[發明專利]中空內模墻體的智能灌澆方法

在審

• 申請號: 202210507352.0
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114770727A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 趙海燕;曹懷之;鄒本寧;鄒夢珂;邊秋波
• 申請（專利權）人: 良固建筑工程（上海）有限公司
• 主分類號: B28B23/02
• 分類號: B28B23/02;B28B1/14;B28B11/24;B28B17/00
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 唐鵬飛

1.中空內模墻體的智能灌澆方法，其特征在于，其包括如下步驟：

步驟S1，根據建筑物的設計尺寸，制作具有相應高度和厚度的墻體灌澆模具；其中，所述墻體灌澆模具沿著其長度方向周期性分布有若干蜂窩狀空腔結構；

步驟S2，對所述墻體灌澆模具的內部進行拍攝，得到模具內部結構影像；對所述模具內部結構影像進行分析處理，得到所述墻體灌澆模具內部結構的尺寸形狀信息；

步驟S3，根據所述尺寸形狀信息，捆扎形成與所述墻體灌澆模具內部結構相匹配的鋼網結構；將所述鋼網結構放置于所述墻體灌澆模具內部，并進行固定；

步驟S4，向所述墻體灌澆模具內部灌澆混凝土材料并進行凝固脫模處理后，得到具有周期性相間設置工字型結構柱和蜂窩狀空腔結構的中空內模墻體。

2.如權利要求1所述的中空內模墻體的智能灌澆方法，其特征在于：

在所述步驟S1中，根據建筑物的設計尺寸，制作具有相應高度和厚度的墻體灌澆模具具體包括：

獲取建筑物在三維空間上的設計高度和設計厚度，根據所述設計高度和所述設計厚度，裁切得到尺寸相匹配的若干模板；

將所述若干模板進行拼接組合，得到所述墻體灌澆模具的結構外框；

在所述結構外框內部沿著所述墻體灌澆模具的長度方向周期性分布形成若干蜂窩狀空腔結構。

3.如權利要求2所述的中空內模墻體的智能灌澆方法，其特征在于：

在所述步驟S1中，在所述結構外框內部沿著所述墻體灌澆模具的長度方向周期性分布形成若干蜂窩狀空腔結構具體包括：

獲取所述結構外框內部的總長度值和總厚度值，根據所述總長度值和所述總厚度值，確定所述蜂窩狀空腔結構的最大長度值和最大厚度值，從而使得在所述結構外框內部沿著所述墻體灌澆模具的長度方向周期性分布形成若干個完整的蜂窩狀空腔結構。

4.如權利要求3所述的中空內模墻體的智能灌澆方法，其特征在于：

在所述步驟S2中，對所述墻體灌澆模具的內部進行拍攝，得到模具內部結構影像具體包括：

對所述墻體灌澆模具的內部進行雙目拍攝，得到模具內部結構雙目影像。

5.如權利要求4所述的中空內模墻體的智能灌澆方法，其特征在于：

在所述步驟S2中，對所述模具內部結構影像進行分析處理，得到所述墻體灌澆模具內部結構的尺寸形狀信息具體包括：

對所述模具內部結構雙目影像進行識別處理，得到所述模具內部結構雙目影像中每個蜂窩狀空腔結構的邊界線，根據所述邊界線圍蔽形成的空間，得到所述墻體灌澆模具內部除了所述蜂窩狀空腔結構外的其他所有區域的尺寸形狀信息。

6.如權利要求5所述的中空內模墻體的智能灌澆方法，其特征在于：

在所述步驟S3中，根據所述尺寸形狀信息，捆扎形成與所述墻體灌澆模具內部結構相匹配的鋼網結構具體包括：

根據所述尺寸形狀信息，對鋼條材料進行裁剪處理、彎折處理和捆扎處理，從而得到與所述墻體灌澆模具內部除了所述蜂窩狀空腔結構外的其他所有區域相匹配的一體化鋼網籠體結構。

7.如權利要求6所述的中空內模墻體的智能灌澆方法，其特征在于：

在所述步驟S3中，將所述鋼網結構放置于所述墻體灌澆模具內部，并進行固定具體包括：

將所述鋼網籠體結構放置于所述墻體灌澆模具內部，并利用鋼絲將所述鋼網籠體結構固定在所述墻體灌澆模具內。

8.如權利要求7所述的中空內模墻體的智能灌澆方法，其特征在于：

在所述步驟S4中，向所述墻體灌澆模具內部灌澆混凝土材料并進行凝固脫模處理后，得到具有周期性相間設置工字型結構柱和蜂窩狀空腔結構的中空內模墻體具體包括：

向所述墻體灌澆模具內部灌澆混凝土材料，并在灌澆過程中對所述墻體灌澆模具外周施加振動作用；

當完成混凝土材料的灌澆后，對所述墻體灌澆模具進行間歇性噴水操作，直到所述墻體灌澆模具內部的混凝土材料凝固為止；

對所述墻體灌澆模具進行脫模處理后，從而得到具有周期性相間設置工字型結構柱和蜂窩狀空腔結構的中空內模墻體。

9.如權利要求8所述的中空內模墻體的智能灌澆方法，其特征在于：

在所述步驟S4中，當完成混凝土材料的灌澆后，對所述墻體灌澆模具進行間歇性噴水操作，直到所述墻體灌澆模具內部的混凝土材料凝固為止具體包括：

在所述墻體灌澆模具上設置有五個可閉合式開口，開口均能夠進行電動打開和關閉，并且五個開口的位置分布在墻體灌澆模具的四個頂角偏內一段距離的位置以及所述墻體灌澆模具的中心位置，并且在灌澆的過程中五個開口均處于閉合狀態，然后控制噴水裝置以最大水量噴射整面墻體灌澆模具5個小時，并且根據墻體灌澆模具所處的溫度值，以及噴水裝置噴完整面墻體灌澆模具所用的時間，控制噴水裝置的噴水周期；5小時后自動打開墻體灌澆模具的上頂角兩處的開口，并在開口處設置有紅外線傳感器用于檢測是否有混凝土從開口內流出，若有流出則立即控制流出混凝土的對應開口進行關閉，然后根據上頂角兩處開口的混凝土流出情況控制再次打開上頂角兩處開口的時間，直至上頂角的兩處開口的混凝土不在流出為止，然后根據上頂角的兩處開口的混凝土的不在流出的時間，控制中間開口的開合頻率，直至檢測到中間開口不流出混凝土為止，當中間開口不流出混凝土后再以中間開口的開合頻率打開最底端兩個開口，直至檢測到中間開口不流出混凝土為止，進而完成對墻體灌澆模具進行間歇性噴水操作，直到所墻體灌澆模具內部的混凝土材料凝固為止，其具體過程為：

步驟S401，利用下面公式(1)，根據墻體灌澆模具所處的溫度值，以及噴水裝置噴完整面墻體灌澆模具所用的時間，控制噴水裝置的噴水周期，

在上述公式(1)中，T_p(t)表示當前時刻噴水裝置的噴水控制周期；t₀表示噴水裝置噴完所述整面墻體灌澆模具所用的時間；t表示當前時刻；Q(t-t₀，t)表示從t-t₀時刻到t時刻墻體灌澆模具所處環境的平均溫度值；Q_max表示預設溫度，其取值為35℃；

步驟S402，利用下面公式(2)，根據上頂角兩處開口的混凝土流出情況控制再次打開上頂角兩處開口的時間，

在上述公式(2)中，T_k表示上頂角兩處開口出現關閉后再次打開的倒計時時間；D_{top_r}表示上頂角的右開口的紅外線檢測值；D_{top_l}表示上頂角的左開口的紅外線檢測值；t_{top_r}表示從打開上頂角的右開口開始到檢測到D_{top_r}＝1的時間間隔；t_{top_l}表示從打開上頂角的左開口開始到檢測到D_{top_l}＝1的時間間隔；

若T_k≠0，則表示需要立即關閉上頂角兩處開口，并開始進行倒計時，T_k時間后再次打開上頂角兩處開口，并重復步驟A2的計算和判斷，直至出現T_k＝0為止；

若T_k＝0，則表示無需進行再次打開開口，開始計算后續步驟進行打開中間開口；

步驟S403，利用下面公式(3)，根據上頂角的兩處開口的混凝土的不在流出的時間，控制中間開口的開合頻率，

在上述公式(3)中，f表示中間開口的開合控制頻率；n表示上述步驟S402重復計算直至得到T_k＝0的運算總次數；T_k(i)表示上述步驟S402進行第i次重復計算得到的T_k值；

根據中間開口的開合控制頻率f控制中間開口的開合頻率，直至檢測到中間開口不流出混凝土為止，當中間開口不流出混凝土后再以f的開合頻率打開最底端兩個開口，直至檢測到中間開口不流出混凝土為止；同時，在上述過程中以T_p(t)的周期頻率控制噴水裝置進行噴水。