[發(fā)明專利]一種冬蟲夏草智能生態(tài)采挖裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210505998.5
• 申請(qǐng)日: 2022-05-13
• 公開（公告）號(hào): CN114731907B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李石寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西藏大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D15/04
• 分類號(hào): A01D15/04;A01G18/70;A01G18/80
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11870
• 代理人: 楊浩林

1.一種冬蟲夏草智能生態(tài)采挖裝置，其特征在于，包括

機(jī)架(100)；

轉(zhuǎn)動(dòng)組件(200)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件(200)包括第一電機(jī)(210)、轉(zhuǎn)動(dòng)塊(220)和升降件(230)，所述升降件(230)底部與所述機(jī)架(100)滑動(dòng)連接，所述升降件(230)上部與所述機(jī)架(100)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(220)與所述升降件(230)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)(210)與所述升降件(230)固定連接，所述第一電機(jī)(210)輸出端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(220)傳動(dòng)連接；

挖取組件(300)，所述挖取組件(300)包括限位套(310)、挖取板(320)、第一伸縮件(330)和支架(340)，所述支架(340)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(220)上部固定連接，所述第一伸縮件(330)端部與所述支架(340)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一伸縮件(330)輸出端與所述挖取板(320)上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述挖取板(320)與所述限位套(310)內(nèi)側(cè)滑動(dòng)連接，所述限位套(310)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(220)內(nèi)部固定連接；

分離組件(400)，所述分離組件(400)包括直線滑軌(410)、篩網(wǎng)(420)、第一連接桿(430)、第二電機(jī)(440)、凸輪(450)和第二連接桿(460)，所述直線滑軌(410)設(shè)置在所述機(jī)架(100)靠近所述機(jī)架(100)底部一側(cè)，所述第一連接桿(430)上部與所述直線滑軌(410)滑動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接桿(430)下部與所述篩網(wǎng)(420)上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)(440)與所述直線滑軌(410)滑動(dòng)端底部固定連接，所述第二電機(jī)(440)輸出端與所述凸輪(450)一側(cè)固定連接，所述凸輪(450)與所述直線滑軌(410)滑動(dòng)端底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接桿(460)一端與所述凸輪(450)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接桿(460)另一端與所述篩網(wǎng)(420)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述篩網(wǎng)(420)位于所述挖取板(320)下方；

敲擊組件(500)，所述敲擊組件(500)包括轉(zhuǎn)動(dòng)桿(510)、伸縮桿(520)、第三伸縮件(530)和敲擊頭(540)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(510)一側(cè)與所述篩網(wǎng)(420)上部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三伸縮件(530)輸出端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(510)側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三伸縮件(530)端部與所述篩網(wǎng)(420)一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述伸縮桿(520)一側(cè)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(510)另一側(cè)固定連接，所述敲擊頭(540)與所述伸縮桿(520)另一側(cè)固定連接，所述敲擊頭(540)靠近所述挖取板(320)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冬蟲夏草智能生態(tài)采挖裝置，其特征在于，所述機(jī)架(100)底部設(shè)置有萬向輪(110)，所述機(jī)架(100)一側(cè)設(shè)置有推把(120)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冬蟲夏草智能生態(tài)采挖裝置，其特征在于，所述升降件(230)包括第二伸縮件(231)和升降板(232)，所述升降板(232)與所述機(jī)架(100)滑動(dòng)連接，所述第二伸縮件(231)端部與所述機(jī)架(100)上部固定連接，所述第二伸縮件(231)輸出端與所述升降板(232)上部固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(220)與所述升降板(232)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一電機(jī)(210)與所述升降板(232)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冬蟲夏草智能生態(tài)采挖裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(220)周側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)條(221)，所述升降板(232)開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)條(221)相匹配的轉(zhuǎn)動(dòng)槽(233)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)條(221)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述轉(zhuǎn)動(dòng)槽(233)內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冬蟲夏草智能生態(tài)采挖裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊(220)設(shè)置有齒圈(222)，所述第一電機(jī)(210)輸出端設(shè)置有第一齒輪(211)，所述第一齒輪(211)與所述齒圈(222)嚙合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冬蟲夏草智能生態(tài)采挖裝置，其特征在于，所述限位套(310)、所述挖取板(320)和所述第一伸縮件(330)均對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述挖取板(320)傾斜設(shè)置。