[發明專利]一種用于配電室的雙焦式自主巡檢機器人

在審

• 申請號: 202210505769.3
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114770545A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 張騰騰;程文婷;閻興盛;胡志興;廖金梅;解永霞;史鑫
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02
• 代理公司: 安徽思沃達知識產權代理有限公司 34220
• 代理人: 戴曉丹

1.一種用于配電室的雙焦式自主巡檢機器人，包括基架構件(1)，其特征在于：還包括高度調節總成(2)、主巡檢總成(3)、輔助巡檢總成(4)；

所述高度調節總成(2)包括后旋桿(205)、前旋桿(206)、頂聯板(208)，所述主巡檢總成(3)包括主旋座(302)、主機頭(305)，所述輔助巡檢總成(4)包括輔助旋座(402)、輔旋驅動帶輪(403)、輔旋帶輪(404)、輔旋皮帶(405)、輔助機頭(408)；

所述基架構件(1)為設置框座，所述高度調節總成(2)中一組后旋桿(205)及前旋桿(206)的下端平行的旋設在基架構件(1)主體前端的右側，另一組所述后旋桿(205)及前旋桿(206)的下端對稱的平行旋設在基架構件(1)主體前端的左側，每一組所述后旋桿(205)及前旋桿(206)的上端都旋設有頂聯板(208)，所述頂聯板(208)的前后兩端分別旋設在對應的后旋桿(205)及前旋桿(206)的頂端，兩組所述后旋桿(205)的后側設有驅動后旋桿(205)及前旋桿(206)聯動旋轉的機構；

所述主巡檢總成(3)中的主旋座(302)的一端橫向的旋設在右側的一組頂聯板(208)前端，另一端旋設有可俯仰調節的主機頭(305)，所述輔助巡檢總成(4)中的輔助旋座(402)的一端橫向的旋設在左側的一組頂聯板(208)前端，另一端旋設有可俯仰調節的輔助機頭(408)，所述主旋座(302)后端的旋軸處插固有輔旋驅動帶輪(403)，所述輔助旋座(402)后端的旋抽處插固有輔旋帶輪(404)，所述輔旋驅動帶輪(403)與輔旋帶輪(404)之間套接有輔旋皮帶(405)，所述主旋座(302)后端的旋軸處連接有驅動機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于配電室的雙焦式自主巡檢機器人，其特征在于：所述基架構件(1)中的兩組主架(101)左右對稱的設于基架構件(1)主體的兩端，兩組所述主架(101)前端的下側共同連接有前連板(102)，兩組所述主架(101)的后端上側共同連接有后連板(103)，每組所述主架(101)的后端下側都連接有后聯座(104)，所述高度調節總成(2)中的兩組后旋位(201)左右對稱的開設在主架(101)前端的后側，兩組所述主架(101)前端的前側對稱的開設有前旋位(202)，每組所述后旋位(201)中都插接固定有后旋軸(203)，每組所述前旋位(202)中都插接固定有前旋軸(204)，兩組所述后旋桿(205)的下端分別旋轉連接在對應的后旋軸(203)中，兩組所述前旋桿(206)的下端分別旋轉連接在對應的前旋軸(204)中，右側的一組所述頂聯板(208)的頂面前側豎直的固定有主巡座(209)，左側的一組所述頂聯板(208)的頂面前側豎直的固定有輔助巡座(210)，兩組所述主架(101)的后端共同的連接有調節后軸(211)，所述調節后軸(211)中旋轉連接有調節后座(212)，所述調節后座(212)的前端面上固定有調節驅動(213)，兩組所述后旋桿(205)的下側共同的連接有與調節后軸(211)平行的調節動軸(214)，所述調節驅動(213)的頂桿旋轉在調節動軸(214)中。

3.根據權利要求2所述的一種用于配電室的雙焦式自主巡檢機器人，其特征在于：位于同一側的后旋桿(205)、前旋桿(206)與主架(101)及頂聯板(208)可組成平行四邊形的構架。