[發(fā)明專利]一種柔性觸覺傳感器的彈性互鎖結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210504747.5
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114873038B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘曹峰;程韜;韓勛
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇振寧半導(dǎo)體研究院有限公司
• 主分類號: B65D25/02
• 分類號: B65D25/02;B65D25/10;B65D25/52;B65D81/18
• 代理公司: 江蘇長德知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32478
• 代理人: 劉傳玉

本發(fā)明公開了一種柔性觸覺傳感器的彈性互鎖結(jié)構(gòu)，涉及柔性觸覺傳感器技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括底板；環(huán)形儲存盒，所述環(huán)形儲存盒固定連接在底板的上表面，所述環(huán)形儲存盒內(nèi)活動(dòng)連接有載料盒，所述載料盒的底部安裝有出氣管，所述載料盒的內(nèi)部密封活動(dòng)連接有移動(dòng)板，出氣管排出的氣體流至載料盒的下方使載料盒在環(huán)形儲存盒內(nèi)向上移動(dòng)，將移動(dòng)板的上端移動(dòng)至載料盒的上方；存放盒，所述存放盒固定連接在移動(dòng)板上，所述存放盒內(nèi)活動(dòng)連接有滑板，所述滑板的下表面固定連接有彈性橡膠塊，效果是便于將制造之后的性觸覺傳感器鎖緊在存放盒內(nèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及柔性觸覺傳感器技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種柔性觸覺傳感器的彈性互鎖結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著人類生活的進(jìn)步，觸覺傳感器在很多方面都有了廣泛的應(yīng)用，尤其是可穿戴設(shè)備、仿生機(jī)器人、醫(yī)療護(hù)理等領(lǐng)域。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，對人機(jī)交互的要求越來越高，要求機(jī)器人能夠準(zhǔn)確感知人的動(dòng)作意圖，而觸覺傳感器是機(jī)器人感知人體動(dòng)作的媒介，主要用來感知機(jī)器人受到的外力。

申請?zhí)?02010561133.1專利公布了一種新型多功能柔性觸覺傳感器及其制備方法，其中記載了“將CNT與PDMS進(jìn)行復(fù)合得到CNT/PDMS復(fù)合介電材料，將均勻混合的CNT/PDMS復(fù)合材料轉(zhuǎn)移至微納結(jié)構(gòu)模具上，經(jīng)過烘干、脫模等處理后，完成具有微納結(jié)構(gòu)的CNT/PDMS介電層的制備，進(jìn)而將介電層與上下極板通過鍵合技術(shù)貼合在一起；將PEDOT:PSS溶液與CNT溶液按比例混合后放置超聲清洗機(jī)1h，采用絲網(wǎng)印刷的方式將混合溶液圖案化印刷到襯底上，烘干后實(shí)現(xiàn)薄膜電極的制備”因此在制備好柔性觸覺傳感器之后柔性觸覺傳感器溫度仍然較高，然而現(xiàn)有的柔性觸覺傳感器的彈性互鎖結(jié)構(gòu)在將柔性觸覺傳感器鎖緊后進(jìn)行儲存時(shí)不便進(jìn)行散熱處理，因此儲存的柔性觸覺傳感器溫度較高，增加了柔性觸覺傳感器的散熱難度。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種柔性觸覺傳感器的彈性互鎖結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種柔性觸覺傳感器的彈性互鎖結(jié)構(gòu)，包括：

底板。

環(huán)形儲存盒，所述環(huán)形儲存盒固定連接在底板的上表面，所述環(huán)形儲存盒內(nèi)活動(dòng)連接有載料盒，所述載料盒的底部安裝有出氣管，所述載料盒的內(nèi)部密封活動(dòng)連接有移動(dòng)板，出氣管排出的氣體流至載料盒的下方使載料盒在環(huán)形儲存盒內(nèi)向上移動(dòng)，將移動(dòng)板的上端移動(dòng)至載料盒的上方。

存放盒，所述存放盒固定連接在移動(dòng)板上，所述存放盒內(nèi)活動(dòng)連接有滑板，所述滑板的下表面固定連接有彈性橡膠塊，所述彈性橡膠塊的底端固定連接有鎖緊板，使鎖緊板向上移動(dòng)后將柔性觸覺傳感器放置在鎖緊板的下方，松開鎖緊板，由于彈性橡膠塊的彈性恢復(fù)作用實(shí)現(xiàn)鎖緊板將柔性觸覺傳感器鎖緊。

優(yōu)選地，所述底板的上表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓柱塊，所述圓柱塊的上端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述圓柱塊的圓周外側(cè)壁上開設(shè)有環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)固定連接有第一推塊，所述環(huán)形槽內(nèi)彈性連接有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的一端固定連接有第二推塊，所述移動(dòng)桿的另一端與載料盒固定連接。

優(yōu)選地，所述環(huán)形儲存盒的側(cè)壁上固定連接有固定塊，所述固定塊上固定連接有第一彈簧，所述第一彈簧的一端固定連接有連接塊，所述連接塊與移動(dòng)桿固定連接。

優(yōu)選地，所述環(huán)形儲存盒內(nèi)固定連接有擠壓板，所述載料盒的底部固定連接有彈性氣囊袋，所述彈性氣囊袋的底部進(jìn)口處安裝有單向閥，所述彈性氣囊袋與出氣管連通。

所述環(huán)形儲存盒上開設(shè)有透風(fēng)孔。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)板內(nèi)開設(shè)有空腔，所述空腔的頂端開設(shè)有第一通孔，所述空腔的底端開設(shè)有第二通孔，所述空腔內(nèi)彈性連接有活動(dòng)桿，所述活動(dòng)桿上固定連接有連接桿，所述連接桿上固定連接有第一堵塊，所述第一堵塊位于第二通孔內(nèi)，所述活動(dòng)桿上固定連接有第二堵塊，所述第二堵塊位于第一通孔內(nèi)。