[發明專利]一種擺臂式升降機構

在審

• 申請號: 202210504710.2
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114873508A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 張曉勇;孫健;王興越;張金金;姜秀麗;李艷鳴;袁麗;荊立偉
• 申請（專利權）人: 北京潞電電氣設備有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 黃勇

1.一種擺臂式升降機構，其特征在于：包括底座(1)、第一擺桿組件(2)，以及用于驅動第一擺桿組件(2)擺動的驅動件，第一擺桿組件(2)包括第一法蘭(21)、第一擺臂(22)和第一拉桿(23)，第一擺臂(22)和第一拉桿(23)的一端分別與第一法蘭(21)鉸接，另一端與底座(1)鉸接；第一擺臂(22)與底座(1)之間的鉸接點、第一拉桿(23)與底座(1)之間的鉸接點、第一拉桿(23)與第一法蘭(21)之間的鉸接點以及第一擺臂(22)與第一法蘭(21)之間的鉸接點的連線構成平行四邊形結構。

2.根據權利要求1所述的擺臂式升降機構，其特征在于：擺臂式升降機構還包括與第一擺桿組件(2)連接的第二擺桿組件(3)，第二擺桿組件(3) 包括分別與第一法蘭(21)鉸接的第二擺臂(31)和第二拉桿(32)，第一擺臂(22)與第二擺臂(31)之間設置有用于傳遞轉矩的傳動單元(9)；第二擺臂(31)遠離第一法蘭(21)的一端鉸接有連接件，所述連接件與第二拉桿(32)相鉸接，第二擺臂(31)與第一法蘭(21)之間的鉸接點、第二拉桿(32)與第一法蘭(21)之間的鉸接點、第二拉桿(32)與所述連接件之間的鉸接點以及第二擺臂(31)與所述連接件之間的鉸接點的連線構成平行四邊形結構。

3.根據權利要求1所述的擺臂式升降機構，其特征在于：驅動件采用步進電機(4)，擺臂式升降機構還包括相互配合以控制步進電機(4)的控制器(5)和驅動器(6)，在驅動器(6)的作用下步進電機(4)的輸出軸具有自鎖功能。

4.根據權利要求2所述的擺臂式升降機構，其特征在于：傳動單元(9)包括相互嚙合的主動齒輪(91)和從動齒輪(92)，主動齒輪(91)鉸接于第一擺臂(22)與第一法蘭(21)之間的鉸接點，從動齒輪(92)鉸接于第二擺臂(31)與第一法蘭(21)之間的鉸接點，主動齒輪(91)與第一擺臂(22)相互固定或一體成型，從動齒輪(92)與第二擺臂(31) 相互固定或一體成型。

5.根據權利要求2或4所述的擺臂式升降機構，其特征在于：傳動單元(9)的傳動比為1，第一擺臂(22)兩端鉸接點的連線長度等于第二擺臂(31)兩端鉸接點的連線長度。

6.根據權利要求5所述的擺臂式升降機構，其特征在于：第一擺臂(22)與底座(1)之間的鉸接點和第二擺臂(31)與所述連接件之間的鉸接點的連線豎直設置。

7.根據權利要求2所述的擺臂式升降機構，其特征在于：所述連接件采用平舉架(7)，平舉架(7)具有水平設置的置物平面(8)。

8.根據權利要求2所述的擺臂式升降機構，其特征在于：第一法蘭(21)包括兩個相互固定的法蘭板(211)，第一擺臂(22)、第一拉桿(23)、第二擺臂(31)以及第二拉桿(32)均延伸至兩個法蘭板(211)之間。

9.根據權利要求8所述的擺臂式升降機構，其特征在于：法蘭板(211)包括一體成型的板體(2111)、供第一擺臂(22)和第一拉桿(23)連接的下拐板(2112)，以及供第二擺臂(31)和第二拉桿(32)連接的上拐板(2113)，板體(2111)位于上拐板(2113)與下刮板之間，上拐板(2113)自下而上逐漸遠離第二擺臂(31)，下拐板(2112)自上而下逐漸遠離第一擺臂(22)。

10.根據權利要求2所述的擺臂式升降機構，其特征在于：第二擺桿組件(3)沿豎直方向設置有多個且依次首尾相連，上下相鄰的兩個第二擺桿組件(3)之間的連接方式同于第一擺桿組件(2)與位于最下方的第二擺桿組件(3)之間的連接方式。