[發(fā)明專利]配送機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210504546.5
• 申請日: 2022-05-10
• 公開（公告）號: CN114770544A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 周俊杰
• 申請（專利權）人: 蘇州優(yōu)智達機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種配送機器人，其特征在于，包括機器人本體，所述機器人本體上設置有儲物倉和物品移出通道；

所述儲物倉具有開口，所述開口與所述物品移出通道連通，所述物品移出通道設有物品出口；

所述機器人具有配送狀態(tài)，在所述配送狀態(tài)下，所述儲物倉內放置有至少一層裝有待配送物品的儲物盒，且所述儲物盒能夠通過所述開口進入所述物品移出通道。

2.根據(jù)權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述物品移出通道位于所述儲物倉的上方，所述儲物倉的頂部設置所述開口；

所述儲物倉內設置有抬升機構和置物板，所述抬升機構包括伸縮件，所述置物板安裝于所述伸縮件的伸縮端；

在所述配送狀態(tài)下，所述置物板上放置裝有待配送物品的儲物盒，其中，最上層的所述儲物盒被所述伸縮件抬升至所述物品移出通道。

3.根據(jù)權利要求2所述的配送機器人，其特征在于，所述伸縮件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的下端固定于所述儲物倉的底部，所述壓縮彈簧的上端安裝所述置物板；其中，所述壓縮彈簧的彈力能夠使得所述儲物倉內最上層的所述儲物盒通過所述開口進入所述物品移出通道。

4.根據(jù)權利要求2所述的配送機器人，其特征在于，所述伸縮件為彈性件，所述儲物倉內部的兩側均安裝所述彈性件，所述彈性件的上端固定于所述儲物倉的頂部，所述彈性件的下端安裝所述置物板。

5.根據(jù)權利要求2-4任一項所述的配送機器人，其特征在于，還包括推送機構，所述推送機構包括推板，所述物品移出通道的頂部沿物品出口方向設置有滑軌，所述推板通過滑塊安裝于所述滑軌；

在所述配送狀態(tài)下，當機器人移動至目標位置后，所述滑塊帶動所述推板沿滑軌移動，以將所述物品移出通道內的儲物盒從所述物品出口推出。

6.根據(jù)權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述物品移出通道位于所述儲物倉的下方，所述儲物倉的底部設置所述開口；在所述配送狀態(tài)下，所述儲物倉內放置有至少一層裝有待配送物品的儲物盒，其中，最下層的所述儲物盒通過重力作用落入所述物品移出通道。

7.根據(jù)權利要求6所述的配送機器人，其特征在于，還包括推送機構，所述推送機構包括推板，所述物品移出通道的底部沿物品出口方向設置有滑軌，所述推板通過滑塊安裝于所述滑軌。

8.根據(jù)權利要求7所述的配送機器人，其特征在于，所述物品移出通道遠離所述物品出口的一端設置有可伸縮的支撐部，所述推板位于所述支撐部的前側。

9.根據(jù)權利要求8所述的配送機器人，其特征在于，支撐部包括第一支撐壁、第二支撐壁和后擋壁，其中，所述第一支撐壁、所述第二支撐壁和所述后擋壁圍成容納空間，所述推板位于所述容納空間，且所述推板的后端與所述后擋壁抵接。

10.根據(jù)權利要求7-9任一項所述的配送機器人，其特征在于，在物品移出通道的遠離物品出口的一端還設置有限位塊。

11.根據(jù)權利要求1所述的配送機器人，其特征在于，所述物品移出通道的內部通道高度為大于一個所述儲物盒的高度且小于兩個所述儲物盒的高度。