[發(fā)明專利]一種自動(dòng)避讓切割火焰的縱梁支撐裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210503761.3
• 申請(qǐng)日: 2022-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN114713952B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉振堂;宋洪勇;李學(xué)明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濟(jì)南凱豐數(shù)控機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K10/00
• 分類號(hào): B23K10/00
• 代理公司: 山東瑞宸知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37268
• 代理人: 毛瓊

本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)避讓切割火焰的縱梁支撐裝置，涉及縱梁等離子切割設(shè)備領(lǐng)域；所述縱梁支撐裝置，包括支撐底座機(jī)構(gòu)和支撐壓梁機(jī)構(gòu)，支撐底座機(jī)構(gòu)上安裝有支撐壓梁機(jī)構(gòu)；支撐壓梁機(jī)構(gòu)在支撐底座機(jī)構(gòu)上能夠滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)；支撐壓梁機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)和壓梁機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)連接支撐底座機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)上安裝有壓梁機(jī)構(gòu)；本申請(qǐng)的縱梁支撐裝置采用能夠與等離子切割單元同步移動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)切割火焰的自動(dòng)避讓，無(wú)需人工干預(yù)調(diào)整，切割效率與切割精度得到了良好的保障，同時(shí)能夠極大的提高生產(chǎn)線的柔性化水平，并可大幅度減少人工參與度，更好的提高了生產(chǎn)效率和切割質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及縱梁等離子切割設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)避讓切割火焰的縱梁支撐裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的縱梁機(jī)器人等離子數(shù)控切割設(shè)備集成了機(jī)器人技術(shù)、等離子切割技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，具有較高的柔性。針對(duì)不同腹面長(zhǎng)度、寬度和翼面高度的車架縱梁，能夠通過(guò)調(diào)用不同的切割程序，在縱梁有效定位和接地的前提下，切割機(jī)器人能高效率、高精度再現(xiàn)示教軌跡，完成切割作業(yè)。

但是，在機(jī)器人等離子切割區(qū)域內(nèi)，對(duì)不同規(guī)格縱梁進(jìn)行各異部位的切割作業(yè)時(shí)，為避免對(duì)切割設(shè)備本身造成火焰損傷，需要對(duì)縱梁支撐裝置的豎直支撐和側(cè)向支撐進(jìn)行人工干預(yù)調(diào)整。同時(shí)，切割廢料有的會(huì)落到支撐裝置上，也需要人工清理。對(duì)于多品種、小批量生產(chǎn)，此調(diào)整和清廢料作業(yè)過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使縱梁數(shù)控切割生產(chǎn)線的不能實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，生產(chǎn)效率、柔性化水平不高。

申請(qǐng)內(nèi)容

為了解決以上切割火焰對(duì)切割設(shè)備本身造成損傷，避免生產(chǎn)過(guò)程人工干預(yù)，滿足多品種與小批量生產(chǎn)和提高切割效率的技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N自動(dòng)避讓切割火焰及避免廢料落在支撐裝置上的縱梁支撐裝置。

本申請(qǐng)的技術(shù)問(wèn)題是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)避讓切割火焰的縱梁支撐裝置，包括支撐底座機(jī)構(gòu)和支撐壓梁機(jī)構(gòu)，所述支撐底座機(jī)構(gòu)上安裝有支撐壓梁機(jī)構(gòu)；所述支撐壓梁機(jī)構(gòu)在支撐底座機(jī)構(gòu)上能夠移動(dòng)；所述支撐壓梁機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)和壓梁機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)連接支撐底座機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)上安裝有壓梁機(jī)構(gòu)。

通過(guò)使用上述技術(shù)方案，支撐裝置完全躲開了廢料下落空間。

作為優(yōu)選，所述支撐底座機(jī)構(gòu)包括支撐底座和支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐底座上安裝有支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接支撐機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)支撐壓梁機(jī)構(gòu)能夠直線左右移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)帶輪組件、帶輪組件和同步齒帶組件；所述驅(qū)動(dòng)帶輪組件連接帶輪組件以驅(qū)動(dòng)帶輪組件轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)；所述帶輪組件對(duì)稱設(shè)置在支撐底座的兩側(cè)，兩側(cè)所述帶輪組件上安裝有同步齒帶組件；所述同步齒帶組件上連接有支撐機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述支撐機(jī)構(gòu)包括溜板組件和導(dǎo)向組件；所述導(dǎo)向組件包括固定導(dǎo)向組件和移動(dòng)導(dǎo)向組件；所述溜板組件移動(dòng)連接支撐底座機(jī)構(gòu)，所述溜板組件上安裝有固定導(dǎo)向組件和移動(dòng)導(dǎo)向組件；所述移導(dǎo)向組件相對(duì)于固定導(dǎo)向組件能夠直線運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述壓梁機(jī)構(gòu)包括壓梁支臂、壓梁氣缸組件和壓輪組件；所述壓梁支臂的底部連接溜板組件；所述壓梁支臂上安裝有壓梁氣缸組件和壓輪組件，所述壓梁氣缸組件氣動(dòng)連接壓輪組件以使得壓輪組件能夠豎向運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向組件上設(shè)有滾輪組件，所述滾輪組件包括豎直支撐滾輪和側(cè)面支撐滾輪，所述豎直支撐滾輪安裝于導(dǎo)向組件的上部；所述側(cè)面支撐滾輪安裝于導(dǎo)向組件的側(cè)部。

作為優(yōu)選，所述壓輪組件上方設(shè)置有限位板，所述壓輪組件上安裝有壓輪；所述壓輪與限位板滾動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，在所述固定導(dǎo)向組件的兩側(cè)還設(shè)置有擋板。

作為優(yōu)選，在所述支撐壓梁機(jī)構(gòu)沿支撐底座機(jī)構(gòu)移動(dòng)方向的兩側(cè)還設(shè)置有接地壓梁機(jī)構(gòu)，所述接地壓梁機(jī)構(gòu)包括接地支撐座，所述接地支撐座上設(shè)置有接地壓梁組件和伺服送料機(jī)構(gòu)。