[發(fā)明專利]一種軌道式巡檢機(jī)器人行走裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210500802.3
• 申請(qǐng)日: 2022-05-10
• 公開（公告）號(hào): CN114654505A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉懿;成運(yùn);周桃云;李石林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南人文科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;B25J5/02
• 代理公司: 長(zhǎng)沙程思專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43279
• 代理人: 郭敏

1.一種軌道式巡檢機(jī)器人行走裝置，包括可在軌道（24）上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)箱（1），且驅(qū)動(dòng)箱（1）背離軌道（24）的一側(cè)固定有設(shè)備安裝板（4），其特征在于：還包括：

設(shè)置在驅(qū)動(dòng)箱（1）內(nèi)側(cè)的行進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)用來帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)箱（1）在軌道（24）上進(jìn)行前進(jìn)或后退；

所述驅(qū)動(dòng)箱（1）上設(shè)置有吹塵潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，且行進(jìn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)箱（1）在軌道（24）上前進(jìn)或后退的過程中同時(shí)驅(qū)動(dòng)吹塵潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)對(duì)軌道（24）進(jìn)行吹塵和噴灑潤(rùn)滑油霧；

置在驅(qū)動(dòng)箱（1）上的清掃組件，且吹塵潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)在對(duì)軌道（24）進(jìn)行吹塵和噴灑潤(rùn)滑油霧的同時(shí)驅(qū)動(dòng)清掃組件對(duì)軌道（24）進(jìn)行清掃。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式巡檢機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括固定并連通在驅(qū)動(dòng)箱（1）上的耳箱（26），且耳箱（26）的側(cè)壁上貫穿并定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸桿二（22），所述軸桿二（22）位于耳箱（26）外側(cè)的一端同軸固定連接齒輪一（23），所述軌道（24）上固定有沿軌道（24）長(zhǎng)度走向設(shè)置的齒條（20），所述齒輪一 （23）與齒條（20）嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道式巡檢機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述行進(jìn)機(jī)構(gòu)還包括多棱桿（35），所述多棱桿（35）的端部同軸固定連接軸桿一（5），且軸桿一（5）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸架（10）上，所述軸架（10）固定在驅(qū)動(dòng)箱（1）的內(nèi)壁上，所述軸桿一（5）通過皮帶輪組（21）與軸桿二（22）傳動(dòng)連接，所述多棱桿（35）上套設(shè)并滑動(dòng)連接軸套（30），且軸套（30）的兩端分別同軸固定連接齒輪二（31）和齒輪三（32），所述驅(qū)動(dòng)箱（1）的內(nèi)壁上固定有電機(jī)（2），所述電機(jī)（2）的輸出軸端傳動(dòng)連接轉(zhuǎn)盤（7），且轉(zhuǎn)盤（7）上同軸固定連接齒圈（8），所述齒圈（8）可分別與齒輪二（31）、齒輪三（32）嚙合連接，且齒輪二（31）和齒輪三（32）分別位于齒圈（8）的中心軸線兩側(cè)，所述齒輪二（31）和齒輪三（32）結(jié)構(gòu)完全相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌道式巡檢機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)箱（1）與軌道（24）貼合的外側(cè)壁表面嵌接有滾珠（18），且滾珠（18）可在軌道（24）上滾動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軌道式巡檢機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)箱（1）的內(nèi)側(cè)壁上固定有氣缸（11），所述氣缸（11）的活塞桿端固定連接撥桿（12），且撥桿（12）上固定連接套環(huán)（33），所述套環(huán)（33）套設(shè)并定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在軸套（30）的中部，且軸套（30）的外側(cè)壁上固定有兩個(gè)環(huán)凸（34），且套環(huán)（33）位于兩個(gè)所述環(huán)凸（34）中間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種軌道式巡檢機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述吹塵潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)包括固定在驅(qū)動(dòng)箱（1）內(nèi)壁上的泵輪一（3），且泵輪一（3）的側(cè)壁上固定并連通氣管一（16），且氣管一（16）的進(jìn)氣端口固定有過濾網(wǎng)（15），所述泵輪一（3）內(nèi)的葉輪與轉(zhuǎn)盤（7）同軸固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種軌道式巡檢機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)箱（1）的外側(cè)壁上固定有文丘里管（29），所述文丘里管（29）的出口端通過氣管二（27）分別連接兩個(gè)氣管三（38），且兩個(gè)所述氣管三（38）分別與連接管一（9）、連接管二（13）的進(jìn)氣端口相連接，所述連接管一（9）、連接管二（13）的出氣端口分別通過氣管四（39）連接噴嘴（6），兩個(gè)所述噴嘴（6）對(duì)稱式位于齒輪一（23）的兩側(cè)，并且噴嘴（6）的噴射方向指向齒輪一（23）與齒條（20）的嚙合處。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軌道式巡檢機(jī)器人行走裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)箱（1）的外側(cè)壁上固定有潤(rùn)滑油箱（17），且文丘里管（29）的喉管通過液管（28）與潤(rùn)滑油箱（17）相連接，所述文丘里管（29）的進(jìn)氣口端與氣管一（16）相連接。