[發明專利]一種小兒外科手術輔助裝置

在審

• 申請號: 202210499385.5
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114869658A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 于丹;王景
• 申請（專利權）人: 青島市婦女兒童醫院
• 主分類號: A61G13/08
• 分類號: A61G13/08;A61G13/10
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 肖永錢

本發明公開了一種小兒外科手術輔助裝置，包括輔助姿態調節機構，所述輔助姿態調節機構包括用于保護兒童的側邊護欄和中間支撐板，所述中間支撐板的下部設置有中間支撐桿，所述中間支撐桿的前端轉動連接有下肢支撐板，所述中間支撐桿的相對于側邊護欄的另一側邊設置有側邊底板，通過將手術床的高度調節和下肢俯仰角度調節借助輔助姿態調節機構關聯調節，一方面對于使得外科醫生在對兒童進行手術時可以快速聯動調節兒童躺在手術床上的角度和高度，方便手術的進行；對于一些不麻醉或是半麻醉狀態下進行下的手術，醫生可以通過調節輔助姿態調節機構實現對兒童在手術床上的狀態調節，從而為手術的快速進行提供必要的外界設備條件。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體為一種小兒外科手術輔助裝置。

背景技術

小兒外科是新興的臨床學科，主要研究需手術治療的小兒疾病。一般分為新生兒外科、小兒普外、小兒胸心外科、小兒泌尿外科、小兒神經外科、小兒耳鼻咽喉——頭頸外科、小兒骨科等專業科室；

醫生在兒童患者進行一些手術時，特別時無麻醉的手術，兒童處于清醒轉態，醫務人員處理這種情況很麻煩，有些兒童會不停醫務人員的指揮，如調節躺在手術床上的姿態；另一方面，對于一些需要外科醫生長時間保持某一轉態的操作，醫生的工作量會很大；因此需要一種小兒外科手術輔助裝置以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種小兒外科手術輔助裝置。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種小兒外科手術輔助裝置，包括輔助姿態調節機構，所述輔助姿態調節機構包括用于保護兒童的側邊護欄和中間支撐板，所述中間支撐板的下部設置有中間支撐桿，所述中間支撐桿的前端轉動連接有下肢支撐板，所述中間支撐桿的相對于側邊護欄的另一側邊設置有側邊底板，所述中間支撐桿的前端下部連接有第一斜桿，所述中間支撐桿的后端下部連接有第二斜桿，所述第二斜桿的側面由上至下依次轉動連接有第一橫桿和第二橫桿，所述第一橫桿的內側設置有中間橫桿，所述中間橫桿的下端設置有液壓伸縮桿和底部固定塊，所述第一橫桿的后端設置有第三斜桿和斜向擋塊，所述斜向擋塊的下端設置有底架，所述側邊底板的上端面設置有精密液壓調節機構,所述精密液壓調節機構的上端設置有多自由度調節機構，所述多自由度調節機構的端頭設置有機械手。

優選的，所述精密液壓調節機構包括下固定盤和精密液壓桿，所述下固定盤的下端面與側邊底板固定連接，所述下固定盤的上端面活動連接有精密液壓桿，所述精密液壓桿設置有三組，每組設置有兩個精密液壓桿，所述精密液壓桿的上端固定連接有上固定盤，所述上固定盤的上端面轉動連接有旋轉工作臺，所述旋轉工作臺的上端面轉動連接有多自由度調節機構。

優選的，所述多自由度調節機構包括第一調節臂和多自由度關節，所述第一調節臂的一端與旋轉工作臺轉動連接，另一端與多自由度關節轉動連接，所述多自由度關節的另一端固定連接有第二調節臂，所述第二調節臂的端頭轉動連接有關節頭，所述關節頭的下端面固定連接有機械手。

優選的，所述機械手包括螺紋調節塊和固定支撐架，所述固定支撐架的后端面與關節頭固定連接，所述固定支撐架的內部空腔活動設置有螺紋調節塊，所述螺紋調節塊內部螺紋連接有螺紋桿，螺紋桿的端頭與關節頭內部設置的驅動電機傳動連接，螺紋調節塊的兩端活動連接有連接塊，連接塊的另一端轉動連接有L型拉桿，所述L型拉桿的中間部分于固定支撐架轉動連接，所述L型拉桿的另一端頭轉動連接夾持頭，所述夾持頭和固定支撐架轉動連接有輔助拉桿。

優選的，所述連接塊、L型拉桿、輔助拉桿和夾持頭均設置有兩個，關節頭內的驅動電機通過螺紋桿螺紋傳動與螺紋調節塊之間發生移動，螺紋調節塊通過連接塊拉動L型拉桿繞著固定支撐架的轉軸轉動，在輔助拉桿的限位作用下推動兩個夾持頭相向運動。

優選的，所述第一調節臂的下端與旋轉工作臺轉動連接，所述第一調節臂和第二調節臂的長度之和大于中間支撐板的寬度，上固定盤和旋轉工作臺之間臺階內設置有轉動驅動裝置。