[發(fā)明專利]薄鋼帶伸縮結(jié)構(gòu)及其具有薄鋼帶伸縮結(jié)構(gòu)自拍桿

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210499327.2
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN114640737B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李志明
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大勇機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): H04M1/04
• 分類號(hào): H04M1/04
• 代理公司: 杭州周林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33439
• 代理人: 葉舒鴻

1.薄鋼帶伸縮結(jié)構(gòu)，包括套筒式伸縮桿，其特征在于：所述套筒式伸縮桿由n節(jié)直徑不等的套管穿套在一起組成，n節(jié)所述套管由下而上依次穿套組合，最下端的一節(jié)所述套管到最上端的一節(jié)所述套管依次計(jì)為第1節(jié)套管，第2節(jié)套管，第3節(jié)套管……第n節(jié)套管；

所述伸縮結(jié)構(gòu)還包括彈性薄鋼帶，所述彈性薄鋼帶設(shè)置于所述套筒式伸縮桿內(nèi)，且彈性薄鋼帶的一端固定設(shè)置于最上端的所述第n節(jié)套管內(nèi)，所述彈性薄鋼帶的另一端在最下端的所述第1節(jié)套管的下方卷繞收納；

所述伸縮結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端與彈性薄鋼帶相嚙合；

所述驅(qū)動(dòng)裝置包括由驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)件組成的傳動(dòng)系統(tǒng)；

所述套筒式伸縮桿的套管和/或彈性薄鋼帶上設(shè)有導(dǎo)電通道；

所述伸縮結(jié)構(gòu)還包括離合裝置，所述離合裝置用于使驅(qū)動(dòng)件的齒與彈性薄鋼帶上的孔槽處于嚙合與分離兩種狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄鋼帶伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于：

所述第2節(jié)套管至第n節(jié)套管的下端均設(shè)有直徑與相鄰下一節(jié)套管的內(nèi)徑相吻合的封板，所述封板的中部設(shè)有形狀與所述彈性薄鋼帶橫截面相吻合的弧形孔；

最下端的第1節(jié)套管的管壁內(nèi)側(cè)或者管壁內(nèi)側(cè)下端設(shè)有封板，所述封板的中部設(shè)有形狀與所述彈性薄鋼帶橫截面相吻合的弧形孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄鋼帶伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于：

當(dāng)最下端的第1節(jié)套管的管壁內(nèi)側(cè)設(shè)有封板時(shí)，所述第1節(jié)套管的管壁內(nèi)側(cè)下端設(shè)有封堵板，所述封板和封堵板之間形成有安裝所述驅(qū)動(dòng)裝置的空間；

當(dāng)最下端的第1節(jié)套管的管壁內(nèi)側(cè)下端設(shè)有封板時(shí)，所述封板連接有伸縮桿底座，所述伸縮桿底座的底部設(shè)有封堵板，所述封板和封堵板之間形成有安裝所述驅(qū)動(dòng)裝置的空間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的薄鋼帶伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于：除最上端的所述第n節(jié)套管外，所述第1節(jié)套管至第n-1節(jié)套管的上端向內(nèi)卷邊，所述卷邊所形成的孔徑與相鄰上一節(jié)所述套管的外徑相吻合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的薄鋼帶伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件為驅(qū)動(dòng)蝸桿或者驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接所述驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件的齒與彈性薄鋼帶相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄鋼帶伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置可活動(dòng)地設(shè)置封堵板的內(nèi)上端面，所述封板的內(nèi)下表面設(shè)有豎直的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的正對(duì)面設(shè)有所述傳動(dòng)系統(tǒng)；所述導(dǎo)軌正對(duì)所述傳動(dòng)系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有弧形凹面，所述弧形凹面的中間自下而上設(shè)有一條與所述驅(qū)動(dòng)件露出彈性薄鋼帶的齒相匹配的溝槽，所述導(dǎo)軌自所述封板內(nèi)下表面向下延伸，且所述弧形凹面與所述封板上的弧形孔輪廓的外側(cè)邊重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的薄鋼帶伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述彈性薄鋼帶設(shè)在所述導(dǎo)軌與驅(qū)動(dòng)件之間，所述驅(qū)動(dòng)件上的齒與所述彈性薄鋼帶上的孔槽嚙合，將所述彈性薄鋼帶擠壓在所述導(dǎo)軌上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄鋼帶伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述離合裝置為第一離合裝置或第二離合裝置，所述第一離合裝置和第二離合裝置均包括壓簧、滑塊和滑座，所述滑座設(shè)置于所述第1節(jié)套管的內(nèi)側(cè)壁上或者伸縮桿底座的內(nèi)側(cè)壁上，所述滑座內(nèi)設(shè)有滑塊，所述滑塊與滑座之間放置有壓簧，所述滑塊連接有電機(jī)支架或者所述滑塊和電機(jī)支架一體成型設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的薄鋼帶伸縮結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一離合裝置還包括第一按鈕和第一自鎖式推桿開關(guān)，所述第一按鈕設(shè)置于所述伸縮結(jié)構(gòu)的側(cè)面，所述第一自鎖式推桿開關(guān)的支座固定在正對(duì)所述傳動(dòng)系統(tǒng)的所述第1節(jié)套管的內(nèi)側(cè)壁上或者伸縮桿底座的內(nèi)側(cè)壁上；所述第一自鎖式推桿開關(guān)的一端設(shè)有推桿，所述推桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的側(cè)壁相抵，通過在所述第1節(jié)套管的內(nèi)側(cè)壁上或者伸縮桿底座的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有第一安裝孔，所述第一自鎖式推桿開關(guān)的另一端通過第一安裝孔安裝有所述第一按鈕。