[發(fā)明專利]車輛控制方法、裝置、設備、存儲介質和程序產(chǎn)品

在審

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• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114954466A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 王家輝;趙繼嶺;張昕睿;朱慶良;吳平
• 申請（專利權）人: 合創(chuàng)汽車科技有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L15/20
• 代理公司: 華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 蔡抒楓

1.一種車輛控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在待控制車輛的駕駛模式為預設模式的情況下，展示控制滑條；所述控制滑條上對應有滑條數(shù)值，所述滑條數(shù)值用于表征所述待控制車輛的扭矩系數(shù)；

響應于針對展示的所述控制滑條的數(shù)值設定請求，獲取與所述數(shù)值設定請求對應的目標扭矩系數(shù)；

獲取所述待控制車輛的原始扭矩信息，利用所述原始扭矩信息，以及所述目標扭矩系數(shù)，控制所述待控制車輛的扭矩輸出。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制滑條包括：驅動控制滑條，以及能量回收控制滑條，所述目標扭矩系數(shù)包括：驅動系數(shù)，以及能量回收系數(shù)；

所述獲取與所述數(shù)值設定請求對應的目標扭矩系數(shù)，包括：

獲取所述驅動控制滑條的驅動控制滑條數(shù)值，基于所述驅動控制滑條數(shù)值，得到所述驅動控制滑條數(shù)值對應的驅動系數(shù)；

獲取所述能量回收控制滑條的能量回收控制滑條數(shù)值，基于所述能量回收控制滑條數(shù)值，得到所述能量回收控制滑條數(shù)值對應的能量回收系數(shù)。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述原始扭矩信息包括：原始驅動扭矩信息，以及原始能量回收扭矩信息；

所述獲取所述待控制車輛的原始扭矩信息，包括：

獲取所述待控制車輛的速度信息、所述待控制車輛的油門踏板位置信息、所述待控制車輛的制動踏板位置信息；

當油門踏板位置信息不為零時，基于所述油門踏板位置信息、所述速度信息，得到所述原始驅動扭矩信息；

當油門踏板位置信息為零時，基于所述制動踏板位置信息、所述速度信息，得到所述原始能量回收扭矩信息。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述扭矩輸出包括：驅動扭矩輸出，以及能量回收扭矩輸出；

所述利用所述原始扭矩信息，以及所述目標扭矩系數(shù)，控制所述待控制車輛的扭矩輸出，包括：

基于所述原始驅動扭矩信息，以及所述驅動系數(shù)，得到目標驅動扭矩信息；利用所述目標驅動扭矩信息，控制所述待控制車輛的驅動扭矩輸出；

基于所述原始能量回收扭矩信息，以及所述能量回收系數(shù)，得到目標能量回收扭矩信息；利用所述目標能量回收扭矩信息，控制所述待控制車輛的能量回收扭矩輸出。

5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述預設模式開啟前，所述待控制車輛的第一車輛運行信息，以及獲取第一預設條件；所述第一預設條件用于判斷是否開啟所述預設模式；

當所述第一車輛運行信息滿足所述第一預設條件時，將所述待控制車輛的駕駛模式設置為所述預設模式。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述將所述待控制車輛的駕駛模式設置為所述預設模式之后，還包括：

獲取所述預設模式開啟后，所述待控制車輛的第二車輛運行信息，以及獲取第二預設條件；所述第二預設條件用于判斷是否關閉所述預設模式；

當所述第二車輛運行信息滿足所述第二預設條件時，將所述待預設模式關閉。

7.一種車輛控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

控制滑條展示模塊，用于在待控制車輛的駕駛模式為預設模式的情況下，展示控制滑條；所述控制滑條上對應有滑條數(shù)值，所述滑條數(shù)值用于表征所述待控制車輛的扭矩系數(shù)；

目標扭矩系數(shù)獲取模塊，用于響應于針對展示的所述控制滑條的數(shù)值設定請求，獲取與所述數(shù)值設定請求對應的目標扭矩系數(shù)；

扭矩輸出控制模塊，用于獲取所述待控制車輛的原始扭矩信息，利用所述原始扭矩信息，以及所述目標扭矩系數(shù)，控制所述待控制車輛的扭矩輸出。

8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。