[發明專利]一種帶有中心軸船舵手柄的自動打磨裝置

在審

• 申請號: 202210496937.7
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN115026642A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 錢建社;俞烽
• 申請（專利權）人: 蕪湖恒安鋼結構有限公司
• 主分類號: B24B5/04
• 分類號: B24B5/04;B24B41/06;B24B47/22;B24B41/04;B24B55/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王帥

本發明涉及一種帶有中心軸船舵手柄的自動打磨裝置，設有工作臺，該工作臺上分別安裝有主控制箱、前座臺；主控制箱通過軸承安裝有傳動軸，傳動軸前端連接有三爪卡盤；主控制箱內設有枷鎖轉位組件，該枷鎖轉位組件包括與傳動軸相連的主齒輪；前座臺上分別安裝有定位組件以及打磨實施組件。本發明對船舵的安裝定位相對操作較為方便，且能夠控制磨砂紙對對單個手柄進行壓緊并以旋進方式進行自動打磨，相對較為實用；最后還能夠穩定控制船舵進行轉位以對手柄進行加工供給，使得整個加工過程人為參與量較少，達到省時省力的效果。

技術領域

本發明涉及船舶制造加工相關的領域，具體的說是一種帶有中心軸船舵手柄的自動打磨裝置。

背景技術

在絕大多數船舶上，船舵均是用來操縱和控制船舶航向的重要工具。船舵的結構通常都是圓盤狀，且在圓盤的弧面上沿環形方向均布若干個手柄，以便于舵手進行操控。

在船舵的實際生產加工中，為了便于后續舵手在操控船舵不易脫手，通過都要對船舵的各個手柄進行表面打磨。但由于每個船舵上的手柄數目較多，且打磨面呈圓柱狀，故而使得傳統的機械設備很難獨立完成對單個船舵上所有手柄的打磨任務。

發明內容

現為了完成上述對船舵上所有手柄的打磨任務，本發明提出了一種帶有中心軸船舵手柄的自動打磨裝置。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種帶有中心軸船舵手柄的自動打磨裝置，設有工作臺，該工作臺上分別安裝有主控制箱、前座臺；主控制箱前部設有前擋罩；主控制箱通過軸承安裝有傳動軸，傳動軸前端連接有三爪卡盤；主控制箱內設有枷鎖轉位組件，該枷鎖轉位組件包括與傳動軸相連的主齒輪；前座臺上分別安裝有定位組件以及打磨實施組件。三爪卡盤用于安裝帶有中心軸的船舵，枷鎖轉位組件則用于對安裝后的船舵進行位置固定以及控制其進行額定角度轉動。定位組件用于輔助船舵的安裝，打磨實施組件則用于直接對船舵的手柄進行打磨工作。

作為本發明的進一步改進，枷鎖轉位組件還包括自鎖組件以及轉位控制組件，自鎖組件由焊接于主控制箱內的右置桿以及鉸接安裝于右置桿上的壓制桿所構成；壓制桿左端設有搭載且卡合于主齒輪上部任意兩直齒間的V形齒。常態下，V形齒對主齒輪的轉動起到一定的摩擦阻礙作用，從而實現轉動自鎖。

作為本發明的進一步改進，轉位控制組件由A電機、推輪桿、左置桿以及與A電機相連的搖桿所構成；搖桿前端與推輪桿中部鉸接相連，推輪桿左部開有與左置桿滑動且鉸接配合的移動槽。推輪桿在A電機的驅動下能夠以擺動方式驅動主齒輪以額定角度旋轉。

作為本發明的進一步改進，搖桿呈L形，左置桿右端呈V形，這是在形狀上的必要設置。

作為本發明的進一步改進，A電機、左置桿均固定安裝于主控制箱內后端。

作為本發明的進一步改進，前座臺底部開有調節槽；定位組件為前后滑動安裝于調節槽上的U形塊。U形塊上設有U形卡口。

作為本發明的進一步改進，前座臺上部開有環形槽；打磨實施組件包括與環形槽滑動配合的T形桿、與T形桿相連的B電機、通過軸承安裝于B電機的軸的下端的螺桿、螺紋安裝于螺桿上的底罩以及焊接于底罩上的卡套；卡套與T形桿豎直滑動配合。在B電機的驅動下，整個底罩可向下旋進或是向上選進。

作為本發明的進一步改進，底罩底部分別固定安裝有彈簧、導向桿；導向桿上滑動安裝有主驅動塊，主驅動塊右端設有弧面且該弧面上固定安裝有磨砂紙。即在彈簧彈力下，主驅動塊以及磨砂紙可滑動。

作為本發明的進一步改進，主驅動塊上端焊接有連接柱，連接柱上端設有副卡塊；底罩上安裝有三軸氣缸，三軸氣缸連接有與副卡塊相適配的主卡塊。

作為本發明的進一步改進，主卡塊、副卡塊均呈直角三角形且二者的傾斜面相互貼合。通過三軸氣缸對主卡塊在前后方向上的推拉，可使得副卡塊在水平方向上左右滑動。