[發(fā)明專利]一種用于重型螺栓/螺母的倒懸安裝裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210496904.2
• 申請(qǐng)日: 2022-05-09
• 公開（公告）號(hào): CN114850849A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王學(xué)宇;關(guān)錳;譚俊哲;劉文英;王芳;田云;支牧;孟繼綱;李連海;鞠傳勝;胡軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽鼓風(fēng)機(jī)集團(tuán)核電泵業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11448
• 代理人: 郭曉迪

本發(fā)明公開了一種用于重型螺栓/螺母的倒懸安裝裝置，包括底座、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)和升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與底座連接，用于調(diào)整底座的位置；固定機(jī)構(gòu)用于與待裝配的螺栓/螺母的一端可拆卸連接；升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底部與底座連接，頂部與固定機(jī)構(gòu)連接，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)連接在固定機(jī)構(gòu)上的螺栓/螺母沿軸向升降和/或軸向旋轉(zhuǎn)。通過位置調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整整個(gè)裝置的位置，以使固定在固定機(jī)構(gòu)上的螺栓/螺母移動(dòng)至待安裝位置的正下方；升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)連接在固定機(jī)構(gòu)上的螺栓/螺母沿軸向升降和/或軸向旋轉(zhuǎn)，以使固定在固定機(jī)構(gòu)上的螺栓/螺母在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下裝配到待安裝位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于螺栓裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于重型螺栓/螺母的倒懸安裝裝置。

背景技術(shù)

在對(duì)重型設(shè)備的底部進(jìn)行裝配時(shí)，往往需要進(jìn)行重型螺栓/螺母倒懸安裝，而對(duì)重型螺栓/螺母的倒懸安裝，在對(duì)重型螺栓/螺母從下向上的螺旋旋進(jìn)過程中，需要克服重力的托舉力和旋轉(zhuǎn)力同步關(guān)聯(lián)才能完成；并且在完成安裝動(dòng)作的前提下，還要注意保護(hù)螺紋不能受損傷。常規(guī)方法下，操作者的勞動(dòng)負(fù)荷非常重，人因風(fēng)險(xiǎn)常處于較高水平。

因此，一種用于對(duì)重型螺栓/螺母倒懸安裝的裝置亟待研究。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供了一種用于重型螺栓/螺母的倒懸安裝裝置。

本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于重型螺栓/螺母的倒懸安裝裝置，包括：

底座；

位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，與所述底座連接，用于調(diào)整所述底座的位置；

固定機(jī)構(gòu)，用于與待裝配的螺栓/螺母的一端可拆卸連接；

升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其底部與所述底座連接，頂部與所述固定機(jī)構(gòu)連接，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)連接在所述固定機(jī)構(gòu)上的所述螺栓/螺母沿軸向升降和/或軸向旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

升降組件，包括垂直于所述底座設(shè)置的光軸法蘭、與所述光軸法蘭滑動(dòng)連接的導(dǎo)向套、以及用于控制所述導(dǎo)向套沿所述光軸法蘭的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部，所述導(dǎo)向套與所述固定機(jī)構(gòu)連接；

旋轉(zhuǎn)組件，與所述光軸法蘭連接，用于帶動(dòng)所述光軸法蘭在所述底座1上軸向旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括：

距離檢測(cè)塊，連接于所述光軸法蘭上；

距離傳感器，連接于所述導(dǎo)向套上，用于檢測(cè)其與所述距離檢測(cè)塊中的距離；

控制組件，用于當(dāng)所述距離傳感器檢測(cè)到距離大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)部停止帶動(dòng)所述導(dǎo)向套沿所述光軸法蘭的的長(zhǎng)度方向移動(dòng)、以及控制所述旋轉(zhuǎn)組件停止帶動(dòng)所述光軸法蘭軸向旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：

第一從動(dòng)帶輪，與所述光軸法蘭連接，且所述第一從動(dòng)帶輪的軸線與所述光軸法蘭的軸線在同一條直線上；

第一主動(dòng)帶輪，與所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

第一同步帶，與所述第一從動(dòng)帶輪和所述第一主動(dòng)帶輪分別連接；

電機(jī)，用于帶動(dòng)所述第一主動(dòng)帶輪軸向旋轉(zhuǎn)，以使所述第一從動(dòng)帶輪隨所述第一主動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括：

手動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，與所述導(dǎo)向套連接，用于帶動(dòng)所述導(dǎo)向套軸向旋轉(zhuǎn)，以使所述固定機(jī)構(gòu)隨所述導(dǎo)向套旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述手動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

第二主動(dòng)帶輪；