[發明專利]連續翻轉上料裝置、上料設備和分選系統

在審

• 申請號: 202210496653.8
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114873272A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 孫靖;喬欣怡;劉孟昊;賀亮;吳屹慧;曹葵康;薛峰
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B65G49/07
• 分類號: B65G49/07;B65G47/04;B65G49/06;B07C5/00
• 代理公司: 北京千壹知識產權代理事務所(普通合伙) 11940
• 代理人: 王玉玲

本發明提供了一種連續翻轉上料裝置、上料設備和分選系統，屬于硅片檢測的連續上料領域，裝置包括料籃架模組、翻轉模組和升降模組，料籃架模組通過翻轉模組轉接至升降模組的上部；在料籃架模組上設置料籃頂出機構，用于將裝載至料籃架模組上的料籃快速頂出至上料位；本申請的新型翻轉上料裝置，將原先的升降機構下移，同時在料籃架頂部設置定壓機構，保證了料籃架模組在上料和翻轉過程的穩定性，增加頂出機構，使得料籃準確快速到達供料位，提高了上料效率和產能，便于涉及片材產品的硅片、PCB等領域推廣應用。

技術領域

本發明屬于硅片檢測分選領域，涉及連續上料技術，具體公開了一種連續翻轉上料裝置、上料設備和分選系統。

背景技術

硅片作為重要的工業原材料，被廣泛用于，在硅片生產出廠之前需要對其質量進行嚴格的把控，以保證由硅片制造的太陽能電池、電路板等產品的質量。硅片分選機是一種集成自動化、測量、視覺瑕疵檢測于一體的自動化檢測、分選設備，應用在太陽能硅片生產流程中，如我司申請的專利(公開號CN112605010A)公開的下料分選裝置及硅片智能分選機，分選機能夠實現對太陽能硅片切片、清洗后的原片進行厚度、TTV、線痕、電阻率、尺寸、臟污、崩邊、隱裂等項目的測量和檢測，并根據分選菜單，自動將硅片按照質量等級要求分選到不同的盒子內，充分滿足硅片使用廠家的質量管控的需求，是生產中不可缺少的一個環節。

目前，在硅片的上料過程中，需要將原料硅片快速準確的供給，如我司申請的專利(申請號CN202011406676.2)公開的連續翻轉上料裝置及硅片智能分選機，硅片采用兩個料盒連續翻轉上料的模式。然而，在實際使用中，料盒翻轉到位后，不能快速將料盒向前卡位，限制了整體的效率。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種連續翻轉上料裝置、上料設備和分選系統，其能解決上述問題。

一種連續翻轉上料裝置，連續翻轉上料裝置包括料籃架模組、翻轉模組和升降模組，所述料籃架模組通過所述翻轉模組轉接至所述升降模組的上部；在所述料籃架模組上設置料籃頂出機構，用于將裝載至料籃架模組上的料籃快速頂出至上料位。

進一步的，所述料籃架模組包括籃架組件、兩組側鎖組件、上壓組件、料籃頂出機構和翻轉到位感應器組，其中兩組側鎖組件用于從籃架板組件的兩側將料籃夾緊，上壓組件用于從籃架板組件的頂部將料籃壓緊定位，料籃頂出機構用于從籃架板組件將料籃向前推出至上料位，翻轉到位傳感器用于檢測料籃架模組翻轉及料籃是否到位。

進一步的，所述籃架組件包括翻轉底板、開設頂推口的籃架主板、防護邊板、下支撐板和上導向板；所述翻轉底板安裝于翻轉模組上，用于整個料籃架模組的翻轉傳動；所述籃架主板的底部連接至所述翻轉底板上；兩個防護邊板設置在籃架主板的兩側；所述下支撐板安裝在籃架主板的下部，用于翻轉后籃架組件底部的前端支撐定位；兩個所述上導向板設置在兩個防護邊板的頂部外側，用于料籃的安裝導向。

進一步的，所述側鎖組件包括π或T形側鎖板和側邊夾；所述側鎖板固定至兩個防護邊板，側鎖板兩側外延形成的鎖緊滑槽板上開設鎖緊滑槽，兩個側邊夾位置可調的連接在所述鎖緊滑槽上。

進一步的，所述上壓組件包括上壓驅動器和上壓板，通過上壓驅動器驅動上壓板下移將料籃下壓定位。

進一步的，所述料籃頂出機構包括背頂驅動器、頂出轉接板和頂出擴展板，所述背頂驅動器通過一個驅動器固定板轉接至籃架主板上，并穿過頂推口連接驅動所述頂出轉接板和頂出擴展板。

進一步的，所述翻轉模組包括滑臺轉接板、抖料座、翻轉軸、翻轉支撐底板、翻轉支撐座、減速機、翻轉電機和翻轉限位組件；所述滑臺轉接板安裝至所述升降模組，實現翻轉模組及料籃架模組在升降模組的驅動下升降運動；所述抖料座安裝至所述翻轉支撐座上方，所述翻轉支撐座底部安裝至所述翻轉支撐底板；所述翻轉軸兩端通過兩個翻轉支撐座支撐，在所述翻轉軸的一端依次連接所述減速機和翻轉電機，在所述翻轉軸的另一端安裝所述翻轉限位組件。