[發明專利]下料分選設備、分選系統和下料方法

有效

• 申請號: 202210496651.9
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114871154B
• 公開（公告）日: 2023-04-04
• 發明（設計）人: 顧燁;孫靖;喬欣怡;莊再城;曹葵康;薛峰;徐一華
• 申請（專利權）人: 蘇州天準科技股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京千壹知識產權代理事務所(普通合伙) 11940
• 代理人: 王玉玲

1.一種下料分選設備，其特征在于：下料分選設備（10000）包括安裝于下料機架（6000）上的分片裝置（1000）、安裝在分片裝置（1000）兩出料端的多層料盒（2000）、下料中軸皮帶流線（3000）、尾料盒（4000）和頂板架（5000）；

所述下料中軸皮帶流線（3000）沿著中軸線安裝至所述下料機架（6000）上，所述頂板架（5000）設置在所述下料中軸皮帶流線（3000）上方；多個分片裝置（1000）沿著所述下料中軸皮帶流線（3000）間隔的設置，并且其頂部連接至所述頂板架（5000）的頂板下表面上；每個分片裝置（1000）的左右兩端均設置一個多層料盒（2000）；

其中，所述分片裝置（1000）采用非接觸吸附式分片裝置，每個分片裝置（1000）均集成有吸附模塊和皮帶驅動模塊，在對應物料吸附位將下方的物料非接觸吸附拾取并可選的向兩側傳輸；

所述多層料盒（2000）采用多層交錯式料盒收納裝置，每個料盒收納裝置包括交錯驅動的多個料盒組件，相鄰的兩個料盒組件通過橫向交錯驅動組件被交錯的內外交錯移動，并通過豎直驅動組件將下層待接料的料盒組件頂升至頂層處的接料工位；

所述尾料盒（4000）正對所述下料中軸皮帶流線（3000）的尾端設置，用于承載雜項硅片或未檢測的硅片；

其中，所述多層料盒（2000）包括設置于收納架上的料盒滑軌組件、料盒組件、交錯驅動組件、豎直導軌組件、豎直驅動組件、換料警示按鈕和料盒控制器，其中，多個所述料盒滑軌組件水平的且上下平行的設置于所述收納架上；每個所述料盒滑軌組件上設置一個所述料盒組件，且多個所述料盒組件上下交錯布置；交錯驅動組件用于驅動上下相鄰的兩組料盒組件沿著所述料盒滑軌組件交錯滑動，以將料盒組件送至接料位或換盒位；除頂層的料盒組件，其余料盒組件均通過所述豎直導軌組件轉接至所述料盒滑軌組件；所述豎直驅動組件驅動連接至所述豎直導軌組件，用于驅動所述豎直導軌組件上下移動以便于達到預設接料高度或退出更換料盒；多個所述換料警示按鈕用于提示對應料盒組件是否滿料及空盒到位，并用于向所述料盒控制器發出料盒退出或裝載信號；

所述交錯驅動組件包括料盒驅動電機（2401）、同步輪組、同步帶組和同步帶夾（2402）；所述料盒驅動電機（2401）和同步輪組安裝于所述收納架的收納主立板上；同步帶組中與料盒滑軌組件的料盒滑軌平行的部分通過兩個同步帶夾（2402）與上下相鄰的料盒滑軌組件連接，實現上下相鄰兩個料盒滑軌組件的交錯驅動；

所述交錯驅動組件、豎直驅動組件和換料警示按鈕與所述料盒控制器電訊連接，通過料盒控制器控制驅動實現多個所述料盒組件的到位接料、滿料退出和更換。

2.根據權利要求1所述的下料分選設備，其特征在于：所述分片裝置（1000）包括吸附分選主模組（100）、第一吸附支線模組（200）、第二吸附支線模組（300）、第一連接件（400）、第二連接件（500）、第三連接件（600）和控制器；所述吸附分選主模組（100）、第一吸附支線模組（200）、第二吸附支線模組（300）均包括皮帶驅動模塊和吸附模塊；

其中，所述第一吸附支線模組（200）和第二吸附支線模組（300）通過所述第一連接件（400）、第二連接件（500）和第三連接件（600）懸吊的布置在所述吸附分選主模組（100）的兩個出料端；所述第一連接件（400）和第二連接件（500）相對距離可調的連接至所述第三連接件（600），以此實現所述第一吸附支線模組（200）至第二吸附支線模組（300）的流線距離可調；設置在所述吸附分選主模組（100）、第一吸附支線模組（200）、第二吸附支線模組（300）上的吸附模塊的吸附底面平齊且吸盤間距可調，以適應不同規格的硅片；

所述吸附分選主模組（100）、第一吸附支線模組（200）、第二吸附支線模組（300）的吸附模塊的吸附底面高于皮帶驅動模塊的皮帶底面布置，所述吸附分選主模組（100）在控制器的控制下向所述第一吸附支線模組（200）或第二吸附支線模組（300）輸送硅片，從而使得硅片被非接觸的吸附傳輸至對應料位上。