[發明專利]一種列車安全門去中心化控制方法、系統及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202210496580.2
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114590288B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 戚建淮;解亞飛;崔宸;劉航
• 申請（專利權）人: 深圳市永達電子信息股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61C17/00;E05F15/70
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 高占元

1.一種列車安全門去中心化控制方法，其特征在于，相鄰安全門的門控制器通過單對單通訊串口連接以形成通訊鏈，所述方法包括：

列車控制器向通訊鏈首端的門控制器下發控制命令，其中，所述通訊鏈的首端為通訊鏈與列車控制器連接的一端；

接收到控制命令的門控制器從控制命令內獲取本門控制器的控制參數，然后刪除控制命令內本門控制器的控制參數，并將修改后的控制命令通過單對單通訊串口將控制命令發送至下一門控制器，直至控制命令傳遞至通訊鏈的尾端，其中，所述下一門控制器指的是與當前門控制器相連且靠近通訊鏈尾端的門控制器；

各門控制器基于控制命令執行控制操作；其中，

所述方法還包括相鄰門控制器之間的運動協調方法，其具體步驟包括以下步驟：

當前門控制器向下一門控制器發送運動跟隨請求，并發送當前門控制器安全門的位置信息；

下一門控制器基于接收到的位置信息控制安全門運動至相應位置；

當前門控制器持續刷新位置并向下一門控制器發送當前安全門的位置信息直至當前安全門運動到預設位置，下一門控制器基于位置信息控制安全門持續跟隨當前門控制器所控制的安全門運動。

2.根據權利要求1所述的列車安全門去中心化控制方法，其特征在于，位于通訊鏈首端的門控制器在接收控制命令前，還包括以下步驟：

預加載系統參數。

3.根據權利要求1或2所述的列車安全門去中心化控制方法，其特征在于，當前門控制器在獲取本門控制器的控制參數前將獲取的控制參數與本地存儲的控制參數對比，若控制命令內的控制參數與本地存儲的控制參數相同，則停止下發控制參數。

4.根據權利要求1或2所述的列車安全門去中心化控制方法，其特征在于，所述控制命令為查詢狀態時，所述門控制器執行以下步驟：

位于通訊鏈尾端的門控制器將本門控制器的狀態發送至上一門控制器；

門控制器在接收到通訊鏈下游的門控制器的狀態后將本門控制器的狀態與下游門控制器的狀態合并以形成狀態列表，其中，下游門控制器指的是當前門控制器在通訊鏈上遠離列車控制器一側的門控制器；

位于通訊鏈首端的門控制器將包含各門控制器狀態的狀態列表發送至列車控制器。

5.根據權利要求1或2所述的列車安全門去中心化控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

向通訊鏈首端的門控制器發送編號；

位于通訊鏈上的門控制器在接收到上一門控制器發送的編號后保存，然后將編號加一后作為下一門控制的編號發送至下一門控制器，直至通訊鏈尾端的門控制器；

位于通訊鏈尾端的門控制器接收到上一門控制器發送的編號后保存。

6.一種列車安全門控制系統，其特征在于，包括：

若干執行單元，用于分別控制列車上各安全門的運行；

若干控制單元，用于分別控制各執行單元工作，所述控制單元通過通訊端口連接以使得各控制單元形成串聯的通訊鏈，其中，若干控制單元協同工作能夠實現權利要求1-5任意一項所述的列車安全門去中心化控制方法。

7.一種可讀存儲介質，存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時，使得所述處理器在運行計算機程序時實現權利要求1-5任意一項所述的列車安全門去中心化控制方法。