[發明專利]柔性束縛支架

在審

• 申請號: 202210496420.8
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114937956A
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 張凌云;王瑞國;何宗平
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: H02G3/04
• 分類號: H02G3/04
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 薛福玲

本發明公開一種柔性束縛支架，包括：第一保持盤、框架和柔性片，其中，第一保持盤上開設有多個供線纜穿過的第一穿孔；框架包括同軸設置的外圈和內圈，保持盤與內圈連接；柔性片呈波浪形，柔性片的兩端分別連接于內圈和外圈；柔性片的數量為多個，多個柔性片圍繞內圈間隔設置。在發明中，線纜分別穿過第一保持盤的各個第一穿孔。即使設備出現運動或扭轉，外圈與內圈產生相對的轉動，通過柔性片進行吸能和緩沖，減少內圈的轉動，以此減少線纜的運動。每一根線纜在關節軸旋轉運動中均能保持其與周圍線纜之間的相對位置。避免線纜之間出現有害的碰撞、纏繞、摩擦造成的損壞，提高設備運行的穩定性。

技術領域

本發明涉及線纜支架技術領域，具體涉及一種柔性束縛支架。

背景技術

目前，在工業機器人以及多軸機械臂的工業使用場景中，由于工藝需要機器人末端執行器需要依據應用配置各類線纜。

線纜在穿過關節軸時布置于關節軸軸線區域為中空式布線，中空式布線相對于其他方式布線，線纜隨軸扭轉、拉伸幅度較小。而中空式布線依然在實際存在線纜回轉拉扯、纏繞、磨損等問題，影響到設備的穩定長時間運行。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種柔性束縛支架，旨在解決現有的設備運行穩定性的問題。

為實現上述目的，本發明提出的柔性束縛支架包括：

第一保持盤，所述第一保持盤上開設有多個供線纜穿過的第一穿孔；

柔性支架，所述柔性支架包括框架和多個柔性片，所述框架包括同軸設置的外圈和內圈，所述第一保持盤與所述內圈連接；各所述柔性片呈波浪形，所述柔性片的兩端分別連接于所述內圈和所述外圈；多個所述柔性片圍繞所述內圈間隔設置。

優選地，所述外圈的內壁開設有數量與所述柔性片數量相同且間隔設置的外插槽；所述內圈的外壁開設有數量與所述柔性片數量相同且間隔設置的內插槽；所述柔性片的兩端分別插接于對應的所述內插槽和所述外插槽。

優選地，所述柔性片的兩端均設置有卡條，兩個所述卡條分別卡入對應的所述內插槽和所述外插槽內。

優選地，所述內圈一端的外周壁設置有內擋環，所述外圈一端的內周壁設置有外擋環，所述內擋環和所述外擋環同側設置；所述框架還包括蓋板，所述蓋板連接于所述內圈遠離所述內擋環的一端，所述蓋板與所述內擋環夾持所述柔性片。

優選地，所述柔性束縛支架還包括供所述線纜穿過的穿線管，所述穿線管轉動連接于所述內圈的一端。

優選地，所述內圈朝向所述穿線管的一側螺紋連接有鎖緊圈，所述鎖緊圈通過襯套轉動連接于所述穿線管內。

優選地，所述穿線管遠離所述第一保持盤的一端設置有第二保持盤，所述第二保持盤上開設有供所述線纜穿過的第二穿孔，所述第二穿孔的數量與所述第一穿孔的數量相同。

優選地，所述內圈上還設置有第三保持盤，所述第三保持盤上開設有供線纜穿過的第三穿孔，所述第三穿孔的數量與所述第一穿孔的數量相同。

優選地，所述柔性片包括依次平滑連接的第一彎折段、第二彎折段和第三彎折段，所述第一彎折段、所述第二彎折段和所述第三彎折段均為圓弧段，所述第一彎折段和所述第三彎折段為順時針延伸，所述第二彎折段為逆時針延伸以形成波浪形的柔性片。

優選地，所述第一彎折段和所述第三彎折段為劣弧，所述第二彎折段為優弧。