[發(fā)明專利]一種移動設備通信的系統(tǒng)及短距離通信的物料車

在審

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• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114980053A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設計）人: 烏維磊;洪慶勝;單棟;樓科杰
• 申請（專利權）人: 寧波市微石科技有限公司
• 主分類號: H04W4/80
• 分類號: H04W4/80;H04W12/03;H04W12/041;H04W12/06;H04W12/08;H04W76/14
• 代理公司: 北京惟專知識產權代理事務所(普通合伙) 16074
• 代理人: 趙星

本發(fā)明公開了一種移動設備通信的系統(tǒng)及短距離通信的物料車，通過AGV跟物料車進行交互，實現(xiàn)AGV的安全接入，使得物料車與多AGV之間的數(shù)據(jù)傳輸更加安全和智能，通過AGV的身份識別，物料車和AGV僅需傳輸簡短的密碼數(shù)據(jù)，減少信息傳輸時間和密碼匹配時間，提升操作的安全性能。當物料車檢測到AGV并與AGV建立近場通信通道后，進入身份識別模式，錄入AGV的關聯(lián)鍵，對關聯(lián)鍵進行處理得到對應Token信息；建立身份特征白名單和身份特征向量白名單，接收并存AGV的身份特征；根據(jù)身份特征白名單和身份特征向量白名單，對發(fā)送的待認證AGV的關聯(lián)鍵是否有效進行驗證，對錄入的待認證AGV的對應Token信息進行驗證；根據(jù)驗證結果，允許或拒絕AGV接入物料車。

技術領域

本發(fā)明涉及無線通信終端接入網絡的技術領域，尤其涉及一種移動設備通信的系統(tǒng)及短距離通信的物料車。

背景技術

目前現(xiàn)有的物料車大部分屬于機械技術領域，通過人力推動進行前進、后退運動，無法實現(xiàn)自動前進、智能跟隨等功能，也缺少智能系統(tǒng)。

AGV屬于輪式移動機器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范疇。工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV主要有導向模塊，行走模塊，導向傳感器，微處理器、通訊裝置、移載裝置和蓄電池組成。其中，導向傳感器是AGV中感知路徑、控制行走路徑的關鍵模塊，它的靈敏度及靈活性很大程度上決定了AGV小車的工作效率。目前，常用的導向傳感方式一般為視覺導航方式、磁帶導航方式和電磁感應導航方式。

電磁感應導航方式在于導引線隱蔽，不易污染和破損，原理簡單可靠，成本低；然而其導引路徑的復雜度有限，且擴充或更改戰(zhàn)線十分麻煩，缺少靈活性。

磁帶導航方式在于其磁帶鋪設相對簡單，更改導引路徑也比較容易，但易被污染，易受外界環(huán)境的限制，適用于環(huán)境較好的條件。

專利(CN 101387522 A)描述的是一種基于電感線圈的電磁循跡方法，電感線圈檢測載流導線周圍磁場大小，從而確定運動物體與載流導線間的位置關系。通過對電感線圈的數(shù)量與布局的研究，設計出一套由7個電感傳感器組成的基于電磁引導的循跡方法，可以很好的解決在不同導線布局和復雜磁場環(huán)境下，對磁信號的檢測，從而確定位置，檢測結果更穩(wěn)定、可靠、有效，裝置具有簡單、可靠，應用領域廣泛的特點。上述現(xiàn)有技術均還有一些不足之處，雖其控制及導航算法簡單，成本低廉，但導航精度受感應線圈的數(shù)量及布局影響，外觀較大，不便用于小型的AGV，且對于不同的環(huán)境需重新設計線圈數(shù)量與布局，過于麻煩。

視覺導航方式其典型優(yōu)勢在于AGV造價低，獲取的信息量大，可構建全景的三維地圖，可實現(xiàn)全自動導航，然而其信息處理大，當前硬件設備難于滿足其實時性要求。

物料車有足夠空間放置硬件設備及電源處理視覺導航，可以通過視覺導航服務器制定AGV小車前往運輸目的地的運輸路線，并在運輸過程中，基于各個行駛路段的二維碼標識和有色紙帶引導條，對車輛行駛進行引導。但是物料車與AGV小車之間的信息安全問題也隨之出現(xiàn)，如AGV小車的通信數(shù)據(jù)受到網絡中惡意篡改，則會使得AGV小車出現(xiàn)異常運動；物料車與AGV小車之間通信缺少數(shù)據(jù)加密與認證機制，數(shù)據(jù)在物料車與AGV小車之間間間傳輸時，信息有可能泄露。這些問題影響AGV小車的安全性。保障物料車與AGV小車間數(shù)據(jù)安全傳輸及AGV小車的安全十分重要。現(xiàn)在缺乏物料車與AGV小車數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩Ｗo，在數(shù)據(jù)傳輸中相關數(shù)據(jù)可能被篡改，造成安全隱患。

近場通信(NFC)是一種短距高頻的無線電技術，在13.56MHz頻率運行于20厘米距離內。因此通常在距離在一定范圍內，則發(fā)起連接請求之后，手動選擇發(fā)起連接請求的設備，響應連接請求，實現(xiàn)兩個設備之間的手動連接，連接建立之后就可以進行數(shù)據(jù)的傳輸和分享。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種移動設備通信的系統(tǒng)及短距離通信的物料車，基于信息加密、身份認證計算技術保障物料車與AGV小車的數(shù)據(jù)安全。