[發(fā)明專利]一種用于空間機構(gòu)復(fù)合運動微重力展開的三搖臂試驗裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210495975.0
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114590422B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉海騰;李占芯;王利桐;胡政;謝旭超
• 申請（專利權(quán)）人: 天津航天機電設(shè)備研究所
• 主分類號: B64G7/00
• 分類號: B64G7/00;G01M13/00
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 蘇沖

1.一種用于空間機構(gòu)復(fù)合運動微重力展開的三搖臂試驗裝置，包括兩個安裝在桁架上的試驗裝置本體，其特征在于：試驗裝置本體包括搖臂支架、一號主軸支架、二號主軸支架、一號搖臂組件、二號搖臂組件、三號搖臂組件、一號主軸本體、二號主軸本體、雙轉(zhuǎn)軸組件和單轉(zhuǎn)軸組件；搖臂支架安裝至桁架，搖臂支架一側(cè)的頂端和底端分別安裝一個一號主軸支架，兩個一號主軸支架之間安裝一個一號主軸本體，搖臂支架另一側(cè)的頂端和中部分別安裝一個二號主軸支架，兩個二號主軸支架之間安裝一個二號主軸本體；一號搖臂組件和二號搖臂組件通過雙轉(zhuǎn)軸組件連接至一號主軸本體，三號搖臂組件通過單轉(zhuǎn)軸組件連接至二號主軸本體；

一號搖臂組件、二號搖臂組件和三號搖臂組件的零部件組成部分相同，其中一號搖臂組件包括一號搖臂架、一號導(dǎo)軌和滑車組件，一號導(dǎo)軌的長度與一號搖臂架的長度契合，一號導(dǎo)軌通過若干螺栓安裝至一號搖臂架的底部，能夠?qū)崿F(xiàn)對一號導(dǎo)軌的微調(diào)，滑車組件與一號導(dǎo)軌配合，且能夠在一號導(dǎo)軌上滑動；

搖臂支架由若干方管連接形成框架結(jié)構(gòu)，橫截面呈矩形狀；俯視搖臂支架，一號主軸支架安裝至搖臂支架的下側(cè)面，二號主軸支架安裝至搖臂支架的右側(cè)面；

一號主軸本體中部設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于將一號搖臂組件和二號搖臂組件進行分隔，實現(xiàn)一號搖臂組件和二號搖臂組件通過雙轉(zhuǎn)軸組件與一號主軸本體配合；

限位結(jié)構(gòu)至一號主軸本體頂端的部分為上段，限位結(jié)構(gòu)至一號主軸本體底端的部分為下段，其中，雙轉(zhuǎn)軸組件包括與一號搖臂組件連接的一號套筒、與二號搖臂組件連接的二號套筒，一號套筒套接至上段，二號套筒套接至下段；

一號套筒和二號套筒的內(nèi)壁，均依次通過搖臂外套、搖臂內(nèi)套與一號主軸本體配合，一號套筒的頂部通過一號角接觸軸承與一號主軸本體配合，二號套筒的底部通過二號角接觸軸承與一號主軸本體配合；一號牙腹鎖緊螺母通過止動墊圈對一號角接觸軸承進行固定；二號牙腹鎖緊螺母通過止動墊圈對二號角接觸軸承進行固定；

單轉(zhuǎn)軸組件包括與三號搖臂組件連接的三號套筒，三號套筒套接至三號主軸本體，三號套筒的內(nèi)壁依次通過搖臂外套、搖臂內(nèi)套與三號主軸本體配合；三號套筒的兩端分別通過一個三號角接觸軸承與三號主軸本體配合，三號牙腹鎖緊螺母通過止動墊圈對三號角接觸軸承固定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空間機構(gòu)復(fù)合運動微重力展開的三搖臂試驗裝置，其特征在于：滑車組件包括滑動架、若干滑輪和拉壓傳感器，滑動架橫截面呈Y型結(jié)構(gòu)，則滑動架頂部兩端分別設(shè)有兩個滑輪，滑輪通過螺栓連接至滑動架，進而實現(xiàn)滑動架相對一號導(dǎo)軌滑動，拉壓傳感器安裝至滑動架的底部，拉壓傳感器底部通過繩索從上至下依次連接彈簧和花籃螺絲。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空間機構(gòu)復(fù)合運動微重力展開的三搖臂試驗裝置，其特征在于：一號搖臂組件的一號搖臂架長度大于三號搖臂組件的三號搖臂架長度；三號搖臂架的長度大于二號搖臂組件的二號搖臂架的長度；一號搖臂架底端的高度大于三號搖臂架底端的高度，三號搖臂架底端的高度大于二號搖臂架底端的高度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于空間機構(gòu)復(fù)合運動微重力展開的三搖臂試驗裝置，其特征在于：兩個試驗裝置本體存在高度差。