[發明專利]基于隨機消去的虛假目標抑制方法及裝置

有效

• 申請號: 202210495944.5
• 申請日: 2022-05-09
• 公開（公告）號: CN114578312B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 呂文超;宋揚;葛建軍;劉光宏;韓闊業;裴曉帥;武艷偉;王歡
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司信息科學研究院
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 北京中知法苑知識產權代理有限公司 11226
• 代理人: 李明;趙吉陽

本公開提供一種基于隨機消去的虛假目標抑制方法及裝置。該方法通過統計多輪順序隨機消去時目標消去頻次估計目標真實性，進而以真實性由強到弱順序，依次保留真實性最強目標，并消去由高SNR信號混疊所產生的虛假目標，實現虛假目標有效抑制。解決了傳統方法在雷達數量較少時，對高SNR信號混疊所產生的虛假目標抑制失效問題。

技術領域

本公開屬于雷達信號處理技術領域，具體涉及一種基于隨機消去的虛假目標抑制方法及裝置。

背景技術

柵格化聯合檢測是一種雷達多通道信號融合檢測方法，其將空間劃分成眾多柵格區域，并根據各柵格區域相對雷達位置、信號雙程延時情況，將各通道回波信號距離單元匹配至各空間柵格，完成信號配準融合，進而根據各柵格融合信號檢測目標，完成聯合檢測。

雷達信號空間呈發散式傳播，同一距離單元將配準至多處柵格區域，分布較為廣泛。少數幾部雷達組成的探測系統，在進行柵格化檢測過程中，由于各雷達位置、視角不同，且目標分布情況復雜，不同位置目標回波距離單元覆蓋范圍相互混疊，導致柵格化檢測結果中含有多個虛假目標。

虛假目標抑制是雷達柵格化聯合檢測處理中一項關鍵技術，現有虛假目標抑制方法以多雷達信噪比(SNR)和的幅值為特征進行目標真偽辨識，以高SNR值柵格為真實目標。然而在系統雷達數量較少情況下，部分虛假目標是由不同位置目標的高SNR信號混疊所形成，具有較高SNR幅值，現有虛假目標抑制方法無法適應此情況，出現虛假目標抑制性能下降。

發明內容

本公開旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種基于隨機消去的虛假目標抑制方法及裝置。

本公開的一方面，提供一種基于隨機消去的虛假目標抑制方法，所述方法包括：

步驟S110、預設隨機消去次數，建立三維空間柵格，將每個雷達通道信號配準至對應的柵格；

步驟S120、根據信號配準結果，計算每個所述柵格的各通道信號的單一信噪比和所有通道信號的總計信噪比；

步驟S130、根據預先設定的總計信噪比門限、各單一信噪比門限和通道數閾值，從所述柵格中篩選符合要求的目標柵格，形成目標柵格數組；

步驟S140、從所述目標柵格數組中篩選出代表性柵格，并將所述目標柵格數組中的其它柵格作為消去柵格數組，存儲各通道回波數據至Echo數組；

步驟S150、從所述消去柵格數組中隨機選取一個消去柵格，將柵格信息保存至頻次數組，并根據該消去柵格所存儲的位置信息，獲取該消去柵格相對各雷達節點的距離單元信息，將所述Echo數組中所對應的各雷達回波值清零，并從所述消去柵格數組中消去該消去柵格信息；

步驟S160、根據所述Echo數組，計算每個所述消去柵格的各通道信號的單一信噪比和所有通道信號的總計信噪比；

步驟S170、根據預先設定的總計信噪比門限、各單一信噪比門限和通道數閾值，從所述消去柵格數組中篩選符合要求的目標消去柵格；

步驟S180、判斷所述消去柵格數組是否為空數組，若不為空則重復執行步驟S150，若為空則將所述隨機消去次數減一；

步驟S190、判斷所述隨機消去次數是否大于零，若是，則重復執行步驟S130，否則統計所述頻次數組中各柵格出現頻次，按頻次降序對所述目標柵格中元素排序；

步驟S200、將以真實程度降序排序的所述目標柵格中的首個柵格信息存儲至目標數組，并將在該柵格所對應Echo數組中各通道各雷達回波值清零，從所述目標柵格中清除該柵格信息；

步驟S210、根據所述Echo數組，計算每個所述目標柵格的各通道信號的單一信噪比和所有通道信號的總計信噪比；