[發(fā)明專利]焊接設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210493583.0
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114789311A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 李華春;李永紅;羅建云
• 申請（專利權）人: 北科（深圳）機電科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K11/36;B23K11/11
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 賀鵬

1.焊接設備，其特征在于，包括：

機架，所述機架上間隔設有預點焊位和點焊位；

供料組件，安裝于所述機架上，用于供應第一待焊接件；

上料組件，安裝于所述機架上并與所述供料組件間隔設置，用于供應第二待焊接件；

焊接平臺，安裝于所述機架上并與所述上料組件接駁，用于承載由所述上料組件輸送來的第二待焊接件；

移料焊接組件，包括支撐架、用于將所述供料組件輸送來的所述第一待焊接件移送至所述第二待焊接件上的移料模組和分別安裝于所述支撐架上的兩個焊接單元，兩個所述焊接單元分別正對于所述預點焊位和所述點焊位設置，一個所述焊接單元用于在所述預點焊位進行一次點焊，另一個所述焊接單元用于在所述點焊位進行二次點焊，所述移料模組安裝于所述機架上；

下料組件，安裝于所述機架上并與所述焊接平臺接駁，用于將所述移料焊接組件焊接完畢后的焊件移除。

2.如權利要求1所述的焊接設備，其特征在于：所述移料焊接組件還包括用于對所述第一待焊接件進行定位的定位單元；所述移料模組包括用于將所述供料組件輸送來的第一待焊接件移送至所述定位單元上的第一移料單元、用于將所述定位單元上的第一待焊接件移送至所述預點焊位的第二移料單元和用于驅(qū)動所述支撐架橫向移動的移料橫移單元；所述定位單元和所述移料橫移單元分別安裝于所述機架上，所述第一移料單元和所述第二移料單元分別安裝于所述支撐架上，所述移料橫移單元與所述支撐架相連。

3.如權利要求2所述的焊接設備，其特征在于：所述第一移料單元和所述第二移料單元之間的距離等于所述定位單元與所述預點焊位之間的距離。

4.如權利要求1所述的焊接設備，其特征在于：所述焊接平臺包括兩個間隔設置的物料支撐臺、用于驅(qū)動各所述物料支撐臺旋轉的物料旋轉單元、用于驅(qū)動各所述物料支撐臺橫向移動的物料橫移單元和用于驅(qū)動各所述物料支撐臺縱向移動的物料縱移單元；各所述物料支撐臺安裝于相應所述物料旋轉單元上，各所述物料旋轉單元安裝于相應所述物料橫移單元上，各所述物料橫移單元安裝于相應所述物料縱移單元上。

5.如權利要求1所述的焊接設備，其特征在于：各所述焊接單元包括兩個相對設置的點焊頭、支撐各所述點焊頭的支撐座、用于驅(qū)動兩個所述支撐座相互靠近或遠離的點焊驅(qū)動機構和用于驅(qū)動兩個所述支撐座同步升降的點焊升降機構；所述點焊驅(qū)動機構和所述點焊升降機構分別安裝于所述支撐架上，所述點焊驅(qū)動機構分別與兩個所述支撐座的中部位置相連，所述點焊升降單元分別與兩個所述支撐座的一端抵接，各所述點焊頭安裝于相應所述支撐座的另一端。

6.如權利要求5所述的焊接設備，其特征在于：各所述點焊驅(qū)動機構包括間隔安裝于所述支撐架上的兩個點焊絲桿、安裝于各所述點焊絲桿上的點焊滑塊和用于驅(qū)動各所述點焊絲桿轉動的點焊驅(qū)動電機，各所述點焊驅(qū)動電機安裝于所述支撐架上，各所述點焊驅(qū)動電機與相應所述點焊絲桿相連。

7.如權利要求5所述的焊接設備，其特征在于：所述點焊升降機構包括安裝于所述支撐架上的滑動板、安裝于所述滑動板之一端的擋板、安裝于所述滑動板之另一端的第三轉動輪、第三偏心輪和安裝于所述支撐架上并與所述第三偏心輪連接的點焊升降電機，所述第三轉動輪的外周面與所述第三偏心輪的外周面抵接。

8.如權利要求1-7任一項所述的焊接設備，其特征在于：所述焊接設備還包括具有容置腔室的真空罩，罩設于所述機架上，所述供料組件、所述上料組件、所述焊接平臺、所述移料焊接組件和所述下料組件分別設于所述容置腔室中；所述真空罩的兩端分別安裝有料倉，各所述料倉包括安裝于所述真空罩上的盒體，所述盒體的兩個側面上分別開設有第一開窗和連通所述容置腔室與該盒體的第二開窗，所述盒體上安裝有遮擋所述第一開窗的第一門板和遮擋所述第二開窗的第二門板。

9.如權利要求1-7任一項所述的焊接設備，其特征在于：所述焊接設備還包括分別安裝于所述機架上的第一攝像單元和第二攝像單元，所述第一攝像單元位于所述定位單元的正上方，所述第二攝像單元位于所述焊接平臺的正上方。

10.如權利要求1-7任一項所述的焊接設備，其特征在于：所述上料組件包括用于承載所述第二待焊接件的料盤、容置所述料盤的儲料框、用于驅(qū)動所述儲料框升降的上料升降單元和用于將所述儲料框中的料盤抵推至所述焊接平臺上的上料抵推單元；所述上料抵推單元安裝于所述上料升降單元上，所述上料升降單元安裝于所述機架上，所述儲料框安裝于所述上料升降單元上。