[發明專利]菲涅爾透鏡、距離判斷方法、裝置、探測器及存儲介質

在審

• 申請號: 202210493357.2
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114755747A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 常晴;常葉百合;黃世丞;張家驥;孫唯銘;趙保全
• 申請（專利權）人: 深圳運嘉科技有限公司
• 主分類號: G02B3/08
• 分類號: G02B3/08;G02B19/00;G01V8/10
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 鐘永翠

1.一種菲涅爾透鏡，其特征在于，所述菲涅爾透鏡包括：一個菲涅爾透鏡片，所述菲涅爾透鏡片具有多個同心圓凹槽鏡片，多個所述同心圓凹槽鏡片具有多個焦距。

2.如權利要求1所述的菲涅爾透鏡，其特征在于，所述菲涅爾透鏡包括：多個菲涅爾透鏡片區，所述菲涅爾透鏡片區的菲涅爾透鏡片具有相同的角度。

3.一種距離判斷方法，其特征在于，所述距離判斷方法應用于如權利要求1至2中任一項所述的菲涅爾透鏡，包括以下步驟：

在待測物體軸向移動過程中，基于所述菲涅爾透鏡采集所述待測物體的熱釋紅外信號，確定所述熱釋紅外信號的強度變化趨勢；

若所述強度變化趨勢為上升趨勢，則確定所述待測物體距離所述菲涅爾透鏡越近；

若所述強度變化趨勢為下降趨勢，則確定所述待測物體距離所述菲涅爾透鏡越遠。

4.如權利要求3所述的距離判斷方法，其特征在于，所述確定所述熱釋紅外信號的強度變化趨勢的步驟，包括：

獲取所述熱釋紅外信號在各測量點的波峰信號強度或波谷信號強度，所述波峰信號強度為所述測量點對應的各個焦距的熱釋紅外信號強度之和；

若所述波峰信號強度或所述波谷信號強度為增大趨勢，則所述強度變化趨勢為上升趨勢；

若所述波峰信號強度或所述波谷信號強度為減小趨勢，則所述強度變化趨勢為下降趨勢。

5.如權利要求3所述的距離判斷方法，其特征在于，在所述基于所述菲涅爾透鏡采集所述待測物體的熱釋紅外信號的步驟之前，還包括：

根據待測量距離劃分測量點得到測量點點數，設置所述測量點對應的測量焦距；

將所述測量點點數的對應編號的同心圓凹槽鏡片或菲涅爾透鏡片區的焦距設計為所述測量焦距。

6.如權利要求5所述的距離判斷方法，其特征在于，當所述距離判斷方法應用于如權利要求2所述的菲涅爾透鏡時，在所述根據待測量距離劃分測量點得到測量點點數的步驟之前，還包括：

調整不同所述菲涅爾透鏡片，使不同所述菲涅爾透鏡片的角度相同。

7.一種距離判斷裝置，其特征在于，所述距離判斷裝置包括：

采集確定模塊，用于在待測物體軸向移動過程中，基于所述菲涅爾透鏡采集所述待測物體的熱釋紅外信號，確定所述熱釋紅外信號的強度變化趨勢；

第一趨勢確定模塊，用于若所述強度變化趨勢為上升趨勢，則確定所述待測物體距離所述菲涅爾透鏡越近；

第二趨勢確定模塊，用于若所述強度變化趨勢為下降趨勢，則確定所述待測物體距離所述菲涅爾透鏡越遠。

8.如權利要求7所述的距離判斷裝置，其特征在于，所述采集確定模塊，包括：

獲取單元，用于獲取所述熱釋紅外信號在各測量點的波峰信號強度或波谷信號強度；

第一判斷單元，用于若所述波峰信號強度或所述波谷信號強度為增大趨勢，則所述強度變化趨勢為上升趨勢；

第二判斷單元，用于若所述波峰信號強度或所述波谷信號強度為減小趨勢，則所述強度變化趨勢為下降趨勢。

9.一種探測器，其特征在于，所述探測器包括：所述探測器具有如權利要求1至2中任一項所述的菲涅爾透鏡，存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的距離判斷程序，所述距離判斷程序配置為實現如權利要求3至6中任一項所述的距離判斷方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有距離判斷程序，所述距離判斷程序被處理器執行時實現如權利要求3至6中任一項所述的距離判斷方法的步驟。