[發明專利]一種縱筋上料組件

在審

• 申請號: 202210493251.2
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114798990A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 高飛;劉志民;李建明
• 申請（專利權）人: 中國核工業電機運行技術開發有限公司
• 主分類號: B21F27/08
• 分類號: B21F27/08;B21F27/20;B21F23/00
• 代理公司: 無錫堅恒專利代理事務所(普通合伙) 32348
• 代理人: 趙貴春

本發明公開了一種縱筋上料組件，包括機架、縱筋暫放架、用于抓取所述縱筋暫放架上縱筋的縱筋抓手、用于安放箍筋料盒的承載平臺、縱筋接手以及縱筋首端固定件，所述縱筋抓手、承載平臺、縱筋接手以及縱筋首端固定件沿所述縱筋傳輸方向依次設置，所述縱筋暫放架、縱筋抓手、承載平臺、縱筋接手以及縱筋首端固定件均與所述機架相連設置。上述縱筋上料組件結構合理，對縱筋暫放架的位置要求較低，可以將縱筋暫放架上的縱筋上料，減少人工作業，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及一種上料組件，尤其是涉及一種縱筋上料組件。

背景技術

在工程建設項目中，鋼筋籠的綁扎成型是一個重要環節，目前，鋼筋籠的綁扎都采用的人工上料，特別是大長的縱筋還需要兩個人上料，費時費力。

現有技術中，如CN113967807A所述的一種鋼筋籠焊接生產線，包括縱筋上料裝置，安裝于所述主機架，所述縱筋上料裝置用于將縱筋輸送至所述作業區；

所述縱筋上料裝置包括：

縱筋主輸送機構，設置在所述主機架的遠離所述箍筋上料裝置的一側，能夠夾緊并驅動縱筋沿所述主機架的長度方向移動；

縱筋輔助機構，安裝于所述主機架上，能夠伸入所述作業區并承托縱筋。

上述縱筋上料裝置雖然可以實現設備自動上料，但是仍需人工將縱筋整齊排列至縱筋主輸送機構的一側、且與生產線位于同一水平線，工人的操作量仍較大，效率較低。

因此，有必要對現有技術中的縱筋上料組件進行改進。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種縱筋上料組件，對縱筋暫放架的位置要求較低，減少人工作業，提高生產效率。

為實現上述技術效果，本發明的技術方案為：一種縱筋上料組件，包括機架、縱筋暫放架、用于抓取所述縱筋暫放架上縱筋的縱筋抓手、用于安放箍筋料盒的承載平臺、縱筋接手以及縱筋首端固定件，所述縱筋抓手、承載平臺、縱筋接手以及縱筋首端固定件沿所述縱筋傳輸方向依次設置，所述縱筋暫放架、縱筋抓手、承載平臺、縱筋接手以及縱筋首端固定件均與所述機架相連設置。通過這樣的設計，縱筋抓手抓取縱筋、縱筋接手傳遞縱筋、縱筋首端固定件輔助固定縱筋，從而實現將縱筋暫放架上的縱筋依次上料的目的。

優選的技術方案為，所述縱筋抓手包括抓取機械手、用于安裝所述抓取機械手的機械手座，以及驅動所述機械手座在所述縱筋暫放架與所述承載平臺之間往復移動的機械手驅動組件，所述抓取機械手包括第一夾片以及第二夾片，所述第一夾片與所述機械手座固定連接，所述第二夾片與所述機械手座滑動連接，所述第二夾片與所述機械手座之間設置有用于驅動所述第二夾片向第一夾片貼合或分離的夾片驅動組件。通過這樣的設計，可以實現縱筋的抓取固定。

優選的技術方案為，所述抓取機械手沿所述縱筋的軸心線方向設置有至少兩組。通過這樣的設計，縱筋的抓取更為穩定。

優選的技術方案為，所述抓取機械手設置有兩組，所述縱筋抓手還包括用于調節兩組所述抓取機械手間距的機械手調節組件。通過這樣的設計，可以根據縱筋的實際長度調整抓取機械手之間的距離。

優選的技術方案為，所述機架包括固定設置的平臺基座，所述承載平臺與所述平臺基座活動連接，所述承載平臺與所述平臺基座之間設置有用于驅動所述承載平臺做往復運動的平臺驅動組件。通過這樣的設計，達到調整承載平臺位置的目的。

優選的技術方案為，所述箍筋料盒固定設置有若干個導管，若干個所述導管的排列分布與鋼筋籠的縱筋分布相一致，所述導管設置有供所述縱筋穿過的通孔。通過這樣的設計，鋼筋籠的縱筋穿設于箍筋料盒中，箍筋料盒上的箍筋套設于縱筋外，便于鋼筋籠的綁扎。