[發(fā)明專利]一種智能制造包裝機用伺服托袋機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114771969A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 張杰;石江濤
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥正遠智能包裝科技有限公司
• 主分類號: B65B43/59
• 分類號: B65B43/59
• 代理公司: 合肥信誠兆佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 34159
• 代理人: 李玉寧

本發(fā)明涉及包裝機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能制造包裝機用伺服托袋機構(gòu)，包括基板和安裝在基板上的支架，支架內(nèi)具有放置大袋的放置空間，支架上活動安裝有托袋組件，托袋組件內(nèi)含有升降板以及與升降板活動連接的托桿，托袋組件還包括驅(qū)動托桿旋轉(zhuǎn)的托桿氣缸，托桿氣缸與升降板連接。支架的頂部還安裝有用于保持大袋穩(wěn)定的夾持機構(gòu)和撐開大袋的袋口的撐袋機構(gòu)。本發(fā)明設計的托袋組件，從而在裝入小袋時能夠避免高度差過大，損壞小袋，本發(fā)明支架的頂部安裝有立架，立架上安裝有撐袋機構(gòu)和夾持機構(gòu)，能夠保持大袋在裝袋時的穩(wěn)定，并且方便大袋裝袋完成后進行移動，自動化操作，有效提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及包裝機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能制造包裝機用伺服托袋機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展時代的進步，越來越多的智能設備被引入到我們的生活和工作當中，在生產(chǎn)制造上，當產(chǎn)品被加工完需要進行包裝，因此包裝機在生產(chǎn)中發(fā)揮著極其重要的作用。

目前，包裝機在進行包裝時，通常小包裝袋在落入到大包裝袋內(nèi)時，由于落下的高度差較大，如果大包裝袋底部沒有托袋裝置，將直接導致大包裝袋底部沖擊破損，或者安裝托袋裝置后由于小包裝袋在直接落下時導致小包裝袋的沖擊破損以及小袋落入大袋內(nèi)不夠整齊，以上情況嚴重影響加工周期和包裝質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種智能制造包裝機用伺服托袋機構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種智能制造包裝機用伺服托袋機構(gòu)，包括基板和安裝在基板上的支架，支架內(nèi)具有放置大袋的放置空間，支架上活動安裝有托袋組件，托袋組件內(nèi)含有升降板以及與升降板活動連接的托桿，托袋組件還包括驅(qū)動托桿旋轉(zhuǎn)的托桿氣缸，托桿氣缸與升降板連接。

支架的頂部還安裝有用于保持大袋穩(wěn)定的夾持機構(gòu)和撐開大袋的袋口的撐袋機構(gòu)。

進一步的，支架在放置空間的相對兩側(cè)均縱向安裝有升降板以及和升降板螺旋配合的絲桿，兩根絲桿的底部均安裝有轉(zhuǎn)盤，兩個轉(zhuǎn)盤之間通過同步帶傳動連接，且基板上安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸與其中一個絲桿聯(lián)接，拖桿氣缸和支架通過縱向伸縮的伸縮桿連接。

進一步的，升降板上安裝有若干個鉸接座，鉸接座上均轉(zhuǎn)動安裝有托桿，且托桿氣缸的伸縮端活動連接有連接桿，連接桿的另一端安裝有安裝板，安裝板與各個托桿連接。

進一步的，支架的頂部安裝有立架，立架內(nèi)形成供大袋穿過的通道，通道內(nèi)對稱設有兩組的夾持機構(gòu)，通道的頂部設有的撐袋機構(gòu)。

進一步的，夾持機構(gòu)包括夾持動力件、兩個對稱設于夾持動力件兩側(cè)的固定座以及兩個分別和兩個固定座轉(zhuǎn)動連接的旋轉(zhuǎn)桿，兩個旋轉(zhuǎn)桿的另一端均活動連接有夾持板，且兩個旋轉(zhuǎn)桿上均固定有撥動柱，夾持動力件的伸縮端安裝有推桿，推桿上開設有與撥動柱滑動配合的滑動孔，夾持板和立架的一側(cè)還通過一水平伸縮的導向桿連接，導向桿的一端和立架沿縱向滑動連接。

進一步的，夾持板為弧形板狀結(jié)構(gòu)，且兩組夾持機構(gòu)內(nèi)的兩塊夾持板上分別安裝有吸附組件；

吸附組件包括平行開設在夾持板內(nèi)的導向孔，導向孔內(nèi)滑動安裝有導桿，導向孔的其中一端貫穿夾持板，導桿的一端伸出對應的導向孔，導桿的外端安裝有壓頭，壓頭上均安裝有電磁鐵，且夾持板的兩端面均設有與電磁鐵磁吸吸附的磁吸層，電磁鐵通電時，吸附另一夾持板上壓頭靠近，且夾持板內(nèi)還設有與導向孔連通的空腔，夾持板靠近大袋的一側(cè)安裝有若干個與空腔連通的吸盤，導桿的內(nèi)端設有與導向孔內(nèi)壁密封接觸的活塞，當壓頭帶動導桿二運動使得活塞抽氣，從而使得空腔內(nèi)產(chǎn)生負壓，使得各個吸盤吸附大袋的外表面。

進一步的，夾持板的頂部還設有壓袋組件，壓袋組件包括壓桿、安裝座、連桿，其中，壓桿的中部和夾持板的頂部轉(zhuǎn)動連接，安裝座固定在立架的側(cè)板上，連桿的一端和安裝座活動連接，連桿的另一端與壓桿的底端轉(zhuǎn)動連接，當夾持板逐漸靠近大袋時，壓桿的頂端逐漸下壓到大袋的袋口處。