[發(fā)明專利]一種實現(xiàn)高階自動駕駛的方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

在審

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• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114954522A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金超;高興;王國慶
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司;浙江英倫電動汽車研究開發(fā)有限公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 方秀琴

1.一種實現(xiàn)高階自動駕駛的方法，其特征在于，包括：

接收目標(biāo)車輛在行駛過程中發(fā)送的待處理請求，所述待處理請求中攜帶所述目標(biāo)車輛在行駛過程中的待處理運行信息；

從數(shù)據(jù)中心獲取樣本駕駛數(shù)據(jù)；所述樣本駕駛數(shù)據(jù)為基于樣本車輛采集的道路駕駛數(shù)據(jù)確定；

分析所述待處理運行信息和所述樣本駕駛數(shù)據(jù)，得到所述待處理運行信息對應(yīng)的運行處理策略；

發(fā)送所述運行處理策略至所述目標(biāo)車輛，以使得所述目標(biāo)車輛基于所述運行處理策略處理所述待處理運行信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)高階自動駕駛的方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛處于出廠狀態(tài)，所述方法還包括對處于未出廠狀態(tài)的智能汽車進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)的步驟，所述對處于未出廠狀態(tài)的智能汽車進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，包括：

獲取目標(biāo)場景的道路駕駛數(shù)據(jù)；所述目標(biāo)場景的道路駕駛數(shù)據(jù)為基于所述樣本車輛采集的道路駕駛數(shù)據(jù)確定；

編輯所述目標(biāo)場景的道路駕駛數(shù)據(jù)，得到培訓(xùn)信息；

基于所述培訓(xùn)信息對所述未出廠狀態(tài)的智能汽車進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，得到訓(xùn)練學(xué)習(xí)后的智能汽車；

對所述訓(xùn)練學(xué)習(xí)后的智能汽車進(jìn)行測試；

在測試結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件的情況下，將所述訓(xùn)練學(xué)習(xí)后的智能汽車的狀態(tài)更新為出廠狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實現(xiàn)高階自動駕駛的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述測試結(jié)果不滿足所述預(yù)設(shè)條件的情況下，對所述訓(xùn)練學(xué)習(xí)后的智能汽車的測試過程進(jìn)行分析，得到所述測試過程對應(yīng)的分析結(jié)果；

基于所述分析結(jié)果重復(fù)對所述訓(xùn)練學(xué)習(xí)后的智能汽車進(jìn)行訓(xùn)練學(xué)習(xí)，直到所述訓(xùn)練學(xué)習(xí)后的智能汽車的測試結(jié)果滿足所述預(yù)設(shè)條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實現(xiàn)高階自動駕駛的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述目標(biāo)車輛的運行狀態(tài)信息；

在所述目標(biāo)車輛的運行狀態(tài)信息處于非行駛狀態(tài)的情況下，獲取所述培訓(xùn)信息；

將所述培訓(xùn)信息發(fā)送至所述目標(biāo)車輛，以使得所述目標(biāo)車輛基于所述培訓(xùn)信息進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實現(xiàn)高階自動駕駛的方法，其特征在于，所述從數(shù)據(jù)中心獲取樣本駕駛數(shù)據(jù)，包括：

獲取數(shù)據(jù)中心存儲的道路駕駛數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)中心存儲的道路駕駛數(shù)據(jù)為基于所述樣本車輛采集的道路駕駛數(shù)據(jù)預(yù)分析得到；

基于所述待處理運行信息，分析所述數(shù)據(jù)中心存儲的道路駕駛數(shù)據(jù)，得到所述樣本駕駛數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實現(xiàn)高階自動駕駛的方法，其特征在于，所述獲取所述培訓(xùn)信息，包括：

從學(xué)習(xí)平臺中獲取所述培訓(xùn)信息；所述學(xué)習(xí)平臺用于存儲所述培訓(xùn)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實現(xiàn)高階自動駕駛的方法，其特征在于，所述對所述訓(xùn)練學(xué)習(xí)后的智能汽車進(jìn)行測試，包括：

對所述訓(xùn)練學(xué)習(xí)后的智能汽車進(jìn)行軟件智能模擬測試和道路測試。

8.一種實現(xiàn)高階自動駕駛的裝置，其特征在于，所述裝置包括：

信息接收模塊，用于接收目標(biāo)車輛在行駛過程中發(fā)送的待處理請求，所述待處理請求中攜帶所述目標(biāo)車輛在行駛過程中的待處理運行信息；

樣本數(shù)據(jù)獲取模塊，用于從數(shù)據(jù)中心獲取樣本駕駛數(shù)據(jù)；所述樣本駕駛數(shù)據(jù)為基于樣本車輛采集的道路駕駛數(shù)據(jù)確定；

信息分析模塊，用于分析所述待處理運行信息和所述樣本駕駛數(shù)據(jù)，得到所述待處理運行信息對應(yīng)的運行處理策略；

處理策略發(fā)送模塊，用于發(fā)送所述運行處理策略至所述目標(biāo)車輛，以使得所述目標(biāo)車輛基于所述運行處理策略處理所述待處理運行信息。

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲有至少一條指令或者至少一段程序，所述至少一條指令或者所述至少一段程序由所述處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項所述的實現(xiàn)高階自動駕駛的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令或者至少一段程序，所述至少一條指令或者所述至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1～7中任一項所述的實現(xiàn)高階自動駕駛的方法。