[發(fā)明專利]一種擺放式手術(shù)定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210490277.1
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114587594B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 孫東輝;朱圣曉
• 申請（專利權(quán)）人: 鑫君特（蘇州）醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B90/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;章榮

本發(fā)明公開了一種擺放式手術(shù)定位裝置，其涉及醫(yī)療器具領域。其技術(shù)方案要點包括定位面板以及與所述定位面板連接的定位支架，所述定位支架與定位面板配合對裝置形成支撐；所述定位面板與定位支架上均設置有金屬件，且所述定位面板上的金屬件與定位支架上的金屬件配合在X光影像中能夠形成三維坐標。本發(fā)明可以直接獲取到三維立體信息，而且直接放置在患者體表，不會造成二次傷害，也不需要額外的安裝支架，減少了醫(yī)生的誤碰，從而有利于定位精度的提高。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器具領域，更具體地說，它涉及一種擺放式手術(shù)定位裝置。

背景技術(shù)

在骨科機器人手術(shù)中，定位標尺（也可以稱為示蹤器、標記物、定位板等）是用于空間定位的重要定位裝置，直接影響到機械臂的定位精準度?，F(xiàn)有的定位標尺設計中基本有兩種形式，一種是安裝在人體骨骼上的，便于術(shù)中實施定位，另一種是安裝在人體之外的架子上，這種不會對人體造成二次傷害。

現(xiàn)有授權(quán)公告號為CN206026446U的中國專利，公開了一種手術(shù)定位裝置，其包括相互垂直的第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板的基體內(nèi)分別嵌設有多個金屬件，第一定位板和第二定位板的基體上還分別印有至少三個不在一直線上的圖標。

但是，上述專利中的手術(shù)定位裝置還存在以下問題：（1）第一定位板或者第二定位板上的標識點在X光影像中是平面的，缺少第三維信息，不利于空間信息的獲取，影響定位精度；（2）需要在手術(shù)床邊安裝定位支架，或者在患者身上固定定位支架，而定位支架容易被醫(yī)生誤碰，影響手術(shù)操作。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種擺放式手術(shù)定位裝置，其可以直接獲取到三維立體信息，而且直接放置在患者體表，不會造成二次傷害，也不需要額外的安裝支架，減少了醫(yī)生的誤碰，從而有利于定位精度的提高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

一種擺放式手術(shù)定位裝置，包括定位面板以及與所述定位面板連接的定位支架，所述定位支架與定位面板配合對裝置形成支撐；

所述定位面板與定位支架上均設置有金屬件，且所述定位面板上的金屬件與定位支架上的金屬件配合在X光影像中能夠形成三維坐標。

進一步地，所述定位面板上的多個金屬件能夠形成一個平面。

進一步地，所述定位面板上設置有四個所述金屬件，且任意三個所述金屬件不在一條直線上。

進一步地，所述定位面板的兩個相互平行的側(cè)邊處分別設置有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面均朝向所述定位面板的背部，所述第一斜面和第二斜面內(nèi)分別嵌設有兩個所述金屬件。

進一步地，所述定位支架的底端設置有作為裝置支撐面的第三斜面，所述第三斜面與第一斜面位于同一平面，所述第三斜面內(nèi)嵌設有一個所述金屬件。

進一步地，所述第二斜面垂直于所述第一斜面。

進一步地，所述定位面板的正面與第三斜面的夾角為25°～50°。

進一步地，所述定位面板的正面設置有視覺標識，且所述定位面板上的多個金屬件形成的平面平行于所述定位面板的正面。

進一步地，所述定位面板與定位支架呈T型。

進一步地，所述定位支架呈U型。

進一步地，所述定位支架或者定位面板上設置有輔助定位連接結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述輔助定位連接結(jié)構(gòu)包括綁帶組件或者粘接件。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、將裝置直接擺放在患者體表，即可直接獲取到三維立體信息，而且不會造成二次傷害，也不需要額外的安裝支架，減少了醫(yī)生的誤碰，從而有利于定位精度的提高；