[發明專利]一種吊具視頻雙箱檢測系統及集裝箱起重機

在審

• 申請號: 202210490092.0
• 申請日: 2022-05-07
• 公開（公告）號: CN114735597A
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 黃璐;龔滌生;詹立浩
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;B66C15/00
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 金玲

本申請提供一種吊具視頻雙箱檢測系統及集裝箱起重機，系統應用于集裝箱起重機，其特征在于，集裝箱起重機包括吊具、吊具上架接線箱、司機室、控制站，吊具視頻雙箱檢測系統包括：攝像頭，設置在吊具上，用于獲取吊具下方的集裝箱圖像信號；照明燈，設置在吊具上，用于提供光源；工業電腦，設置在控制站中，并分別與攝像頭和照明燈電連接，用于接收攝像頭發送的圖像信號，基于圖像信號判斷吊具抓取動作是否故障，并輸出判斷結果；控制器，設置在控制站中，用于接收判斷結果并控制吊具及起升機構的動作。本申請可以通過攝像系統進行檢測吊具下方的集裝箱狀態，避免了吊具雙箱檢測系統失效或誤操作造成安全事故，提升了安全性。

技術領域

本發明涉及起重機械領域，具體涉及一種吊具視頻雙箱檢測系統及集裝箱起重機。

背景技術

在現代港口集裝箱裝卸作業中，集裝箱吊具是使用最頻繁的工具之一，集裝箱吊具是裝卸集裝箱的專用鎖具，吊具通過四角旋鎖與集裝箱的頂角配件連接，由司機操作或自動控制旋鎖的開閉作業。種種原因當吊具在雙箱檢測系統發生故障時(即在40英尺單箱狀態下吊運兩個20英尺集裝箱時)會導致吊具鎖銷扭斷、集裝箱墜落等嚴重的安全事故，造成集裝箱港口難以承受的損失和后果。因此，通常使用光電開關進行吊具雙箱檢測，但由于吊具作業環境相對惡劣，光電開關易受吊具沖擊、安裝支架震動移位、光電開關表面受污染、特殊箱型或是集裝箱受損等等原因導致雙箱檢測系統失效或誤動作。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種可以在惡劣環境下，提供吊具雙箱檢測的系統。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

根據本發明實施例一種吊具視頻雙箱檢測系統，應用于集裝箱起重機，其特征在于，集裝箱起重機包括吊具、吊具上架接線箱、司機室、控制站，吊具視頻雙箱檢測系統包括：

攝像頭，設置在吊具上，用于獲取吊具下方的集裝箱圖像信號；

照明燈，設置在吊具上，用于提供光源，以便于攝像頭獲取圖像信號；

工業電腦，設置在控制站中，并分別與攝像頭和照明燈電連接，用于接收攝像頭發送的圖像信號，基于圖像信號判斷吊具抓取動作是否故障，并輸出判斷結果；

控制器，設置在控制站中，用于接收判斷結果并控制吊具及起升機構的動作。

在本發明的一個實施例中，攝像頭包括第一攝像頭和第二攝像頭，照明燈包括第一照明燈和第二照明燈，系統還包括：

第一視頻解碼器，設置在吊具上架接線箱中，并與第一攝像頭電連接；

第二視頻解碼器，設置在吊具上架接線箱中，并與第二攝像頭電連接。

在本發明的一個實施例中，吊具視頻雙箱檢測系統還包括：

第一電力貓，設置在吊具上架接線箱中，并與第一視頻解碼器電連接，用于傳輸第一攝像頭發送的圖像信號；

第二電力貓，設置在吊具上架接線箱中，并與第二視頻解碼器電連接，用于傳輸第二攝像頭發送的圖像信號。

在本發明的一個實施例中，吊具視頻雙箱檢測系統還包括：

第一浪涌保護器，設置在吊具上架接線箱中，并與第一電力貓電連接；

第二浪涌保護器，設置在吊具上架接線箱中，并與第二電力貓電連接。

在本發明的一個實施例中，吊具視頻雙箱檢測系統還包括：

第三浪涌保護器，設置在司機室中，并與第一浪涌保護器電連接；

第四浪涌保護器，設置在司機室中，并與第二浪涌保護器電連接。

在本發明的一個實施例中，吊具視頻雙箱檢測系統還包括：