[發(fā)明專利]一種穿戴式肩部助力外骨骼

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210488195.3
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114851164A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾賢根;劉紫敬;王鋒利;黎領(lǐng)
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南固工機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

1.一種穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：包括穿戴組件、助力組件(5)和手臂支撐組件(3)，所述穿戴組件包含設(shè)有腰部固定板(6)的腰帶(2)，所述助力組件包括拉簧(17)、拉繩(20)和支撐桿(13)，所述支撐桿一端活動連接固定于腰部固定板上的底座(14)，所述支撐桿另一端與轉(zhuǎn)接塊支點(26)轉(zhuǎn)動相連，所述拉簧的一端通過第一調(diào)節(jié)器(19)連接于支撐桿上的支座(15)，拉簧遠離支座的另一端通過拉繩連接于調(diào)節(jié)塊(25)，所述調(diào)節(jié)塊通過設(shè)于轉(zhuǎn)接塊(7)一端的第二調(diào)節(jié)器(18)的調(diào)節(jié)滑動于轉(zhuǎn)接塊內(nèi)滑槽一(24)，所述轉(zhuǎn)接塊將助力組件產(chǎn)生的助力傳遞給另一端連接的手臂支撐組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述手臂支撐組件包括連桿一(21)、連桿二(8)和手臂箍套(9)，所述連桿一首端與轉(zhuǎn)接塊相連，所述連桿二滑動連接于連桿一上的滑槽二(10)并通過旋鈕把手(22)進行固定，所述連桿二遠離連桿一的一端通過快裝件與手臂箍套相連，所述手臂箍套用于包裹使用者(1)的手臂(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述快裝件包括卡座(11)和卡爪(12)，所述卡座底部設(shè)有用于卡爪滑動的凹槽(29)，所述凹槽內(nèi)設(shè)有嵌入卡爪上卡槽一(33)的擋塊(30)，所述卡槽一內(nèi)還設(shè)有抵接擋塊與卡爪一端的彈簧(28)，所述卡爪插入卡座的另一端與穿過卡座頂部的插銷(31)上的卡槽二(32)契合相抵接，所述卡爪的滑動方向與插銷的插入方向相互垂直，所述插銷遠離卡爪的一端與手臂箍套相連，且所述插銷與卡座保持相對運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述轉(zhuǎn)接塊包括拼接的兩個鏡像零件(23)，所述滑槽一設(shè)有兩個，且兩個滑槽一呈對稱設(shè)置設(shè)于兩個鏡像零件相對一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述穿戴組件還包含有兩個肩帶(27)，所述肩帶的首端和尾端分別連接于腰帶的前部和后部，所述肩帶和腰帶上均設(shè)有至少一組卡扣。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述滑槽一與轉(zhuǎn)接塊支點的連線和手臂支撐組件平移至轉(zhuǎn)接塊支點處與轉(zhuǎn)接塊支點的連線成夾角設(shè)置，且所述轉(zhuǎn)接塊上沿滑槽一方向設(shè)有助力刻度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述腰帶后部設(shè)有供底座滑動的滑槽二，所述底座通過緊固件固定于滑槽二內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述支撐桿一端通過球頭關(guān)節(jié)(16)與底座活動連接，所述支撐桿另一端與轉(zhuǎn)接塊支點鉸接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述支撐桿為伸縮桿,所述拉繩為鋼絲繩，所述第一調(diào)節(jié)器和第二調(diào)節(jié)器均為調(diào)節(jié)螺栓。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述穿戴式肩部助力外骨骼，其特征在于：所述助力組件和手臂支撐組件均設(shè)為兩組，且均以脊椎為中線對稱設(shè)于兩側(cè)。