[發明專利]同軸往復運動機構及器具在審
| 申請號： | 202210486308.6 | 申請日： | 2022-05-06 |
| 公開（公告）號： | CN114673769A | 公開（公告）日： | 2022-06-28 |
| 發明（設計）人： | 吳吉東 | 申請（專利權）人： | 吳吉東 |
| 主分類號： | F16H25/22 | 分類號： | F16H25/22;H02K7/06 |
| 代理公司： | 金華婺道專利代理事務所(特殊普通合伙) 33323 | 代理人： | 陳瀟縉 |
| 地址： | 438407 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 同軸 往復 運動 機構 器具 | ||
1.同軸往復運動機構，其特征在于包括內轉軸、輸出軸及外套，所述內轉軸與所述輸出軸處于同一軸線上，所述外套套在所述輸出軸外；
所述內轉軸設有至少一條環繞在該軸表面的環形槽，所述環形槽相對于該軸橫截面具有一定傾斜角度，所述環形槽上設有一定位鋼珠；
所述輸出軸包括一軸部及軸部后端的軸套；所述軸套具有一容納所述內轉軸的腔體；所述軸套的壁上設有定位孔；
所述外套的內壁設有至少一條軸向延伸的直線槽；所述定位鋼珠穿過所述定位孔落入所述直線槽內；
所述內轉軸轉動，定位鋼珠沿著環形槽滾動并被外套內壁的直線槽所束縛沿直線方向滑動，定位鋼珠通過定位孔帶動所述輸出軸作前后伸縮往復運動。
2.根據權利要求1所述同軸往復運動機構，其特征在于所述軸部與所述外套之間設有直線軸承。
3.根據權利要求1所述同軸往復運動機構，其特征在于所述內轉軸通過軸承并用卡簧固定在軸套內。
4.根據權利要求1所述同軸往復運動機構，其特征在于還包括電機，所述電機驅動所述內轉軸轉動。
5.根據權利要求4所述同軸往復運動機構，其特征在于所述內轉軸的中心設有軸孔，所述電機的轉軸與所述軸孔對接。
6.根據權利要求1所述同軸往復運動機構，其特征在于所述環形槽上還設有活動鋼珠，所述軸套的壁上設有軸向延伸的腰型孔，所活動鋼珠設于所述腰型孔，所述活動鋼珠位于所述外套的直線槽內。
7.根據權利要求6所述同軸往復運動機構，其特征在于所述內轉軸上設有前后分布的第一環形槽和第二環形槽，第一環形槽上設有第一定位鋼珠，第二環形槽上設有第二定位鋼珠；
軸套的壁上設有與第一定位鋼珠配合的第一定位孔和與第二定位鋼珠配合的第二定位孔，所述外套的內壁設有與第一定位鋼珠配合的第一直線槽和與第二定位鋼珠配合的第二直線槽；
所述第一定位鋼珠與第二定位鋼珠在內轉軸的圓周面上相差180度。
8.根據權利要求7所述同軸往復運動機構，其特征在于第一環形槽上設有三個活動鋼珠，所述軸套的壁上設有與三個活動鋼珠分別配合的三個腰型孔；所述三個活動鋼珠在內轉軸的圓周面上相差90度。
9.根據權利要求4所述同軸往復運動機構，其特征在于所述電機與內轉軸之間設有減速齒輪。
10.同軸往復運動機構，其特征在于包括電機、內轉軸、輸出軸及外套，所述內轉軸與所述輸出軸處于同一軸線上，所述外套套在所述輸出軸外，所述電機驅動所述內轉軸轉動；
所述內轉軸設有至少一條環繞在該軸表面的環形槽，所述環形槽相對于該軸橫截面具有一定傾斜角度，所述環形槽上設有一定位鋼珠；
所述輸出軸包括一軸部及軸部后端的軸套，所述軸套具有一容納所述內轉軸的腔體，所述軸部與所述外套之間設有直線軸承；所述軸套的壁上設有定位孔；
所述外套的內壁設有至少一條軸向延伸的直線槽；所述定位鋼珠穿過所述定位孔落入所述直線槽內；
所述內轉軸轉動，定位鋼珠沿著環形槽滾動并被外套內壁的直線槽所束縛沿直線方向滑動，定位鋼珠通過定位孔帶動所述輸出軸作前后伸縮往復運動。
11.根據權利要求10所述同軸往復運動機構，其特征在于所述環形槽上還設有活動鋼珠，所述軸套的壁上設有軸向延伸的腰型孔，所活動鋼珠設于所述腰型孔，所述活動鋼珠位于所述外套的直線槽內。
12.根據權利要求10所述同軸往復運動機構，其特征在于所述電機與內轉軸之間設有減速齒輪。
13.器具，其特征在于包括殼體及殼體內的如權利要求1-12任一所述同軸往復運動機構。
14.根據權利要求13所述器具，其特征在于所述殼體內設有蓄電池，所述蓄電池為同軸往復運動機構內的電機提供電力。
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