[發明專利]一種超聲波焊接裝置及輪胎加工生產線

有效

• 申請號: 202210484621.6
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114834049B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 王應建
• 申請（專利權）人: 漳州邁邦自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/78;B29D30/08
• 代理公司: 南昌金軒知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 高娜

1.一種超聲波焊接裝置，其特征在于，包括：

支撐機構；

第一直線驅動裝置，所述第一直線驅動裝置設置于所述支撐機構上；

超聲波焊接機構，所述超聲波焊接機構包括沿第一直線方向相對設置的超聲波焊頭和支撐座，所述第一直線驅動裝置與所述超聲波焊頭相連、以驅動所述超聲波焊頭沿所述第一直線方向移動；

夾具，所述夾具設置于所述超聲波焊頭和所述支撐座之間，所述夾具包括第一夾緊件、第二夾緊件以及驅動機構，所述第一夾緊件的一側設置有用于容納所述第二夾緊件的容納槽，所述第一夾緊件和所述第二夾緊件上分別設置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一夾緊件繞第二直線可轉動地設置于所述支撐機構上，所述第二夾緊件繞第三直線可轉動地設置于所述支撐機構上，所述第二直線和所述第三直線均與所述第一直線相平行，所述驅動機構設置于所述支撐機構上，所述驅動機構用于驅動所述第一夾緊件和所述第二夾緊件分別繞所述第二直線和所述第三直線轉動；

處于第一狀態時，所述第一夾緊件和所述第二夾緊件均沿氣門嘴的輸送方向設置、以避讓所述氣門嘴；處于第二狀態時，所述第一夾緊件和所述第二夾緊件均垂直于所述氣門嘴的輸送方向設置，且所述第二夾緊件嵌入所述容納槽內，所述第一卡槽的第一開口和所述第二卡槽的第二開口相對設置，所述第一卡槽與所述第二卡槽相互重疊，且所述第一卡槽和第二卡槽之間形成有用于卡接所述氣門嘴的金屬桿的卡接空間，所述卡接空間與所述超聲波焊頭相對設置；

胎體支撐于所述支撐座上，所述氣門嘴支撐于所述胎體上，所述氣門嘴與所述胎體同步運動，當所述氣門嘴輸送至所述超聲波焊接裝置的位置時，所述超聲波焊接裝置與所述氣門嘴和所述胎體同步運動，同時所述第一夾緊件和所述第二夾緊件自所述第一狀態切換至所述第二狀態，切換過程中所述氣門嘴的金屬桿能夠卡接于所述第一卡槽或者所述第二卡槽內，當所述第一夾緊件和所述第二夾緊件完全切換至第二狀態時，所述金屬桿正好卡接于所述卡接空間內，所述第一直線驅動裝置驅動所述超聲波焊頭移動至第一位置，在所述第一位置時，所述金屬桿插入所述超聲波焊頭內實現定位，定位完成后，所述第一夾緊件和所述第二夾緊件切換至所述第一狀態，所述第一直線驅動裝置驅動所述超聲波焊頭繼續移動，到達到第二位置時，所述超聲波焊頭與所述氣門嘴的膠墊相抵，接著啟動所述超聲波焊頭，將所述膠墊固定于所述胎體上。

2.根據權利要求1所述的超聲波焊接裝置，其特征在于，所述第一夾緊件包括相連接的第一夾板和第一連接件，所述第一連接件繞所述第二直線可轉動地設置于所述支撐機構上，所述第二夾緊件包括相連接的第二夾板和第二連接件，所述第二連接件繞所述第三直線可轉動地設置于所述支撐機構上，所述容納槽設置于所述第一夾板的一側，所述第一卡槽設置于所述第一夾板設置有所述容納槽的一側，所述第二卡槽設置于所述第二夾板的一側。

3.根據權利要求2所述的超聲波焊接裝置，其特征在于，所述第一連接件包括相互垂直的第一連板和第二連板，所述第一連板的第一端能夠繞所述第二直線轉動，所述第一連板的第二端垂直于所述第二連板的第一端、并與所述第二連板的第一端固定連接，所述第二連板的第二端設置有所述第一夾板，所述第二連接件包括相互垂直的第三連板和第四連板，所述第三連板的第一端能夠繞所述第三直線轉動，所述第三連板的第二端垂直于所述第四連板的第一端、并與所述第四連板的第一端固定連接，所述第四連板的第二端設置有所述第二夾板。

4.根據權利要求1所述的超聲波焊接裝置，其特征在于，所述驅動機構為手指氣缸，所述手指氣缸的第一夾爪和第二夾爪分別繞所述第二直線和所述第三直線轉動，所述第一夾緊件和所述第二夾緊件分別與所述第一夾爪和所述第二夾爪相連。

5.根據權利要求1所述的超聲波焊接裝置，其特征在于，所述第一卡槽為第一V形卡槽，所述第二卡槽為第二V形卡槽。