[發明專利]一種基于自動視覺檢測技術林果振動力學裝置

在審

• 申請號: 202210484289.3
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114754960A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 孫興凍;武婉迪;曹成茂;方梁菲;蔣銳;周健飛;蔣珂;方舞;韓思佳
• 申請（專利權）人: 安徽農業大學
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02;A01D46/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于自動視覺檢測技術林果振動力學裝置，尤其是一種通過高速攝像儀自動視覺，測試不同振動方式、幅度、頻率下林果枝莖變化的振動力學裝置。其特征在于：包括機架、支撐板、圓盤、電控平移臺、曲柄導軌、攝像裝置、激振裝置、擺動機構、夾持機構；所述的電控平移臺與圓盤連接，所述的曲柄導軌通過曲柄與電控平移臺連接，所述的夾持機構通過擺動機構與曲柄導軌連接，激振裝置、攝像裝置設在機架上。本發明與現有技術相比，適用于測試不同振動方式、幅度、頻率下林果枝莖變化，了解林果枝莖各項參數，提高機械振動采摘林果效率。高速攝像儀自動視覺檢測不同振幅下林果枝莖斷裂后林果運動方向，減輕林果損傷。

技術領域

本發明涉及一種基于自動視覺檢測技術林果振動力學裝置，尤其是一種通過高速攝像儀自動視覺，測試不同振動方式、幅度、頻率下林果枝莖變化的振動力學裝置。

背景技術

我國林果產業發達，機械化收獲因其效率高，得到了廣泛的應用。振動收獲技術是實現林果機械化收獲的主要方法之一，通過振動果樹，使果實與果柄或果柄與枝條間產生相對運動，使得果實與果柄連接處、果柄與枝條連接處產生形變，隨著變形的不斷增大，連接處發生斷裂，果實脫落。不同種類的果樹，不同季節、產地，其果實與果柄間的連接力各不相同，振動果樹所需的振幅、頻率也各不相同。林果在不同作業條件下的力學性能，需要通過振動裝置進行測試，大多數振動機械只存在一種單一的振動方式，實現多種振動方式需設計多種單一振動方式的振動機械，增加成本且耗費物資。

發明內容

本發明的目的在于提供一種通過高速攝像儀自動視覺，測試不同振動方式、幅度、頻率下林果枝莖變化的振動力學裝置。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明其特點在于：包括變頻電機、圓盤、電控平移臺、曲柄、連桿、曲柄導軌頂、曲柄導軌底、擺動機構、夾持機構、攝像裝置、機架、支撐板；所述的圓盤與變頻電機連接，所述的電控平移臺與圓盤連接，所述的曲柄與電控平移臺連接，所述的曲柄導軌頂通過連桿與曲柄鉸接，所述的曲柄導軌頂與曲柄導軌底滑動連接，所述的夾持機構通過擺動機構與曲柄導軌頂連接，變頻電機設在支撐板上，激振裝置、攝像裝置、曲柄導軌底、支撐板設在機架上；

上述的激振裝置由變頻電機、傳動軸、聯軸器構成；所述的變頻電機通過螺釘固定在支撐板上，用于支撐固定變頻電機，所述的支撐板設在機架上，所述的傳動軸通過聯軸器與變頻電機連接，輸出激振力，所述的傳動軸與圓盤連接，帶動圓盤進行圓周運動，電控平移臺通過螺釘固定在圓盤上，調節振動幅度，曲柄與電控平移臺上的滑塊連接，連桿與曲柄鉸接，連桿通過螺釘固定在曲柄導軌頂上，工作前，通過調節電控平移臺上滑塊移動位置調節曲柄轉動幅度，曲柄帶動連桿使曲柄導軌頂在曲柄導軌上做前后往復運動，曲柄導軌底下方開出長方形槽，連接擺動機構，控制試樣進行橫向往復振動，變頻電機調節振動頻率；

上述的擺動機構與曲柄導軌頂連接，上述的擺動機構由擺動底座、減速電機、減速電機聯軸器、擺動曲柄、連接桿、扇形擺盤、擺動連桿構成；所述的擺動底座通過連桿固定在曲柄導軌頂上，隨著曲柄導軌移動擺動機構進行往復運動，所述的減速電機通過螺釘固定在擺動底座上，支撐固定減速電機，所述的減速電機通過減速電機聯軸器與擺動曲柄連接，輸出激振力，所述的扇形擺盤通過連接桿與擺動曲柄連接，控制扇形擺盤左右擺動，扇形擺盤頂端與擺動底座同軸連接，扇形擺盤上設有凹槽，所述的連接桿沿著扇形擺盤凹槽方向前后移動，控制擺動機構左右擺動幅度，所述的擺動連桿一端固定在扇形擺盤上，另一端連接夾持機構，控制所夾持樣品振動。工作時，減速電機帶動擺動曲柄進行圓周運動，與擺動連桿連接的扇形擺盤隨著左右擺動，帶動下方的夾持機構進行擺動；