[發明專利]一種機器人多功能識別上下料設備

在審

• 申請號: 202210483808.4
• 申請日: 2022-05-06
• 公開（公告）號: CN114715665A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 趙欣;曾輝
• 申請（專利權）人: 贛州中科拓又達智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 廣州吱咕知識產權代理事務所(普通合伙) 44848
• 代理人: 王雨

1.一種機器人多功能識別上下料設備，該上下料設備包括防護架(1)、設置于所述防護架(1)下側用于放置廢舊電池的廢舊電池回收箱(2)、設置于所述廢舊電池回收箱(2)右側用于上下料的工業六軸機器人(3)；其特征在于，所述工業六軸機器人(3)后側設有連續輸送廢舊電池的斗式提升機(4)，所述工業六軸機器人(3)右側設有用于控制所述工業六軸機器人(3)和所述斗式提升機(4)速度保持同步的電控柜(5)，所述防護架(1)頂部設有用于識別廢舊電池可抓點的3D視覺相機(6)，所述3D視覺相機(6)設置在所述廢舊電池回收箱(2)的正上方，所述斗式提升機(4)向上延伸至所述防護架(1)上側，所述廢舊電池回收箱(2)下側設有用于帶動所述廢舊電池回收箱(2)移動的AGV小車(7)，所述廢舊電池回收箱(2)下端面設有與所述AGV小車(7)相對應的卡接部位。

2.根據權利要求1所述的一種機器人多功能識別上下料設備，其特征在于，所述廢舊電池回收箱(2)包括電池回收箱體(201)，所述電池回收箱體(201)左右兩側設有用于抓握的手扣(202)，所述手扣(202)內側設有用于向內翻折的蓋板。

3.根據權利要求2所述的一種機器人多功能識別上下料設備，其特征在于，所述電池回收箱體(201)下側設有用于支撐所述電池回收箱體(201)的支撐塊(203)，所述支撐塊(203)下側設有用于抬高所述電池回收箱體(201)位置的支撐桿(204)，所述支撐桿(204)下側設有用于抓地的固定塊(205)。

4.根據權利要求3所述的一種機器人多功能識別上下料設備，其特征在于，所述電池回收箱體(201)底部設有可彈性伸縮的彈性元件(206)，所述彈性元件(206)上側設有用于放置廢舊電池的放置板(207)，所述電池回收箱體(201)前側通過鉸鏈接設有用于開合的側板(208)，所述側板(208)前側設有用于抓握的把手(209)，所述電池回收箱體(201)前側設有用于遮擋所述側板(208)的轉動塊(210)。

5.根據權利要求4所述的一種機器人多功能識別上下料設備，其特征在于，所述工業六軸機器人(3)包括固定臺(301)，所述固定臺(301)上側設有用于控制電氣的機器人底座(302)，所述機器人底座(302)前側設有用于檢修的檢修蓋(304)，)所述機器人底座(302)外側設有用于連接所述固定臺(301)的安裝板(303)，所述機器人底座(302)上側設有用于旋轉的第一軸臂(305)。

6.根據權利要求5所述的一種機器人多功能識別上下料設備，其特征在于，所述第一軸臂(305)上側設有用于帶動所述第一軸臂(305)轉動的第一電機(306)，所述第一軸臂(305)內側設有用于轉動的第二軸臂(309)，所述第一軸臂(305)外側設有用于固定所述第二軸臂(309)的固定架(307)，所述固定架(307)前側設有用于驅動所述第二軸臂(309)轉動的第二電機(308)。

7.根據權利要求6所述的一種機器人多功能識別上下料設備，其特征在于，所述第二軸臂(309)端部設有第三軸臂(310)，所述第三軸臂(310)內側設有第四軸臂(312)，所述第二軸臂(309)外側設有用于驅動所述第四軸臂(312)轉動的第三電機(311)，所述第四軸臂(312)下側設有第五軸臂(313)。

8.根據權利要求6所述的一種機器人多功能識別上下料設備，其特征在于，所述第五軸臂(313)下側設有底盤(314)，所述底盤(314)下側設有用于懸掛的連桿(315)，所述連桿(315)下側設有用于夾持廢舊電池的抓手(316)。

9.根據權利要求6所述的一種機器人多功能識別上下料設備，其特征在于，所述斗式提升機(4)包括提升機本體(401)，所述提升機本體(401)后側設有用于廢舊電池下落的出料口(402)，所述提升機本體(401)前側設有用于收集廢舊電池的進料口(404)。

10.根據權利要求6所述的一種機器人多功能識別上下料設備，其特征在于，所述進料口(404)內側設有用于提升的提升帶(405)，所述提升機本體(401)右側設有用于驅動所述提升帶(405)轉動的提升電機(403)，所述提升帶(405)前側設有用于收集廢舊電池的收集斗(406)。