[發明專利]一種汽車外后視鏡調節方法及其裝置

在審

• 申請號: 202210480711.8
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN114954240A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 宋凱;韋正苗;蘇玉龍;高俊偉
• 申請（專利權）人: 湖南大學;廣西玉柴新能源汽車有限公司
• 主分類號: B60R1/072
• 分類號: B60R1/072;B60R16/023;G06F3/01;H04N5/33
• 代理公司: 長沙惟盛赟鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 43228
• 代理人: 黃敏華

1.一種汽車外后視鏡調節方法，其特征在于，包括如下步驟：

進入外后視鏡調節狀態；

檢測車輛狀態是否處于第一狀態或第二狀態；

若車輛為第一狀態，則獲取駕駛員眼部第一位置信息，根據駕駛員眼部第一位置信息對外后視鏡進行調整；

若車輛為第二狀態，則獲取駕駛員眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息，根據駕駛員眼部第一位置信息以及眼部第二位置信息對外后視鏡進行調整。

2.根據權利要求1所述的一種汽車外后視鏡調節方法，其特征在于，所述車輛的第一狀態為車輛處于倒車擋，所述車輛的第二狀態為車輛處于駐車檔或車輛處于空擋。

3.根據權利要求1或2所述的一種汽車外后視鏡調節方法，其特征在于，所述獲取駕駛員眼部第一位置信息包括：

獲取駕駛員眼部的初始位置；

獲取駕駛員眼部的實時位置，與初始位置比較，得出豎直方向的位移量，豎直方向位移量即眼部第一位置信息；

所述根據駕駛員眼部第一位置信息對外后視鏡進行調整包括：

控制外后視鏡上下翻轉，外后視鏡上下翻轉的角度根據豎直方向的位移量確定。

4.根據權利要求3所述的一種汽車外后視鏡調節方法，其特征在于，在獲取駕駛員眼部的初始位置之前，判斷是否接收到駕駛員通過按鍵或語音方式發出的確認信息；若無，則將車輛外后視鏡復位至初始位置。

5.根據權利要求3所述的一種汽車外后視鏡調節方法，其特征在于，所述獲取駕駛員眼部第二位置信息包括：

獲取駕駛員眼部的初始位置；

獲取駕駛員眼部的實時位置，與初始位置比較，得出眼部第一位置信息，以及水平方向的位移量，水平方向的位移量即眼部第二位置信息；

所述根據駕駛員眼部第二位置信息對外后視鏡進行調整包括：

控制外后視鏡上下翻轉以及左右翻轉，外后視鏡上下翻轉的角度根據豎直方向的位移量確定，外后視鏡內外翻轉的角度根據水平方向的位移量確定。

6.根據權利要求1所述的一種汽車外后視鏡調節方法，其特征在于，還包括：若車輛退出第一狀態時，將車輛外后視鏡復原至原始位置。

7.一種汽車外后視鏡調節裝置，用于調節汽車外后視鏡，其特征在于，包括控制中心、眼部追蹤模塊、交互模塊、車輛檢測模塊以及執行模塊；

所述交互模塊用于啟動所述眼部追蹤模塊以及所述車輛檢測模塊；

所述車輛檢測模塊用于對車輛的檔位進行檢測并將車輛狀態信息發送至所述控制中心；

所述眼部追蹤模塊用于對駕駛員的眼部進行定位追蹤并將眼部位置信息發送至所述控制中心；

所述控制中心與所述執行模塊電連接，用于根據所述車輛狀態信息和眼部位置信息生成調節指令；

所述執行模塊用于根據所述調節指令控制車輛外后視鏡的旋轉。

8.根據權利要求7所述的一種汽車外后視鏡調節裝置，其特征在于，所述眼部追蹤模塊包括第一紅外線攝像頭(1)以及第二紅外線攝像頭(2)，所述第一紅外線攝像頭(1)安裝于車輛內A柱的左下方，所述第二紅外線攝像頭(2)安裝于車輛內A柱的右下方。

9.根據權利要求7或8所述的一種汽車外后視鏡調節裝置，其特征在于，所述車輛檢測模塊用于檢測車輛檔位狀態是否為駐車檔、空擋或倒車檔。