[發(fā)明專利]一種移動式噴涂機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210480682.5
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN114950799B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李偉;仇多洋;張春鵬;張勝;張愷;胡昆
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥學(xué)院
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B13/02;B05B13/06;B25J11/00
• 代理公司: 北京子焱知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11932
• 代理人: 王倩

1.一種移動式噴涂機器人，包括行走機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)，所述執(zhí)行機構(gòu)安裝于行走機構(gòu)上，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括移動組件和傳動組件，所述移動組件的一側(cè)設(shè)置有用于控制移動組件移動的電機；所述移動組件包括基座(4)、支撐臺(9)和輪子(10)，所述基座(4)上固定連接有支撐臺(9)，所述支撐臺(9)上搭載有執(zhí)行機構(gòu)，所述基座(4)和支撐臺(9)上均轉(zhuǎn)動連接有多個輪子(10)，輪子(10)由電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動；所述傳動組件包括從動齒輪(20)、驅(qū)動齒輪(21)、鏈條(23)和外齒(24)，每個輪子(10)上均對應(yīng)固定連接有驅(qū)動齒輪(21)，對應(yīng)的兩個驅(qū)動齒輪(21)之間通過鏈條(23)傳動連接，其中一個驅(qū)動齒輪(21)和電機的輸出端固定連接，所述電機安裝于基座(4)上，所述鏈條(23)的一側(cè)間隔固定連接有多組嚙合組，每組嚙合組包括多個外齒(24)，所述基座(4)上彈性轉(zhuǎn)動連接有從動齒輪(20)，所述從動齒輪(20)和外齒(24)嚙合傳動；所述執(zhí)行機構(gòu)包括噴涂組件、限位組件和下料組件，所述噴涂組件包括噴頭一(11)、噴頭二(12)和擺桿(22)，所述擺桿(22)和從動齒輪(20)固定連接，所述擺桿(22)的兩端分別固定連接有噴頭一(11)和噴頭二(12)，所述噴頭一(11)和噴頭二(12)均和外部涂料源相連通，所述擺桿(22)上固定連接有擺頭(16)，所述擺頭(16)和抵觸塊(17)轉(zhuǎn)動連接，所述抵觸塊(17)和工件(5)的下端抵觸接觸，所述工件(5)設(shè)置于限位組件上，抵觸塊(17)上包裹有海綿層，所述噴頭一(11)和噴頭二(12)的形狀均為扇形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式噴涂機器人，其特征在于：所述抵觸塊(17)的材質(zhì)為橡膠。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種移動式噴涂機器人，其特征在于：所述擺頭(16)通過管道(15)固定連接有噴嘴(14)，所述噴嘴(14)通過管道(15)和外部的氣源相連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的一種移動式噴涂機器人，其特征在于：所述擺桿(22)上固定連接有擋板(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種移動式噴涂機器人，其特征在于：所述限位組件包括導(dǎo)軌一(1)、導(dǎo)軌二(2)、滑塊(6)、彈性桿(18)和抵觸頭(19)，所述滑塊(6)滑動連接于導(dǎo)軌一(1)和導(dǎo)軌二(2)之間，所述滑塊(6)上彈性連接有彈性桿(18)，所述彈性桿(18)上轉(zhuǎn)動連接有抵觸頭(19)，所述抵觸頭(19)和工件(5)的內(nèi)壁抵觸接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種移動式噴涂機器人，其特征在于：所述下料組件包括壓板(7)和下料桿(8)，所述下料桿(8)轉(zhuǎn)動連接于導(dǎo)軌二(2)上，所述下料桿(8)的截面為U形，所述滑塊(6)的一端固定連接有壓板(7)，所述下料桿(8)位于壓板(7)的轉(zhuǎn)動路徑上，所述工件(5)的上端位于下料桿(8)的擺動路徑上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種移動式噴涂機器人，其特征在于：所述導(dǎo)軌一(1)的一側(cè)固定連接有導(dǎo)軌三(3)。