[發(fā)明專利]實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210479894.1
• 申請(qǐng)日: 2022-05-05
• 公開（公告）號(hào): CN114944970A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭軍軍;麥浩晃;高勃;徐水飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昂視智能（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H04L12/403
• 分類號(hào): H04L12/403;G05B19/418
• 代理公司: 深圳市瑞方達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44314
• 代理人: 高瑞

本發(fā)明公開了實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法及系統(tǒng)，應(yīng)用于具有Profinet協(xié)議通信功能的設(shè)備，包括：通過(guò)Profinet協(xié)議與PLC建立連接；與PLC形成地址映射；開啟監(jiān)聽線程，通過(guò)地址映射來(lái)獲取PLC發(fā)送的指令；解析指令，并執(zhí)行相應(yīng)操作；將執(zhí)行結(jié)果通過(guò)地址映射發(fā)送給PLC。本發(fā)明的設(shè)備通過(guò)Profinet協(xié)議與PLC通信，能夠提升通信效率，因?yàn)镻rofinet協(xié)議傳輸速率要更快且每次傳輸數(shù)據(jù)量更大，而且還簡(jiǎn)化了網(wǎng)絡(luò)布線，可以在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及Profinet通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有視覺設(shè)備與PLC之間的通信，主要使用的協(xié)議方式有走以太網(wǎng)的Modbus、Fins或Melsec協(xié)議。這些協(xié)議雖然也是市面上的一些主流協(xié)議，但是在某些工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合，它們的傳輸速率顯得比較慢，不足以滿足高速率、高數(shù)據(jù)量、高可靠性、易定制易擴(kuò)展的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的至少一個(gè)缺陷，提供一種實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造一種實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法，應(yīng)用于具有Profinet協(xié)議通信功能的設(shè)備，包括以下步驟：

S10：通過(guò)Profinet協(xié)議與PLC建立連接；

S20：與所述PLC形成地址映射；

S30：開啟監(jiān)聽線程，通過(guò)地址映射來(lái)獲取所述PLC發(fā)送的指令；

S40：解析指令，并執(zhí)行相應(yīng)操作；

S50：將執(zhí)行結(jié)果通過(guò)地址映射發(fā)送給所述PLC。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法中，所述具有Profinet協(xié)議通信功能的設(shè)備為插入網(wǎng)卡的設(shè)備。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法中，步驟S10之前還包括S01：在GSD文件上配置交互地址；

步驟S20包括：將所述GSD文件導(dǎo)入所述PLC中，以在所述PLC上配置與所述交互地址對(duì)應(yīng)的寄存器地址，形成地址映射。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法中，所述交互地址包括用于接收指令的接收地址和用于發(fā)送執(zhí)行結(jié)果的發(fā)送地址。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法中，步驟S30包括：開啟監(jiān)聽線程，通過(guò)監(jiān)聽接收地址來(lái)監(jiān)聽所述PLC中與接收地址對(duì)應(yīng)的寄存器地址的地址值更新，進(jìn)而獲取所述PLC發(fā)送的指令。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法中，步驟S50包括：通過(guò)將發(fā)送地址的地址值更新為執(zhí)行結(jié)果，來(lái)觸發(fā)所述PLC中與發(fā)送地址對(duì)應(yīng)的寄存器地址的地址值更新，進(jìn)而將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給所述PLC。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法中，所述接收地址包括第一位地址和第一字節(jié)地址，所述第一位地址的地址值為觸發(fā)相應(yīng)操作的指令，第一字節(jié)地址的地址值為觸發(fā)數(shù)據(jù)定義的指令。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法中，所述發(fā)送地址包括第二位地址和第二字節(jié)地址，所述第二位地址的地址值為執(zhí)行狀態(tài)，所述第二字節(jié)地址的地址值為執(zhí)行數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，在本發(fā)明所述的實(shí)現(xiàn)Profinet通信的方法中，所述發(fā)送地址中包括用于輸出顯示的輸出地址。

本發(fā)明還構(gòu)造了一種實(shí)現(xiàn)Profinet通信的系統(tǒng)，應(yīng)用于具有Profinet協(xié)議通信功能的設(shè)備，包括：

連接模塊，用于通過(guò)Profinet協(xié)議與PLC建立連接；