[發明專利]穿線設備

在審

• 申請號: 202210479281.8
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN115021140A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 毛生軍;王繼寶;顧世旭;賓興;楊炳軍;謝深君;覃鳳媚;謝東南
• 申請（專利權）人: 深圳市興禾自動化股份有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;H02G1/06
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 孔德丞

1.一種穿線設備，用以將線材安裝于殼體，所述殼體設有進線孔、及設于所述殼體內的埋線槽，其特征在于，所述穿線設備包括：

第一傳輸裝置，設有供所述殼體流經的第一工位、第二工位和第三工位；

穿線裝置，對應所述第一工位設置，所述穿線裝置包括用以將所述線材穿設于所述進線孔的第一機械手；

埋線裝置，設于所述穿線裝置的下游，所述埋線裝置對應所述第二工位設置，所述線材具有伸入所述殼體的第一線段，所述第二工位設有供所述埋線槽對應設置的埋線位，所述埋線裝置包括用以將所述第一線段移動至埋線位的第二機械手、及將所述第一線段壓入所述埋線槽的壓線結構；以及

成型裝置，設于所述穿線裝置的下游，所述成型裝置對應所述第三工位設置，所述線材具有位于所述殼體外的第二線段，所述成型裝置包括用以彎折所述第二線段的彎折件。

2.如權利要求1所述的穿線設備，其特征在于，在所述第一傳輸裝置的傳輸方向上，所述第一工位、所述第二工位和所述第三工位依次設置。

3.如權利要求1所述的穿線設備，其特征在于，所述第一工位設有至少兩個，所述第二工位設有至少兩個，所述穿線裝置設有至少兩個，所述埋線裝置設有至少兩個，一所述穿線裝置對應一所述第一工位設置，一所述埋線裝置對應一所述第二工位設置，在所述第一傳輸裝置的傳輸方向上一所述第一工位、一所述第二工位、另一所述第一工位、另一所述第二工位、及所述第三工位依次設置。

4.如權利要求1所述的穿線設備，其特征在于，所述穿線裝置包括用以拍攝位于所述第一機械手的線材的端部和所述進線孔的拍攝機構。

5.如權利要求1所述的穿線設備，其特征在于，所述彎折件包括兩個具有成型面的擠壓結構，兩所述成型面相對設置，兩所述成型面可相靠近以擠壓所述第二線段。

6.如權利要求5所述的穿線設備，其特征在于，兩所述成型面具有第一間距，當兩所述成型面的間距為所述第一間距時，兩所述成型面擠壓所述第二線段，所述成型裝置還包括鎖止件，一所述擠壓結構設有供所述鎖止件穿設的限位孔，所述限位孔的軸線方向與一所述擠壓結構的移動方向相交，當兩所述成型面的間距為所述第一間距時，所述鎖止件穿設于所述限位孔。

7.如權利要求1所述的穿線設備，其特征在于，所述埋線槽設有多個，所述埋線裝置還包括用以抵壓所述第一線段遠離第二線段的一端的壓頭。

8.如權利要求1所述的穿線設備，其特征在于，所述第一傳輸裝置還設有第四工位，所述第四工位設于所述第一工位的上游，所述穿線設備還包括對應所述第四工位設置的殼體上料裝置；

和/或，所述穿線設備還包括線材上料裝置，所述線材上料裝置設于所述穿線裝置的上游；

和/或，所述穿線設備還包括下料裝置，所述下料裝置設于所述成型裝置的下游。

9.如權利要求1所述的穿線設備，其特征在于，所述穿線設備還包括治具和第二傳輸裝置，所述治具設于所述第一傳輸裝置的治具，所述治具用以放置所述殼體，所述第二傳輸裝置的輸入端用以接收來自所述第一傳輸裝置的輸出端的所述治具，所述第二傳輸裝置的輸出端用以將所述治具輸送至所述第一傳輸裝置的輸入端。

10.如權利要求9所述的穿線設備，其特征在于，所述第二傳輸裝置設于所述第一傳輸裝置的下方，所述穿線設備還包括兩個升降裝置，一所述升降裝置用以連接所述第一傳輸裝置的輸入端、及所述第二傳輸裝置的輸出端，另一所述升降裝置用以連接所述第一傳輸裝置的輸出端、及所述第二傳輸裝置的輸入端。