[發明專利]一種車輛導航方法、裝置及計算機設備、存儲介質

有效

• 申請號: 202210478168.8
• 申請日: 2022-05-05
• 公開（公告）號: CN114577233B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張洪龍
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 彭程

本申請實施例提供了一種車輛導航方法、裝置及計算機設備、存儲介質，可以應用于自動駕駛領域或主動駕駛領域的車輛導航場景中，該車輛導航方法包括：在目標車輛的行駛過程中，顯示導航界面，導航界面中包括虛擬地圖，虛擬地圖用于呈現目標車輛所處環境的道路場景；當目標車輛所處環境中包括障礙物時，導航界面中顯示有障礙物的障礙物標識對象；當障礙物進入目標車輛的預警區域時，在導航界面中顯示關于障礙物的警示標識；警示標識用于指示以下至少一項：目標車輛與障礙物之間的距離遠近程度以及目標車輛與障礙物之間的方向關系?？梢栽谲囕v導航過程中重點關注車輛所處環境中的障礙物，提升車輛導航效果，從而提升車輛行駛過程的安全性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，尤其涉及一種車輛導航方法、裝置及計算機設備、存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的快速發展，車輛導航技術已經廣泛應用于日常生活中。目前，在車輛導航過程中會向車輛關聯對象（例如車輛駕駛對象或車輛乘坐對象等）呈現可視化的導航界面，通過導航界面車輛關聯對象可以了解到車輛的當前位置、車輛的行駛路線、車輛的速度、前方路況等信息?？梢姡壳暗能囕v導航技術重點關注的是自車（即車輛關聯對象當前駕駛或乘坐的車輛），重點關注自車的車輛導航技術在實際的車輛導航過程中的導航效果不佳。

發明內容

本申請實施例提供了一種車輛導航方法、裝置及計算機設備、存儲介質，可以在車輛導航過程中重點關注車輛所處環境中的障礙物，提升車輛導航效果，從而提升車輛行駛過程的安全性。

一方面，本申請實施例提供了一種車輛導航方法，該車輛導航方法包括：

在目標車輛的行駛過程中，顯示導航界面，導航界面包括虛擬地圖，虛擬地圖用于呈現目標車輛所處環境的道路場景；其中，當目標車輛所處環境中包括障礙物時，導航界面中顯示有障礙物的障礙物標識對象；

當障礙物進入所述目標車輛的預警區域時，在導航界面中顯示關于障礙物的警示標識；警示標識用于指示以下至少一項：目標車輛與障礙物之間的距離遠近程度，以及目標車輛與障礙物之間的方向關系。

相應地，本申請實施例提供了一種車輛導航裝置，該車輛導航裝置包括：

顯示單元，用于在目標車輛的行駛過程中，顯示導航界面，導航界面包括虛擬地圖，虛擬地圖用于呈現目標車輛所處環境的道路場景；其中，當目標車輛所處環境中包括障礙物時，導航界面中顯示有障礙物的障礙物標識對象；

顯示單元，還用于當障礙物進入所述目標車輛的預警區域時，在導航界面中顯示關于障礙物的警示標識；警示標識用于指示以下至少一項：目標車輛與障礙物之間的距離遠近程度，以及目標車輛與障礙物之間的方向關系。

在一種實現方式中，導航界面是基于世界坐標系進行顯示的；車輛導航裝置還包括處理單元，處理單元，具體用于執行如下步驟：

當目標車輛所處環境中包括障礙物時，獲取障礙物在車輛坐標系下的位置數據，車輛坐標系是以目標車輛為坐標原點所建立的坐標系；對障礙物在車輛坐標系下的位置數據進行坐標轉換，得到障礙物在世界坐標系下的位置數據；

顯示單元，還用于執行如下步驟：根據障礙物在世界坐標系下的位置數據，在導航界面中顯示障礙物的障礙物標識對象。

在一種實現方式中，虛擬地圖是根據目標車輛所處環境對應的地圖數據進行繪制的，目標車輛所處環境被劃分為多個環境區域，每個環境區域中包括一條或多條道路，每個環境區域對應的地圖數據中包括對應環境區域中每條道路的高程數據；顯示單元，用于根據障礙物在世界坐標系下的位置數據，在導航界面中顯示障礙物的障礙物標識對象時，具體用于執行如下步驟：