[發明專利]一種智能化水稻苗床平地機

在審

• 申請號: 202210477176.0
• 申請日: 2022-05-03
• 公開（公告）號: CN114616938A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 車剛;王鑫;萬霖;王啟增;劉威;陸博遠
• 申請（專利權）人: 黑龍江八一農墾大學
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02;A01B33/08;A01B33/16;A01B29/06;A01B35/20;A01B35/32;A01B59/06;A01B63/102
• 代理公司: 哈爾濱東方專利事務所 23118
• 代理人: 曹愛華

1.一種智能化水稻苗床平地機，其特征在于：這種智能化水稻苗床平地機包括四輪驅動機車、機具懸掛架、碎土刮平機構、鎮壓平地機構、電液式起落系統、傳動機構、橫滾角智能調平系統、俯仰角智能調平系統及機具姿態智能監控平臺，機具懸掛架設置在四輪驅動機車后部，碎土刮平機構設置于機具懸掛架下，鎮壓平地機構設置于碎土刮平機構之后，姿態智能監控平臺設置于四輪驅動機車駕駛室儀表臺上； 鎮壓平地機構包括第二機具框體，第二機具框體與機具懸掛架通過多關節轉變臂連接，第二機具框體的底部固定鎮壓夯板，偏心軸置于鎮壓夯板上，配重箱與鎮壓夯板設置彈簧，四輪驅動機車的第二動力輸出軸通過傳動機構驅動偏心軸高速旋轉，配重箱及其下部彈簧上下起伏，帶動鎮壓平地機構有規律的上下振動，壓實苗床表層土壤，并且隨機車前行時，鎮壓夯板實現對苗床土壤抹平作用；

電液起落系統包括電動絞盤、起落支架、起落油缸，電動絞盤固定在四輪驅動機車上，電動絞盤的攬繩自由端固結到到起落支架的頂端，第二機具框體的頂部為錐形的，起落支架的起落鉤鉤在第二機具框體的頂部的鉤環上，當苗床平地機在棚內作業轉彎或運輸時，電動絞盤收緊攬繩，起落油缸向上伸長，將鎮壓平地機構通過舉升動作疊放在碎土刮平機構上，縮小智能化水稻苗床平地機的縱向尺寸。

2.根據權利要求1所述的智能化水稻苗床平地機，其特征在于：所述的碎土刮平機構包括碎土輥、第一機具框體、刮土板，碎土輥設置在第一機具框體前端，刮土板位于碎土輥后，刮土板是由碎土部和刮土部形成的折板，碎土部自上向下傾斜設置，下部是刮土部，碎土輥將苗床土擊碎并向后拋揚時，拋揚起來的苗床土塊撞擊碎土部，撞擊后落地并細碎的苗床土再由刮土部進行攤平；俯仰角智能調平系統包括俯仰角智能調平控制器、仿形滑板型傳感器、第一電磁換向閥、雙作用液壓油缸，仿形滑板型傳感器通過滑板支架安裝于機車底盤下，俯仰角智能調平控制器連接第一電磁換向閥，第一電磁換向閥連接雙作用液壓油缸，雙作用液壓油缸固定于刮土板的碎土部上，雙作用液壓油缸的活塞與第一機具框體上端設置的連接件通過鉸軸連接，兩根固定滑軌傾斜固定于刮土板的碎土部之上，刮土板的碎土部兩側均固定滑塊，雙作用液壓油缸伸縮時，刮土板的碎土部通過滑塊沿固定滑軌滑動，改變刮土板的碎土部距離苗床地表的實時間隙，達到控制刮土深度，保證苗床地表處于相對穩定的地面高程。

3.根據權利要求2所述的智能化水稻苗床平地機，其特征在于：所述的橫滾角智能調平系統包括姿態角傳感器、橫滾角智能控制器、直流電機、齒輪組、扇形齒條、姿態角傳感器安裝在機具掛接橫梁上，橫滾角智能控制器安裝在苗床平地機駕駛位側，機具掛接橫梁上面設置集成框箱，扇形齒條安裝在機具掛接橫梁上面，扇形齒條的輻桿固定于機具掛接橫梁上，扇形齒條的兩端均通過彈簧與機具掛接橫梁連接，直流電機安裝在集成框箱，直流電機輸出軸連接齒輪組，齒輪組還與扇形齒條嚙合，機具掛接橫梁與第一機具箱連接，橫滾角智能控制器控制直流電機隨姿態角傳感器的感知信號進行調平運動。

4.根據權利要求3所述的智能化水稻苗床平地機，其特征在于：所述的機具姿態智能監控平臺安裝在動力機車駕駛室儀表臺上，采用工業防塵耐高溫小型一體機為運算、控制及顯示平臺，接收各傳感器發送的信號，通過一體機運算處理，下達不同的執行電信號，實現作業機具的快速調平，可在一體機電容屏上顯示出參數化的機具姿態情況，協助駕駛員實時監控機具運行狀態；并可持續記錄機具姿態數據，繪制機具姿態數據圖表，通過數據端口導出至其他設備，對不同地塊地面信息進行分析解算。

5.根據權利要求4所述的智能化水稻苗床平地機，其特征在于：所述的機具懸掛架主要包括上懸掛梁、懸掛架舉升油缸、集成框箱、機具掛接橫梁以及下懸掛架；上懸掛架和下懸掛架為平行四桿結構，兩端均以鉸鏈形式安裝，上懸掛架和下懸掛架在懸掛架舉升油缸的作用下，帶動集成框體及其后部的作業機具上下擺動。

6.根據權利要求5所述的智能化水稻苗床平地機，其特征在于：所述的傳動機構包括碎土輥傳動軸、鎮壓傳動軸、T字齒輪箱、直角齒輪箱、萬向節聯軸器，第一動力輸出軸連接碎土輥傳動軸，碎土輥傳動軸通過多級萬向節聯軸器連接T字齒輪箱，T字齒輪箱連接碎土輥；第二動力輸出軸連接鎮壓傳動軸，鎮壓傳動軸通過多級萬向節聯軸器連接直角齒輪箱，直角齒輪箱通過皮帶傳動驅動第二機具框體內的偏心軸。