[發明專利]一種具有加工復合夾具的工業機器人

在審

• 申請號: 202210477093.1
• 申請日: 2022-05-03
• 公開（公告）號: CN114603536A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 袁方敏;劉玉;楊麗琳;盧倩
• 申請（專利權）人: 鄭州工業應用技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人技術領域，具體公開了一種具有加工復合夾具的工業機器人，包括支撐盒，支撐盒的內壁安裝有第一電機，第一電機的輸出端固定連接有第一轉軸，第一轉軸貫穿支撐盒，第一轉軸與支撐盒轉動連接，第一轉軸的輸出端固定連接有轉盤，轉盤的表面設置有機器臂，機器臂的末端固定連接有第一支撐板，第一支撐板的底部設置有第一夾板和第二夾板，第一夾板和第二夾板呈鏡像對稱，第一夾板、第二夾板的一側均開有第一凹槽，第一凹槽內固定連接有第一凸板，第一夾板、第二夾板的另一側開有第二凹槽，通過對第一凹槽、第二凹槽、第一凸板的設計，方便對不同類型的方形工件以及圓柱體工件進行夾持，大大減少了受力側結構磨損，明顯提升了使用壽命。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，更具體地說，涉及一種具有加工復合夾具的工業機器人。

背景技術

目前，隨著社會生產力和人力資源成本的提升，原有的傳統人力密集型生產模式已逐漸不適應社會的需求，這時希望通過自動控制設備實現生產力的替換，于是就出現了先進制造技術和智能制造技術。工業機器人投入工業生產而逐步代替人的勞動已成為現代化生產發展的必然趨勢。工業機器人在工業生產中應用時，主要有工業機器人本體、控制器(含本體控制和生產過程控制兩部分)、工業機器人夾具三部分構成。

工業機器人本體像人體一樣進行多個自由度的運動；控制器通過各類傳感器控制機器人本體進行運動；機器人夾具用于夾持不同的工件；形狀不同的工件，需要更換不同的夾具來夾持，工作效率低，因此，需要對其進行改進。

本領域常見的夾具對稱分布在左右和上下，主要的受力點一般僅位于一側，長久使用下受力不均會造成一側結構的精度下降和損壞，如何使其更加耐用和更加便于更換或節省成本的更換具有有益的意義。

發明內容

本發明提供了一種具有加工復合夾具的工業機器人，旨在解決現有技術中的受力側夾持件以受損且壽命低的問題。

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案：

一種具有加工復合夾具的工業機器人，包括支撐盒，所述支撐盒的內壁安裝有第一電機，所述第一電機的輸出端固定連接有第一轉軸，所述第一轉軸貫穿支撐盒，所述第一轉軸與支撐盒轉動連接，所述第一轉軸的輸出端固定連接有轉盤，所述轉盤的表面設置有機器臂，所述機器臂的末端固定連接有第一支撐板，所述第一支撐板的底部設置有第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板呈鏡像對稱，所述第一夾板、第二夾板的一側均開有第一凹槽，所述第一凹槽內固定連接有第一凸板，所述第一夾板、第二夾板的另一側開有第二凹槽。

作為本發明的一種優選方案，所述第一夾板、第二夾板的底部均通過調節組件連接有第三夾板，所述第一夾板與第三夾板之間、第二夾板與第三夾板之間一一對應，所述第一夾板、第二夾板均與對應的第三夾板呈鏡像對稱。

作為本發明的一種優選方案，所述第一夾板、第二夾板的底部均開有第三凹槽，所述調節組件包括安裝在第三凹槽內的第三電機，所述第三電機的輸出端固定連接有第二絲桿，所述第二絲桿貫穿對應的第三夾板，所述第三夾板與第二絲桿螺紋連接，所述第三凹槽內對稱固定連接有導桿，所述導桿貫穿對應的第三夾板，所述第三夾板與導桿滑動連接。

作為本發明的一種優選方案，所述第一凹槽呈橢圓形，所述第二凹槽呈梯形，所述第二絲桿、導桿的下端均固定連接有限位板。

作為本發明的一種優選方案，所述第一夾板、第二夾板的底部均對稱固定連接有擋板，所述擋板的底部開有第三滑槽，所述第三滑槽內通過彈簧連接有調節板，所述調節板與對應的第三夾板固定連接，所述擋板的內壁對稱開有第四滑槽，所述第四滑槽與第三滑槽相互貫通，所述調節板的表面對稱固定連接有第三滑塊，所述第三滑塊與第四滑槽一一對應，所述第三滑塊滑動連接在對應的第四滑槽內，第一夾板、第二夾板的底部的第三凹槽的側壁均具有對稱固定連接有擋板，擋板的側壁一體成型有第二凸板，第三凹槽的側壁具有與第二凸板匹配卡接的齒槽。