[發明專利]電池包取放方法

在審

• 申請號: 202210476400.4
• 申請日: 2020-04-03
• 公開（公告）號: CN114771339A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 張建平;陳新雨
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60L53/80
• 分類號: B60L53/80;B65G47/82
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 羅洋;何濤

1.一種電池包取放方法，通過換電設備上的推拉裝置從電動汽車或換電站的電池倉內取放電池包，所述推拉裝置包括與電池包上的電池側卡合部相配合的卡合機構，

其特征在于，所述換電設備包括伸出機構、托架和設置在所述托架底部的旋轉機構，所述伸出機構設在所述托架上并且被設置為可相對所述托架伸縮移動，所述推拉裝置設在所述伸出機構上并且被設置為可相對所述伸出機構伸縮移動，所述電池包取放方法包括如下步驟：

控制所述伸出機構朝向所述電池包伸出；

控制所述推拉裝置伸出所述卡合機構；

控制所述卡合機構與所述電池側卡合部相卡合固定連接；

控制所述推拉裝置縮回所述卡合機構以拉取所述電池包；

控制所述伸出機構縮回至所述托架上；

控制所述旋轉機構驅動所述托架帶動所述伸出機構同步旋轉預設角度。

2.如權利要求1所述的電池包取放方法，其特征在于，所述卡合機構具有以下一種卡合部：可相對或相反移動的連接凸起、可相對或相反移動的連接槽；所述電池側卡合部具有與所述卡合部相配合的連接槽或連接凸起；

控制所述卡合機構與所述電池側卡合部相卡合固定連接包括：

控制所述卡合部的連接凸起相對或相反移動而使其和與之配合的所述電池側卡合部的連接槽相互卡合連接；

或，控制所述卡合部的連接槽相對或相反移動而使其和與之配合的所述電池側卡合部的連接凸起相互卡合連接。

3.如權利要求1所述的電池包取放方法，其特征在于，控制所述推拉裝置縮回所述卡合機構以拉取所述電池包前還包括：檢測所述卡合機構是否卡合固定連接到位；

若是，則縮回所述卡合機構。

4.如權利要求1所述的電池包取放方法，其特征在于，控制所述推拉裝置伸出所述卡合機構前還包括：檢測所述卡合機構是否處于脫離狀態；若是，則伸出所述卡合機構。

5.如權利要求1所述的電池包取放方法，其特征在于，控制所述推拉裝置伸出所述卡合機構包括：以第一速度伸出所述卡合機構至第一位置，以第二速度繼續伸出所述卡合機構至與所述電池包卡合固定連接處，所述第一速度大于所述第二速度。

6.如權利要求5所述的電池包取放方法，其特征在于，以所述第二速度繼續伸出所述卡合機構至與所述電池包卡合固定連接處之后，控制所述卡合機構與所述電池側卡合部相卡合固定連接。

7.如權利要求1所述的電池包取放方法，其特征在于，在控制推拉裝置縮回所述卡合機構以拉取所述電池包的步驟之后還包括：

檢測所述卡合機構是否卡合固定連接到位，若是，則執行控制所述伸出機構縮回至所述托架上的步驟。

8.如權利要求7所述的電池包取放方法，其特征在于，在控制所述伸出機構縮回至所述托架上的步驟之后還包括：

檢測所述伸出機構是否縮回到位；若是，則執行控制所述旋轉機構驅動所述托架帶動所述伸出機構同步旋轉預設角度的步驟。

9.如權利要求1所述的電池包取放方法，其特征在于，所述電池包取放方法還包括如下步驟：

控制所述推拉裝置抵推所述電池包至離開所述伸出機構。

10.如權利要求9所述的電池包取放方法，其特征在于，在控制所述推拉裝置抵推所述電池包至離開所述伸出機構之后還包括：控制所述卡合機構與所述電池側卡合部相脫離；

控制所述推拉裝置縮回所述卡合機構；

控制所述伸出機構縮回至所述托架上。

11.如權利要求10所述的電池包取放方法，其特征在于，控制所述卡合機構與所述電池側卡合部相脫離之后還包括：檢測所述卡合機構是否處于脫離狀態；

若是，則控制所述推拉裝置縮回所述卡合機構。