[發明專利]一種用于鉤尾框的裝爐及出料方法

在審

• 申請號: 202210475037.4
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114836610A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 彭必勝;李沛海;彭期偉;郭倫;羅正章;田佳卉
• 申請（專利權）人: 重慶長征重工有限責任公司
• 主分類號: C21D9/00
• 分類號: C21D9/00;C21D1/62;C21D11/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 冉劍俠

1.一種用于鉤尾框的裝爐及出料方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：將待轉運鉤尾框堆碼在臺車爐上；所述待轉運鉤尾框堆碼時，待轉運鉤尾框的鉤尾銷孔軸線與臺車爐的臺面平行；

步驟2：控制行車吊運鉤尾框工裝至待轉運鉤尾框上方；

步驟3：控制行車下放鉤尾框工裝至預設位置，采用鉤尾框工裝固定待轉運鉤尾框；所述鉤尾框工裝豎向穿設于待轉運鉤尾框的內腔處；所述鉤尾框工裝包括可拆卸的用于輔助提升待轉運鉤尾框的輔助支撐部，鉤尾框工裝固定完成后，所述輔助支撐部位于待轉運鉤尾框下方；

步驟4：控制行車吊運固定好待轉運鉤尾框的鉤尾框工裝，并整體移動至裝爐點或出料點或淬火點。

2.根據權利要求1所述的一種用于鉤尾框的裝爐及出料方法，其特征在于，還包括步驟5：拆除輔助支撐部，控制行車牽引鉤尾框工裝上移并遠離待轉運鉤尾框。

3.根據權利要求2所述的一種用于鉤尾框的裝爐及出料方法，其特征在于，在步驟2至步驟5中，所述行車由自控制模塊控制運行；所述自控制模塊內預設有移動策略，自控制模塊在控制行車運行時按照移動策略進行控制。

4.根據權利要求3所述的一種用于鉤尾框的裝爐及出料方法，其特征在于，所述鉤尾框工裝上設有用于實時確認鉤尾框工裝位置信息的第一位置感應模塊；所述臺車爐上設有用于實時確認臺車爐位置信息的第二位置感應模塊；所述第一位置感應模塊和第二位置感應模塊均與自控制模塊建立通信連接。

5.根據權利要求4所述的一種用于鉤尾框的裝爐及出料方法，其特征在于，所述行車上設有圖像采集模塊和測距模塊；所述圖像采集模塊和測距模塊均與自控制模塊建立通信連接；所述圖像采集模塊用于實時采集行車下方圖像，并根據行車下方圖像確認待轉運鉤尾框與鉤尾框工裝的相對位置；所述測距模塊用于實時測量行車與鉤尾框工裝或待轉運鉤尾框的豎直方向上的距離。

6.根據權利要求5所述的一種用于鉤尾框的裝爐及出料方法，其特征在于，所述圖像采集模塊內還預設有圖像處理策略；所述圖像處理策略包括以下子步驟：

S1:對采集到的行車下方圖像建立X-Y坐標軸；

S2:從采集到的行車下方圖像中提取待轉運鉤尾框及鉤尾框工裝的圖像坐標信息，并確定待轉運鉤尾框及鉤尾框工裝的圖像坐標差值；

S3:將待轉運鉤尾框及鉤尾框工裝的圖像坐標差值轉換為實際坐標差值。

7.根據權利要求6所述的一種用于鉤尾框的裝爐及出料方法，其特征在于，所述移動策略為：接收第一位置感應模塊或第二位置感應模塊的位置信息，并將行車移動至與鉤尾框工裝位置信息或臺車爐位置信息對應的位置處；接收圖像采集模塊信息，并控制行車移動使得待轉運鉤尾框及鉤尾框工裝的實際坐標差值處于0—5cm范圍內；接收測距模塊信息，并控制行車上下移動行車牽引鉤。

8.根據權利要求1所述的一種用于鉤尾框的裝爐及出料方法，其特征在于，在步驟1中，所述臺車爐的臺面上設有輔助砌體，所述待轉運鉤尾框被置于輔助砌體上；所述輔助砌體包括數個，且所述輔助砌體呈等間距的條形陣列排布于臺車爐的臺面上。

9.根據權利要求1所述的一種用于鉤尾框的裝爐及出料方法，其特征在于，所述鉤尾框工裝包括固定架體；所述固定架體上設有數組固定桿件；每組固定桿件包括對稱設于固定架體的左右兩側的左固定桿和右固定桿；所述固定桿件的頂端與固定架體連接，固定桿件的底端設有向內彎曲的鉤型部；所述鉤型部用于放置橫桿，所述輔助支撐部為橫桿。

10.根據權利要求9所述的一種用于鉤尾框的裝爐及出料方法，其特征在于，所述左固定桿和右固定桿之間的間隔小于待轉運鉤尾框內腔長度。