[發明專利]一種車廂式的自動化殺豬生產線

有效

• 申請號: 202210474128.6
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114868788B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 李小平;魏永彬;郭睿;魏巍;祝海洋;熊婧弘;謝怡;姚文豪;方滟
• 申請（專利權）人: 成都錦城學院
• 主分類號: A22B3/06
• 分類號: A22B3/06;A22B5/00;A22B5/08;A22B7/00
• 代理公司: 北京睿智保誠專利代理事務所(普通合伙) 11732
• 代理人: 周新楣

1.一種車廂式的自動化殺豬生產線，其特征在于，包括運輸卡車(1)，所述運輸卡車(1)上設置有集裝箱(2)，所述集裝箱(2)內設置有生產線，所述生產線包括依次呈“S”形環繞設置的豬圈區域(3)、驅趕機構(4)、電擊殺機構(5)、刮毛提升機構(6)和環形輸送機構(7)，所述環形輸送機構(7)的一側的外側沿輸送方向依次設置有剖開部件(8)和內臟挖取部件(9)，所述環形輸送機構(7)另一側的外側沿輸送方向依次設置有切頭部件(10)和切割部件(11)，所述環形輸送機構(7)的外側設置有輸出工站(12)，所述輸出工站(12)用于將處理完成的豬肉從集裝箱(2)內送出，所述切頭部件(10)位于所述內臟挖取部件(9)與輸出工站(12)之間，其中，所述豬圈區域(3)設置在集裝箱(2)后端開口位置的一角，所述輸出工站(12)設置在所述集裝箱(2)后端開口位置的另一角；

所述驅趕機構（4）包括漸變支架（14）和固定支架（13），所述漸變支架(14)與所述固定支架(13)分別設置在所述豬圈區域(3)圈門的兩側，所述漸變支架(14)包括平行架(15)、傾斜架(16)和限位架(17)，所述傾斜架(16)的一端與所述平行架(15)的一端連接，所述平行架(15)與所述固定支架(13)平行設置，所述傾斜架(16)與平行架(15)相連的一端至另一端逐漸向所述固定支架(13)靠近，所述傾斜架(16)遠離平行架(15)的一端固定有限位架(17)，所述限位架(17)與所述固定支架(13)平行設置，所述限位架(17)與固定支架(13)之間的間距僅供一只豬通過，所述固定支架(13)上滑動設置驅趕橫梁(18)，所述驅趕橫梁(18)上通過扭簧(20)轉動套設有驅趕板(19)，所述驅趕板(19)位于固定支架(13)與平行架(15)之間；

所述剖開部件(8)包括安裝架(71)，所述安裝架(71)上設置有第一無桿氣缸(72)，所述第一無桿氣缸(72)的滑座上設置有切割刀(73)，所述切割刀(73)可沿著所述安裝架(71)的高度方向移動，所述內臟挖取部件(9)包括支架(74)、挖取座(75)和挖取爪(76)，所述支架(74)上設置有第二無桿氣缸(77)，所述第二無桿氣缸(77)的滑座上連接有挖取座(75)，所述挖取座(75)上鉸接有挖取臂(79)，所述挖取臂(79)上連接有所述挖取爪(76)，所述挖取爪(76)的端部向下彎曲成爪形，所述挖取臂(79)上鉸接有氣缸(78)，所述氣缸(78)的伸縮軸與所述挖取臂（79）鉸接；

所述切頭部件(10)包括架體(80)和架體座(81)，所述架體(80)上滑動設置有調節座(88)，所述調節座(88)可沿著所述架體(80)的高度方向移動，所述調節座(88)通過第二氣缸(89)與所述架體座(81)連接，所述架體座(81)上設置有兩個切刀(82)，兩個所述切刀(82)通過銷軸(83)鉸接成剪刀狀，所述銷軸(83)與所述架體座(81)鉸接，所述架體座(81)上鉸接有第一氣缸(84)，所述第一氣缸(84)位于兩個所述切刀(82)之間的中部，兩個所述切刀(82)遠離所述環形輸送機構(7)的一端均鉸接有曲桿(85)，所述曲桿(85)遠離所述切刀(82)的一端與所述第一氣缸(84)的伸縮軸鉸接，所述切割部件(11)包括切割架(86)和切割刀具(87)，所述切割架(86)上設置有第三無桿氣缸(90)，所述第三無桿氣缸(90)沿著所述切割架(86)的高度方向伸縮，所述切割刀具(87)設置在所述第三無桿氣缸(90)的滑座上。

2.根據權利要求1所述的一種車廂式的自動化殺豬生產線，其特征在于，所述固定支架(13)上轉動設置有絲桿(21)，所述絲桿(21)平行于所述固定支架(13)，所述絲桿(21)上螺紋連接有滑座(22)，所述平行架(15)上設置有安裝座(23)，所述安裝座(23)可沿著所述平行架(15)的長度方向移動，所述驅趕橫梁(18)的一端通過銷軸(25)鉸接在所述滑座(22)的頂部，所述銷軸(25)的軸線垂直于絲桿(21)的軸線，所述驅趕橫梁(18)的另一端通過可拆插銷(26)與所述安裝座(23)連接，所述固定支架(13)上設置有第一電機(27)，所述第一電機(27)的輸出軸與所述絲桿(21)的一端傳動連接。