[發明專利]一種新型螺栓機

在審

• 申請號: 202210473466.8
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114871741A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 鄭文壇;彭必友;王永強;廖茂宇;徐應力
• 申請（專利權）人: 成都先品軌道交通裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 陳冰

1.一種新型螺栓機，其特征在于，包括：機體、控制裝置、定位裝置、行走裝置、升降裝置和自適應螺帽調節機構；所述控制裝置、所述定位裝置、所述行走裝置、所述升降裝置均安裝于所述機體；

所述自適應螺帽調節機構包括安裝平臺、調節臂和調節筒；所述安裝平臺安裝于所述升降裝置；所述調節臂的一端與所述安裝平臺配合，所述調節臂沿所述安裝平臺的表面具有二維運動自由度；所述調節筒配合于所述調節臂的另一端，所述調節臂安裝有用于驅動所述調節筒轉動的驅動器，所述調節筒相對所述調節臂具有擺動自由度；所述調節筒的內腔被構造為與螺帽相適配；

所述行走裝置用于與軌道配合；

所述定位裝置、所述行走裝置、所述升降裝置和所述驅動器均與所述控制裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的新型螺栓機，其特征在于，沿所述調節筒的軸向，所述調節筒的內腔的長度大于螺帽的長度；

可選的，沿所述調節筒的軸向，所述調節筒的內腔的長度大于或等于螺帽的長度的2倍。

3.根據權利要求1所述的新型螺栓機，其特征在于，所述調節筒的內腔中容納有彈簧，所述彈簧連接于所述調節筒的靠近所述調節臂的一側內壁；

可選的，自然狀態下，沿所述調節筒的軸向，所述調節筒的內腔的長度與所述彈簧的長度之差小于螺帽的長度；

進一步可選的，自然狀態下，所述彈簧延伸至所述調節筒的內腔的口部。

4.根據權利要求1所述的新型螺栓機，其特征在于，所述調節臂與所述安裝平臺滑動，沿所述安裝平臺的表面，所述調節臂具有第一滑動方向和第二滑動方向，所述第一滑動方向和所述第二滑動方向垂直；所述調節筒相對所述調節臂的擺動軸心線與所述第一滑動方向、所述第二滑動方向中任一者平行。

5.根據權利要求1所述的新型螺栓機，其特征在于，所述調節筒的開口處具有引導面，所述引導面連接于所述調節筒的內側壁和所述調節筒的端壁之間；沿所述調節筒的軸向且指向所述調節筒的內部的方向，所述引導面與所述調節筒的中心軸線之間的距離遞減。

6.根據權利要求1所述的新型螺栓機，其特征在于，所述行走裝置包括：主動行走機構和從動機構；所述主動行走機構安裝于所述機體；

所述主動行走機構用于與一側軌道配合，所述從動機構用于與另一側軌道配合；其中，所述主動行走機構和所述從動機構連接，以使所述從動機構能夠跟隨所述主動行走機構。

7.根據權利要求6所述的新型螺栓機，其特征在于，所述從動機構包括行走輪和連接軸，所述行走輪和所述主動行走機構之間通過所述連接軸連接。

8.根據權利要求7所述的新型螺栓機，其特征在于，所述行走輪和所述主動行走機構均與所述連接軸可拆卸式連接。

9.根據權利要求6所述的新型螺栓機，其特征在于，所述從動機構由另一安裝了所述機體的所述主動行走機構替代。