[發明專利]一種用于無人機巡查的紅外熱成像設備

在審

• 申請號: 202210472751.8
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114771836A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李建文
• 申請（專利權）人: 武漢聞立光電科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;A01M29/16;B64D45/00;B64C25/62;G01J5/48
• 代理公司: 武漢探智知識產權代理事務所(普通合伙) 42309
• 代理人: 曹鑫

本發明公開了一種用于無人機巡查的紅外熱成像設備，具體涉及無人機巡查技術領域，包括安裝盤，所述安裝盤外表面的底部與螺紋筒外表面的頂部固定連接，所述螺紋筒的內表面螺紋連接有螺紋柱。本發明在無人機拖動熱成像儀升空過程中，使得控制裝置通過彈性復位，使得控制裝置頂部順利卡入通孔，達到對螺紋筒的位置鎖定，防止其受到外力松動引起脫落的問題，并且在無人機下降接觸地面時，使得控制裝置的底部首先與地面產生接觸，則在重力影響作用下，使得控制裝置實現控制兩側的防護架翻轉運動，進而使得兩側防護架可以對熱成像儀進行封閉，避免熱成像儀掉落損壞的問題，從而防止數據丟失的問題。

技術領域

本發明涉及無人機巡查技術領域，更具體地說，本發明涉及一種用于無人機巡查的紅外熱成像設備。

背景技術

無人機搭載紅外熱成像載荷，可不受光線、環境、天氣等因素影響，代替人類探索一些危險性較高或人無法到達的場所，對探測目標進行溫度異常判斷、目標搜索、危險識別等工作，實時將圖像傳輸給工作人員，使工作人員可以快速、有效處理工作，如今，無人機載熱成像系統多用于電力巡檢、森林防火、太陽能檢測、環保監測、安防監控、警用偵察、災后救援等多個行業，每個領域，無人機都發揮著非同尋常的作用。

具體如下，在光伏發電領域，無人機載熱成像系統可以從千萬個太陽能電池模塊中快速檢測出異常發熱點，大幅削減人工費用，提高了檢測效率，而在犯罪抓捕的過程中，警用無人機載熱成像系統的出現，大大降低了警力搜捕成本，減少了搜捕時間，已逐漸成為警方夜間打擊犯罪的重要現代化設備，而環保部門可以借助無人機監測企業工廠的廢氣與廢水排放，實時觀測空氣、土壤、植被和水質狀況，減少突發性環境污染事件的發生，在森林檢測技術領域，無人機搭載紅外光電系統能在森林高空進行全天候監測、拍攝和測溫工作，有助于提早發現森林火情，減小森林火災造成的危害。

相較于傳統的人工巡查方式，無人機與紅外熱成像設備的配合能夠在高空對人工難以達到或無法檢測的設備或者環境進行檢測，從而實現了電子化、信息化、智能化巡檢，可以提高巡檢的工作效率和應急搶險水平。

但是，目前這種無人機用紅外熱成像設備在實際使用時還存在如下缺點：當無人機攜帶紅外熱成像設備在空中工作的過程中，不能對紅外熱成像設備進行自鎖處理，使得紅外熱成像設備在飛行時可能受到一些因素松散甚至脫落的情況，而且當受到不可抗力的干擾時，無人機發生故障，由于無人機飛行離地面較高，當墜落時，無人機上安裝的熱成像分析攝像頭會產生損壞，導致熱成像分析攝像頭內的數據發生丟失，對監控工作造成影響，并且無人機在起飛前，需要人工啟動驅鳥設備，容易因疏忽而忘記啟動，造成無人機在飛行過程中與鳥類發生撞擊，較為危險，因此，研究一種用于無人機巡查的紅外熱成像設備來解決上述問題具有重要意義。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明提供了一種用于無人機巡查的紅外熱成像設備，本發明所要解決的技術問題是：目前這種無人機用紅外熱成像設備在實際使用時還存在如下缺點：當無人機攜帶紅外熱成像設備在空中工作的過程中，不能對紅外熱成像設備進行自鎖處理，使得紅外熱成像設備在飛行時可能受到一些因素松散甚至脫落的情況，而且當受到不可抗力的干擾時，無人機發生故障，由于無人機飛行離地面較高，當墜落時，無人機上安裝的熱成像分析攝像頭會產生損壞，導致熱成像分析攝像頭內的數據發生丟失，對監控工作造成影響，并且無人機在起飛前，需要人工啟動驅鳥設備，容易因疏忽而忘記啟動，造成無人機在飛行過程中與鳥類發生撞擊，較為危險的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種用于無人機巡查的紅外熱成像設備，包括安裝盤，所述安裝盤外表面的底部與螺紋筒外表面的頂部固定連接，所述螺紋筒的內表面螺紋連接有螺紋柱，所述螺紋柱的底端與底板的上表面固定連接，所述底板的下表面與支架的上表面固定連接，所述支架的一側與熱成像儀的外表面一側固定連接。