[發明專利]錨桿鉆機的錨桿調節結構及錨桿鉆機

在審

• 申請號: 202210471444.8
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114687776A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 牛賓;劉全輝;牛剛;張魯魯;馬均志;楊明;王念濤;陳偉
• 申請（專利權）人: 中煤第三建設（集團）有限責任公司
• 主分類號: E21D20/00
• 分類號: E21D20/00;E21D9/087
• 代理公司: 合肥匯融專利代理有限公司 34141
• 代理人: 張雁

本發明公開了一種錨桿鉆機的錨桿調節結構及錨桿鉆機。包括上平臺和至少一個下平臺，在上平臺滑動連接有上平移單元，在上平移單元轉動連接有上錨桿，上平移單元幫助上錨桿沿隧道移動，上錨桿連接有上旋轉單元和上伸縮單元，上旋轉單元幫助上錨桿沿巖面轉動，上伸縮單元幫助上錨桿接觸巖面，在下平臺滑動連接有下平移單元，在下平移單元轉動連接有下錨桿，下平移單元幫助下錨桿沿隧道移動，下錨桿連接有下旋轉單元和下伸縮單元，下旋轉單元幫助下錨桿沿巖面轉動，下伸縮單元幫助下錨桿接觸巖面。本發明能夠解決錨桿鉆機不能垂直入巖的問題。

技術領域

本發明涉及錨桿鉆機技術領域，具體涉及一種錨桿鉆機的錨桿調節結構及錨桿鉆機。

背景技術

為滿足TBM(Tunnel Boring Machine，全斷面隧道掘進機)錨桿支護，對TBM主梁進行針對性設計，使得鉆機繞隧洞中心旋轉，錨桿(錨索)的方向與巷道輪廓線的法線一致。

其中，錨桿的方向與巷道輪廓線的法線之間的角度允許誤差≤15°，單根鉆孔長度達3米。由于特殊要求下，錨桿角度要與巖面垂直施工，又因主梁占據隧道中心，單桿長度需達到3m，故錨桿鉆機本身長度長，動作范圍大，不能滿足垂直入巖。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明公開一種錨桿鉆機的錨桿調節結構及錨桿鉆機，能夠解決錨桿鉆機不能垂直入巖的問題。

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

錨桿鉆機的錨桿調節結構，包括上平臺和至少一個下平臺，在上平臺滑動連接有上平移單元，在上平移單元轉動連接有上錨桿，上平移單元幫助上錨桿沿隧道移動，上錨桿連接有上旋轉單元和上伸縮單元，上旋轉單元幫助上錨桿沿巖面轉動，上伸縮單元幫助上錨桿接觸巖面，在下平臺滑動連接有下平移單元，在下平移單元轉動連接有下錨桿，下平移單元幫助下錨桿沿隧道移動，下錨桿連接有下旋轉單元和下伸縮單元，下旋轉單元幫助下錨桿沿巖面轉動，下伸縮單元幫助下錨桿接觸巖面。

優選的技術方案，上平移單元包括上平移支架、上滾輪，上滾輪轉動連接上平移支架的底部，上滾輪轉動連接上平臺的頂部，上平移支架連接有平移油缸。容易理解的，上平移支架在上滾輪的引導作用下沿隧道的延伸方向移動，可以幫助在上平臺引動的基礎上根據需要微調上錨桿在隧道內的位置，有利于提高上錨桿對隧道頂部的局部作業的針對性。

進一步優選的技術方案，上旋轉單元包括上擺動油缸，上擺動油缸位于上平移支架的頂部設置，上擺動油缸傳動連接上伸縮單元。容易理解的，上擺動油缸驅動上伸縮單元轉動，可以幫助驅動上錨桿沿隧道的巖面轉動，有利于進一步的提高上錨桿對隧道頂部的局部作業的針對性。

更進一步優選的技術方案，上伸縮單元包括上伸縮油缸和上伸縮架，上伸縮架的底部連接上擺動油缸，上伸縮油缸的輸出端連接上錨桿，上錨桿滑動連接上伸縮架。容易理解的，上伸縮單元直接驅動上錨桿移動來靠近或者遠離巖面，借助上伸縮架的支撐作用保持移動過程的相對穩定，有利于提高上錨桿切換工作狀態和待機狀態。

優選的技術方案，下平移單元包括下平移支架、下滾輪，下滾輪轉動連接下平移支架的底部，下滾輪轉動連接下平臺的頂部，下平移支架連接有平移油缸。容易理解的，下平移支架在下滾輪的引導作用下沿隧道的延伸方向移動，可以幫助在下平臺引動的基礎下根據需要微調下錨桿在隧道內的位置，有利于提高下錨桿對隧道頂部的兩側作業的針對性。

進一步優選的技術方案，下旋轉單元包括下擺動油缸，下擺動油缸位于下平移支架的頂部設置，下擺動油缸傳動連接下伸縮單元。容易理解的，下擺動油缸驅動下伸縮單元轉動，可以幫助驅動下錨桿沿隧道的巖面轉動，有利于進一步的提高下錨桿對隧道頂部的局部作業的針對性。