[發明專利]翻轉輸送機構及包裝箱翻轉設備

在審

• 申請號: 202210470211.6
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114655669A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 姜毅;馮陽;趙兵;王東旭
• 申請（專利權）人: 聯寶（合肥）電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52;B65G15/30;B65G43/08
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 黃梅

本公開提供一種翻轉輸送機構及包裝箱翻轉設備，包括第一輸送段、第二輸送段和翻轉組件，第一輸送段與第二輸送段具有相同的輸送方向且間隔設置，翻轉組件設置在第一輸送段與第二輸送段之間，翻轉組件包括連接軸、多個套桿組、第一檢測單元、第二檢測單元以及旋轉控制模組，連接軸連接有驅動件，多個套桿組沿連接軸的軸向間隔設置，每個套桿組具有盤體和多根桿件，盤體套設在連接軸上，多根桿件間隔設置在盤體的外緣上，相鄰兩根桿件之間形成供待翻轉件容置的空間，第一檢測單元檢測待翻轉件的進料到位信號，第二檢測單元檢測待翻轉件的出料到位信號，旋轉控制模組根據進料到位信號和/或出料到位信號控制驅動件的啟停和/或轉動角度。

技術領域

本公開涉及包裝設備技術領域，具體地，涉及一種翻轉輸送機構及包裝箱翻轉設備。

背景技術

目前運用于紙箱加工行業的翻轉機構，機構上多采用導向型流水線形式，通過皮帶線在傳輸過程中進行導向翻轉，導向型流水線形式由于紙箱對外觀及產品品質要求高，導致皮帶線導向裝置變長，整個生產線拉長，造成廠房場地占用率過高，設備投入成本變大。

現有的翻轉機構也有采用L型的翻轉支架，相鄰的翻板之間相互垂直，側面看形成了一個十字翻轉機構，控制上是在翻轉軸端部做了四個互相垂直的L型感應片，來料時每次動作一個感應片的角度。L型翻轉支架結構形式，由于受限于線體的流速，不能對流入的紙箱及時穩定的做出反應，若感應片增多達到現場需求，每個感應片的感應距離上會有重疊部分，導致控制系統不夠穩定，電控元器件增多也會使控制電路更加繁瑣，導致投入成本增加。

發明內容

有鑒于此，根據本公開的一個方面，首先提供一種翻轉輸送機構，技術方案如下。

翻轉輸送機構包括第一輸送段、第二輸送段和翻轉組件，所述第一輸送段與所述第二輸送段具有相同的輸送方向，且所述第一輸送段與所述第二輸送段在所述輸送方向上間隔設置，所述翻轉組件設置在所述第一輸送段與所述第二輸送段之間，所述翻轉組件包括：

連接軸，所述連接軸連接有驅動件，所述連接軸在所述驅動件驅動下能夠旋轉；

多個套桿組，多個套桿組沿所述連接軸的軸向間隔設置，每個所述套桿組具有盤體和多根桿件，所述盤體套設在所述連接軸上，多根所述桿件間隔設置在所述盤體的外緣上，相鄰兩根所述桿件之間形成用于供待翻轉件容置的空間；

第一檢測單元，位于所述第一輸送段的靠近所述連接軸的一側，用于檢測待翻轉件的進料到位信號；

第二檢測單元，位于所述第二輸送段的靠近所述連接軸的一側，用于檢測待翻轉件的出料到位信號；以及

旋轉控制模組，用于根據所述進料到位信號和/或所述出料到位信號控制所述驅動件的啟停和/或轉動角度。

可選地，所述旋轉控制模組包括碼盤和光電傳感器，所述碼盤套設在所述連接軸上，且所述碼盤在圓周方向上均勻間隔設置有多個齒，所述光電傳感器設置在所述碼盤旁側，在每個所述齒旋轉通過所述光電傳感器阻擋光路時觸發第一信號以控制所述驅動件。

可選地，所述碼盤上的齒個數為m，m為3～17且為奇數。

可選地，每個所述盤體上的桿件的根數為n，n＝m。

可選地，所述第一輸送段包括有多根并行布置的第一輸送帶，多根所述第一輸送帶通過同一第一輸送驅動件驅動。

可選地，所述第二輸送段包括有多根并行布置的第二輸送帶，多根所述第二輸送帶通過同一第二輸送驅動件驅動。

可選地，相鄰兩根所述第一輸送帶之間具有第一間距，相鄰兩根所述第二輸送帶之間具有第二間距，所述第一間距與所述第二間距相對應以形成避讓空間，所述避讓空間用于避免與所述套桿組干涉。