[發(fā)明專利]一種授粉農(nóng)業(yè)無人機用輔助系統(tǒng)

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• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114946642A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李馮
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江極智農(nóng)業(yè)開發(fā)有限公司
• 主分類號: A01H1/02
• 分類號: A01H1/02;B64C39/02;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種授粉農(nóng)業(yè)無人機用輔助系統(tǒng)，包括無人機整機(1)、機翼(2)及授粉箱(3)，其特征在于：所述機翼(2)設(shè)置在無人機整機(1)上，所述授粉箱(3)安裝在無人機整機(1)的下端；

所述授粉箱(3)的內(nèi)部設(shè)有用于轉(zhuǎn)動作用的轉(zhuǎn)動軸(4)，所述轉(zhuǎn)動軸(4)的外壁上固定安裝有螺旋導(dǎo)向板(41)和扇翼(42)；

所述轉(zhuǎn)動軸(4)的外端套設(shè)有用于研磨作用的研磨組件(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種授粉農(nóng)業(yè)無人機用輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述授粉箱(3)的上端固定安裝有上蓋(31)，所述上蓋(31)的上端開設(shè)有與授粉箱(3)內(nèi)部連通設(shè)置的下落口(31)，所述上蓋(3)的上端與無人機整機(1)固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種授粉農(nóng)業(yè)無人機用輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述扇翼(42)靠近轉(zhuǎn)動軸(4)的下端，所述扇翼(42)位于授粉箱(3)的下端，所述扇翼(42)的一半延伸出授粉箱(3)外，所述扇翼(42)為塑料材質(zhì)；

所述螺旋導(dǎo)向板(41)位于扇翼(42)的上端，所述螺旋導(dǎo)向板(41)為金屬薄片，所述螺旋導(dǎo)向板(41)與扇翼(42)向下延伸旋轉(zhuǎn)的方向相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種授粉農(nóng)業(yè)無人機用輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述扇翼(42)的上端固定安裝有具有彈性的驅(qū)動桿(43)，所述驅(qū)動桿(43)的上半段呈弧形設(shè)置，所述驅(qū)動桿(43)的一側(cè)外壁上設(shè)有凹口(44)；

所述轉(zhuǎn)動軸(4)的外壁上焊接有圓形抵塊(45)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種授粉農(nóng)業(yè)無人機用輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動軸(4)的外壁上固定安裝有驅(qū)導(dǎo)板(46)，所述驅(qū)導(dǎo)板(46)的呈四份設(shè)置，且四份所述驅(qū)導(dǎo)板(46)中間具有間隙，所述驅(qū)導(dǎo)板(46)外側(cè)與授粉箱(3)的內(nèi)壁貼合設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種授粉農(nóng)業(yè)無人機用輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述授粉箱(3)的內(nèi)部固定安裝有引向盤(6)，所述轉(zhuǎn)動軸(4)貫穿引向盤(6)的中間，所述引向盤(6)上設(shè)有螺旋凸出(61)，所述螺旋凸出(61)與轉(zhuǎn)動軸(4)固定連接；

所述螺旋凸出(61)由外向內(nèi)呈順時針進行延伸，所述螺旋凸出(61)與引向盤(6)接觸設(shè)置，所述引向盤(6)中間呈中間空設(shè)置，所述引向盤(6)位于驅(qū)導(dǎo)板(46)的下端，且引向盤(6)距離驅(qū)導(dǎo)板(46)兩厘米。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種授粉農(nóng)業(yè)無人機用輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述驅(qū)導(dǎo)板(46)下端設(shè)有與驅(qū)導(dǎo)板(46)貼合設(shè)置的驅(qū)導(dǎo)固定板(62)，所述驅(qū)導(dǎo)固定板(62)與授粉箱(3)的內(nèi)壁固定連接，所述驅(qū)導(dǎo)固定板(62)與驅(qū)導(dǎo)板(46)相同分成四份，四份所述驅(qū)導(dǎo)固定板(62)相互之間具有空隙。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種授粉農(nóng)業(yè)無人機用輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述研磨組件(5)包括環(huán)形彈簧(51)、金屬支桿(52)、環(huán)形囊(53)、異形氣囊(54)、橡膠連接件(55)、環(huán)形金屬(56)及彈性抵桿(57)；

所述環(huán)形彈簧(51)圍繞在轉(zhuǎn)動軸(4)的外端，所述環(huán)形彈簧(51)外側(cè)與金屬支桿(52)固定連接，所述金屬支桿(52)一端與授粉箱(32)內(nèi)壁固定連接，所述金屬支桿(52)下端與驅(qū)動桿(43)相交，所述環(huán)形彈簧(51)位于引向盤(6)下端，所述環(huán)形囊(53)套設(shè)在環(huán)形彈簧(51)內(nèi)，所述異形氣囊(54)位于環(huán)形彈簧(51)的內(nèi)側(cè)，所述橡膠連接件(55)一端固定連接在異形氣囊(54)外側(cè)傾斜的面上，所述橡膠連接件(55)的另一端與環(huán)形囊(53)固定連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種授粉農(nóng)業(yè)無人機用輔助系統(tǒng)，其特征在于：所述異形氣囊(54)的外側(cè)從上至下為呈圓弧再呈傾斜向外延伸，且異形氣囊(54)與環(huán)形囊(53)外壁擠壓設(shè)置；

所述環(huán)形金屬(56)固定安裝在異形氣囊(54)的內(nèi)壁上，所述環(huán)形金屬(56)的截面為U形設(shè)置，所述彈性抵桿(57)焊接在環(huán)形金屬(56)的內(nèi)壁上，所述彈性抵桿(57)與圓形抵塊(45)相抵。