[發明專利]工程車輛運輸趟數統計方法、裝置、設備及介質

在審

• 申請號: 202210469345.6
• 申請日: 2022-04-28
• 公開（公告）號: CN114861124A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 王曉輝;楊玉玲;陳戧;閆海龍;余斌峰
• 申請（專利權）人: 杭州鴻泉物聯網技術股份有限公司
• 主分類號: G06F17/14
• 分類號: G06F17/14;G06F17/18
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 周淑娟

本發明提供一種工程車輛運輸趟數統計方法、裝置、設備及介質，包括：車輛端獲取處于怠速狀態下的三向的加速度數據；所述車輛端對所述加速度數據進行頻域分析，獲得當前怠速時刻的功率譜密度，基于所述功率譜密度確定實時的空重載狀態；所述車輛端將所述空重載狀態傳輸至趟數統計平臺；其中，所述空重載狀態用于生成所述車輛的空重載曲線，所述空重載曲線用于統計所述車輛的運輸趟數，所述加速度數據是通過消費級三軸加速度計采集的。本發明對不同工程車輛的適應性強、結構簡單、準確性高、抗運輸路況干擾能力強、成本低、魯棒性強、耐久實用、方便與其他傳感器進行集成融合判斷、安裝及使用方便。

技術領域

本發明涉及工程車運輸技術領域，尤其涉及一種工程車輛運輸趟數統計方法、裝置、設備及介質。

背景技術

工程運輸領域中，工程車需要在特定的地點裝貨卸貨，完成一次完整的運輸過程稱為一趟。趟數是工程方與運輸企業及駕駛員之間進行費用結算的直接因素，各駕駛員的趟數統計成為一個重要且低容錯的環節。對于較大規模的運輸團隊，駕駛員、車輛較多，管理成本大，趟數統計的難度也加大，一個可靠又低成本的趟數統計方法倍顯重要。

在當前的技術發明中，大多采用GPS定位方法、壓力應變傳感器方法及多傳感器融合等方法進行趟數統計，雖然能夠實現預期的目標，但大都存在一些各自的缺點。

舉例來說，基于GPS定位思路的趟數統計方法大都是通過定位模塊采集車輛的實時定位軌跡，根據一定的算法規則，判斷車輛是否完成一趟運輸。那么對于所有基于GPS思路的趟數統計都不可避免的要面臨GPS定位信號差、GPS信號丟失、GPS錯誤定位的問題，在偏遠地帶、遮擋地帶、隧道等特殊地形處基于GPS定位思路的趟數統計就會面臨一些挑戰。此外，這一思路的趟數統計并不能從載重量層面判斷車輛狀態，不能判斷司機一趟的裝卸量是否發生變化、因此不能判斷是否有投機者全程空載完成一趟運輸，或在運輸過程中偷卸貨物，存在一定局限性。

第二種思路是依賴應力或壓力傳感器的趟數統計方法，通過采集車廂底部壓力或車廂形變量的信息來判斷車輛是否完成一次裝載和卸載。這種設計思路也要面臨一些問題，應力和壓力傳感器由于特殊的使用位置需求使得安裝十分困難且常常要暴露在車體的某些位置，長期運營過程中的沖擊、碰撞、泥土、污水和惡劣天氣等使得這些器件很容易損壞。此外這種器件往往需要差異化標定，隨著時間推移標定形變逐步不可恢復需要動態的校準，技術人員到現場調試更換頻繁，增加了工程方的維護成本。器件本身價格并不具備優勢，再加上頻繁損壞和更換維修的成本，實際成本不可忽視。此外，工程車現場經常有大角度斜坡，稱重類傳感器在斜坡上的采集值由于力的分解容易造成誤判，若要解決斜坡分解問題，則需要引入新的傳感器使設計更加復雜，成本提高。

第三種是基于頂蓋紅外攝像頭空重載識別的趟數統計思路，頂蓋攝像頭采集車廂圖像，通過智能算法判斷車廂是否有裝載、卸載狀態從而判斷是否完成一趟運輸。基于這一思路的統計方法可能會面臨遮擋問題和光線問題，部分工程車后廂上方有一層遮擋布，工程車城區內運輸時需遮蓋后廂防止裝載物掉落，此時攝像頭無法判斷車載重狀態。此外，運輸過程中有污漬濺到攝像頭形成遮擋也會導致無法識別。對于很多運輸方，夜間也是運輸高峰期，如果出現強光照射到攝像頭上就會導致誤判。同時該方案也受安裝位置影響，如果安裝差異較大，對于算法的要求就會提高。此外，與GPS方案一樣，無法獲得真實的載重信息。

此外還有需要基于以上幾種傳感器的多傳感器組合方案，設計了完善的融合算法進行綜合判斷，但顯然這樣更增加了設備成本，算法結構復雜，也并非理想的。

因此，一個可靠又低成本的趟數統計方法是目前業界亟待解決的課題。

發明內容

本發明提供一種工程車輛運輸趟數統計方法、裝置、設備及介質，用以解決現有技術中的趟數統計問題，實現克服現有技術中存在的工程車輛運輸趟數統計成本高等問題。

本發明提供一種工程車輛運輸趟數統計方法，包括：

車輛端獲取處于怠速狀態下的三向的加速度數據；