[發(fā)明專利]艇用收放裝置、無人艇及艇用收放系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN114789771A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳科雄;李小龍;江云華;張云飛
• 申請（專利權）人: 珠海云洲智能科技股份有限公司
• 主分類號: B63B23/40
• 分類號: B63B23/40;B66C1/12
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 44414
• 代理人: 蔡鵬娟

本申請涉及無人船艇技術領域，提供了一種艇用收放裝置、無人艇及艇用收放系統(tǒng)，艇用收放裝置包括柔性繩索、氣囊以及充氣設備，通過柔性繩索將待吊放船艇和母船上的起重機構連接，在需要起吊待吊放船艇時，通過充氣設備為氣囊充氣，氣囊在充氣狀態(tài)下能夠繃直柔性繩索，從而使柔性繩索能夠快速地與母船上的起重機構對接，在吊放完成后，充氣設備停止充氣，氣囊自行泄氣后與柔性繩索能夠共同貼靠于待吊放船艇上，本申請的艇用收放裝置在需要起吊時能夠快速起吊待吊放船艇，在起吊完成后無需拆卸也不會形成遮擋，不會影響待吊放船艇的正常工作，從而解決了復雜海域環(huán)境下人工拆卸收放裝置操作困難、費時費力的問題。

技術領域

本申請屬于無人船艇技術領域，更具體地說，是涉及一種艇用收放裝置、無人艇及艇用收放系統(tǒng)。

背景技術

無人船艇在當前的水域、海域環(huán)境監(jiān)測及針對海洋的各種監(jiān)測中承擔著重要的角色，目前針對無人艇的收放方式主要為吊機收放，即通過在母船上安裝起重機構，用吊鉤和繩索勾連無人艇上的吊環(huán)以放下或吊起無人艇，從而實現(xiàn)無人艇的收放?，F(xiàn)有的吊放裝置中，為了便于起重機構起吊，通常在無人艇端設置硬質的繩索或者鋼材支架作為吊放機構，在無人艇吊放完成后，這些吊放機構往往需要進行拆卸以防止其對雷達、攝像頭以及天線等部件造成遮擋，進而影響無人艇的正常工作，而針對這些吊放機構的拆卸往往需要操作人員手動進行拆卸，費時費力，尤其在一些復雜的海域環(huán)境下，或者在母船甲板面與海面落差較大的情況下，無人艇端吊放機構的拆卸將十分困難。

發(fā)明內容

本申請實施例的目的在于提供一種艇用收放裝置、無人艇及艇用收放系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中存在的人工拆卸無人艇上的吊放機構操作困難、費時費力的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本申請采用的技術方案是：提供一種艇用收放裝置，包括柔性繩索、充氣后與所述柔性繩索抵接的氣囊以及用于為所述氣囊充氣的充氣設備，所述柔性繩索將待吊放船艇與母船上的起重機構連接，所述氣囊在充氣狀態(tài)下用于繃直所述柔性繩索以使所述柔性繩索與所述母船上的所述起重機構對接，且所述氣囊在無氣狀態(tài)下與所述柔性繩索能夠共同貼靠于所述待吊放船艇上。

可選地，所述氣囊沿所述柔性繩索的長度方向設置，所述氣囊的長度與所述柔性繩索的長度相匹配，所述氣囊具有充氣口，所述充氣口通過充氣軟管連接所述充氣設備；

所述氣囊還具有相對開設的兩個開口，所述柔性繩索通過兩個所述開口貫穿所述氣囊設置；

或，所述柔性繩索設置于所述氣囊的外側面上。

可選地，所述柔性繩索從所述待吊放船艇的甲板面的中心單點位置連接所述待吊放船艇。

可選地，所述柔性繩索從所述待吊放船艇的甲板面的至少兩點位置連接所述待吊放船艇。

可選地，所述柔性繩索從所述待吊放船艇的甲板面的四周連接所述待吊放船艇，且所述柔性繩索通過一個吊掛件與所述起重機構對接，所述氣囊的數(shù)量為至少一個，所述氣囊設置于所述柔性繩索圍設的區(qū)域內，所述氣囊在充氣狀態(tài)下貼靠并繃直每根所述柔性繩索。

可選地，所述氣囊為空心柱體。

可選地，所述柔性繩索的底端連接有固定座，所述固定座固定于所述待吊放船艇的甲板面上。

本申請還提供一種無人艇，包括艇本體以及如上所述的艇用收放裝置。

可選地，所述無人艇上設有控制按鍵，所述控制按鍵與所述充氣設備電性連接以控制所述充氣設備的啟停。

本申請還提供一種艇用收放系統(tǒng)，包括控制中心以及如上所述的無人艇，所述控制中心包括設置于所述無人艇上的信號接收裝置，以及用于向所述信號接收裝置發(fā)送控制指令的信號發(fā)射裝置，所述充氣設備與所述信號接收裝置電性連接。