[發明專利]可深蹲跪坐的擺動油缸假肢液壓踝關節

在審

• 申請號: 202210468078.0
• 申請日: 2022-04-29
• 公開（公告）號: CN115024868A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 韓建和
• 申請（專利權）人: 東莞市尚凱醫療器械有限公司
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66;A61F2/74;A61F2/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了可深蹲跪坐的擺動油缸假肢液壓踝關節，包括上踝體、油缸、碳纖腳板，所述上踝體與假肢系統相連，所述碳纖腳板安裝在油缸的底部，所述油缸上設置有擺動葉片、手動解鎖閥、兩個節流閥、油腔，所述擺動葉片位于油腔內并將油腔分為A腔和B腔，所述擺動葉片的旋轉部貫穿并延伸至油缸的外側并通過旋轉連接件與油缸連接，所述擺動葉片與上踝體相連。本方案的假肢液壓踝關節，采用擺動缸結構，對不同的腳型的適應性強，后續可以方便地進行多種改進，且可以完成深蹲及跪坐動作，可以滿足不同患者的特殊使用要求。

技術領域

本發明涉及液壓踝關節技術領域，更具體地說，涉及可深蹲跪坐的擺動油缸假肢液壓踝關節。

背景技術

近年來，由于交通事故、疾病等原因，膝下截肢的人逐漸增多，而穿戴踝關節假肢可以達到對人體缺失功能大代償，因此，液壓踝關節是連接假肢輔助行走的關鍵。

目前的液壓踝關節，只能完成很小的背屈(一般2°)和趾屈(一般10°)角度的動度，不能深蹲或跪坐，給某些地區的患者使用中帶來了諸多不便，且目前的液壓踝均為直線油缸結構，結構強度差。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的可深蹲跪坐的擺動油缸假肢液壓踝關節。

為解決上述問題，本發明采用如下的技術方案。

可深蹲跪坐的擺動油缸假肢液壓踝關節，包括上踝體、油缸、碳纖腳板，所述上踝體與假肢系統相連，所述碳纖腳板安裝在油缸的底部，所述油缸上設置有擺動葉片、手動解鎖閥、兩個節流閥、油腔；

所述擺動葉片位于油腔內并將油腔分為A腔和B腔，所述擺動葉片的旋轉部貫穿并延伸至油缸的外側并通過旋轉連接件與油缸連接，所述擺動葉片與上踝體相連，所述手動解鎖閥用于解鎖或封閉油腔；兩個所述節流閥分別位于油缸的兩側，兩個所述節流閥分別用于調節油液流向 A腔或B腔，通過調節所述節流閥的開度就可調節趾背屈的速度及阻尼。

作為本發明進一步的方案：所述碳纖腳板包括低踝腳板和高踝腳板。

作為本發明進一步的方案：所述擺動葉片上設置有與其一體成型的定位扁軸，所述上踝體上開設有定位孔，所述上踝體通過其上的定位孔和擺動葉片的定位扁軸連接。

作為本發明進一步的方案：所述節流閥為單向閥。

相比于現有技術，本發明的優點在于：

一、本方案的假肢液壓踝關節，采用擺動缸結構，對不同的腳型的適應性強，后續可以方便地進行多種改進，且可以完成深蹲及跪坐動作，可以滿足不同患者的特殊使用要求。

二、本方案通過手動解鎖閥啟動，自動復位的方式，使用靈活方便。

三、本方案的假肢液壓踝關節，在正常行走時可以完成趾屈10°，背屈2°的活動度，并在此范圍能可以獨立調節趾屈/背屈阻尼。

四、本方案通過手動解鎖閥控制，可以完成大角度背屈(超過25°) 的深蹲，或者趾屈45°的跪坐。

五、本方案采用封閉油腔，來與使用者體重相平衡，以支撐使用者體重，使其保持在正確的位置。

六、本方案可以做成同時具備深蹲/跪坐的關節產品，也可以做成只具備深蹲或者只具備跪坐的關節產品，生產及使用更加靈活。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明中油缸的局部剖視立體圖；

圖3為本發明進行深蹲運動時的示意圖。

圖中標號說明：

1、上踝體；2、油缸；3、碳纖腳板；4、擺動葉片；5、手動解鎖閥；6、節流閥；7、油腔；8、定位扁軸；9、定位孔。